本發明涉及激光測距儀，特別涉及一種通信鐵塔工程施工用勘測裝置。

背景技術：

1、在通信鐵塔工程施工領域，鐵塔的質量與安全性始終是重中之重，而精確測量則是達成這一目標的關鍵環節；隨著通信技術的飛速發展，通信鐵塔的建設規模和復雜程度不斷攀升；傳統的測量手段在面對如今的工程要求時逐漸顯現出局限性；激光測距儀作為常用的測量工具，在距離測量方面有著一定的優勢，它利用激光的特性能夠較為精準地測定兩點之間的直線距離，在建筑測量等領域曾發揮了重要作用。

2、然而，傳統激光測距儀主要聚焦于單一方向的距離數據獲取，功能較為單一；在通信鐵塔施工場景下，其局限性愈發明顯；通信鐵塔是復雜的三維結構體，施工過程中需要全面且精準地測定各個部件的多項參數，如位置信息、高度數據以及傾斜角度等；但傳統激光測距儀主要側重于距離測量，通常僅能提供單一方向的測距數據，難以直接獲取目標物體的三維坐標信息；對于通信鐵塔這樣復雜的三維結構體，在施工過程中需要精確測定其各個部件的位置、高度、傾斜角度等參數，單純依靠傳統激光測距儀無法滿足高精度的測量需求；鑒于此，本文提出一種通信鐵塔工程施工用勘測裝置。

技術實現思路

1、本發明的主要目的在于提供一種通信鐵塔工程施工用勘測裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

3、一種通信鐵塔工程施工用勘測裝置，包括激光測距儀殼體，所述激光測距儀殼體的中端轉動連接有u形托架，所述u形托架的左右兩側端面和下底面上分別固定安裝有三個分別用于測量俯仰角、偏航角和滾轉角的微型傾角傳感器，所述u形托架的頂端一側固定連接有第一微型電機，所述第一微型電機的轉子連接有第一蝸輪蝸桿減速器，所述第一蝸輪蝸桿減速器的轉子和激光測距儀殼體固定連接；

4、所述u形托架的下方固定連接有三腳架，所述三腳架的下端轉動連接有圓盤，所述圓盤上固定安裝有第二微型電機，所述第二微型電機的轉子連接有第二蝸輪蝸桿減速器，所述第二蝸輪蝸桿減速器的轉子和三腳架固定連接；

5、所述圓盤的下方轉動連接有電控盒，所述電控盒內固定連接有第三微型電機，所述第三微型電機的轉子連接有第三蝸輪蝸桿減速器，所述第三蝸輪蝸桿減速器的轉子和圓盤固定連接，所述電控盒內腔中還固定安裝電池組、可編程序控制器、電機驅動器，并且所述電池組分別通過導線與可編程序控制器、電機驅動器、三個微型傾角傳感器、第一微型電機、第二微型電機、第三微型電機相連。

6、優選的，所述第一蝸輪蝸桿減速器的轉子連接有第一減震轉軸，所述激光測距儀殼體的一側設置有用于連接第一減震轉軸的第一圓孔，所述第一圓孔的外圍連通設置有若干個第一定位孔。

7、優選的，所述第一減震轉軸主要是由第一圓塊、第一圓筒以及用于減震的第一橡膠圈墊構成，所述第一圓塊同軸設置于第一圓筒內，并且第一圓塊與第一蝸輪蝸桿減速器轉子固定連接，所述第一圓塊的外圍設有若干第一凸塊，所述第一圓塊外圍的若干第一凸塊與第一圓孔外圍的若干個第一定位孔對應，所述第一圓筒外壁和第一圓孔內壁相互貼合，所述第一圓筒外圍固定連通有若干第一定位框，所述第一凸塊末端設置于第一定位框內腔且不接觸，所述第一橡膠圈墊填充于第一圓塊與第一圓筒之間。

8、優選的，所述u形托架兩側固定連接有兩個對稱的第一防水盒，所述u形托架下底面固定連接有第二防水盒，三個所述微型傾角傳感器分別固定安裝于兩個第一防水盒和第二防水盒內，并且所述第一防水盒的開口密封連接有第一密封蓋，所述第二防水盒的開口密封連接有第二密封蓋。

9、優選的，所述u形托架下端第二防水盒的第二密封蓋上方兩側對稱連接有兩個第一微型阻尼器，所述第一微型阻尼器的下端轉動安裝于第二密封蓋上，所述第一微型阻尼器的頂端與u形托架下底面轉動連接。

10、優選的，所述圓盤的上方對稱連接有兩個第二微型阻尼器，所述第二微型阻尼器的下端轉動安裝于圓盤上，所述第二微型阻尼器的頂端與三腳架下方轉動連接。

11、優選的，所述圓盤的上方固定連接有曲柄，所述曲柄兩側固定連接有手柄。

12、優選的，所述電控盒的一端固定連接有彈性腰夾，所述彈性腰夾的外形呈j狀。

13、優選的，所述彈性腰夾上遠離夾縫開口一側傾斜固定安裝連接環。

14、優選的，所述彈性腰夾的內外壁呈均一厚度的波紋狀結構。

15、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

16、1、精準測量與數據處理方面

17、1.1、三維坐標精確測定：三個微型傾角傳感器分別精確測量俯仰角、偏航角和滾轉角，能夠精準確定u形托架在三維空間的姿態；結合激光測距儀基于激光飛行時間原理獲取的距離數據，可準確計算出通信鐵塔各部件的三維坐標信息；這有助于在鐵塔建設中對各部位的位置、高度、傾斜度等進行精確把控，有效修正測量誤差，保障施工精度，例如在鐵塔基礎定位、塔身垂直度監測以及橫桿安裝角度確定等環節，為工程質量提供可靠的測量依據。

18、1.2、自動化智能測量：可編程序控制器依據預設程序和算法，根據微型傾角傳感器數據自動控制第一微型電機、第二微型電機和第三微型電機運轉，實現激光測距儀殼體在三維空間內的智能化角度調整與自動測量；這種自動化測量模式減少了人工操作的主觀性和誤差，能快速、高效地獲取大量精準測量數據，并可對數據進行實時處理、存儲和分析，為通信鐵塔工程的施工進度監控、質量評估以及后續的維護檢修提供全面、準確的數據支持，極大地提高了測量工作的智能化水平和效率。

19、2、電機控制與保護

20、2.1、防水防塵保障傳感器穩定：u形托架上的第一防水盒和第二防水盒為微型傾角傳感器提供了良好的防護環境，密封蓋有效阻止灰塵、水汽等雜質進入；在通信鐵塔施工現場復雜多變的環境下，確保了傳感器免受惡劣環境影響，始終保持穩定的工作性能，減少了因環境因素導致的傳感器故障和測量偏差，提高了整個該通信鐵塔工程施工用勘測裝置的可靠性和穩定性，降低了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置維護成本與維修頻率，延長了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置的使用壽命。

21、2.2、減震與過載保護機制：

22、2.2.1、減震轉軸與橡膠圈墊：第一橡膠圈墊和第二橡膠圈墊采用優質天然橡膠制成，具備良好的彈性、耐疲勞性和減震性能；在激光測距儀殼體轉動過程中，它們能夠有效吸收和緩沖因轉動產生的反向沖擊力，減少對電機及相關傳動部件的震動損害；與高機械強度鋼材制成的第一圓塊、第一圓筒、第二圓塊、第二圓筒等部件構成的減震轉軸結構相配合，進一步提升了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置在頻繁角度調整和復雜外力作用下的穩定性，保護了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置內部精密部件免受損傷，確保測量的準確性和該通信鐵塔工程施工用勘測裝置的長期可靠運行。

23、2.2.2、微型阻尼器過載防護：第一微型阻尼器和第二微型阻尼器分別對第一微型電機和第二微型電機轉子起到過載保護作用；當該通信鐵塔工程施工用勘測裝置在運行過程中遭遇意外的過大負載或外力沖擊時，阻尼器能夠及時緩沖并分散作用力，防止電機因過載而燒毀或損壞，增強了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置在復雜工況下的抗風險能力，保障了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置整體的穩定性和安全性。

24、2.2.3、蝸輪蝸桿減速器自鎖功能：第一微型電機、第二微型電機和第三微型電機所連接的第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器和第三蝸輪蝸桿減速器具有自鎖特性，可有效防止因外力作用，如高空強風、碰撞等，導致激光測距儀殼體反向轉動對電機轉子造成的損壞；這一特性使得該通信鐵塔工程施工用勘測裝置在復雜的高空作業環境中能夠保持穩定的工作狀態，即使在受到外界干擾時，也能確保電機和傳動系統的安全，提高了該通信鐵塔工程施工用勘測裝置的可靠性和抗干擾能力。

25、3、使用便捷性與適應性方面

26、3.1、高空作業便攜與安全固定：彈性腰夾由不銹鋼材質制成，其獨特的j形設計、內外壁的波紋狀結構與電控盒下底面形成的夾縫，可方便、牢固地夾持在腰帶或高空作業安全背帶上；通過連接環與彈性綁帶的配合，將該通信鐵塔工程施工用勘測裝置緊密且穩定地固定在操作人員身上，有效防止在攀爬通信鐵塔過程中裝置的墜落風險，保障了操作人員的安全；同時，這種便捷的攜帶方式使操作人員能夠雙手自由操作，方便在高空進行各種測量作業，大大提高了現場施工測量的便利性和靈活性，適應了通信鐵塔高空施工的特殊環境需求，減少了因攜帶不便而可能導致的測量效率低下問題。

27、3.2、人性化操作設計：圓盤上設置的曲柄和手柄，符合人體工程學原理，操作人員在握持時能夠輕松、舒適地控制該通信鐵塔工程施工用勘測裝置的整體朝向和角度調整；配合可編程序控制器的自動控制功能，無論是在水平、豎直還是傾斜方向的測量都能便捷高效地完成，無需復雜的手動校準和繁瑣的操作步驟，顯著提升了測量操作的便捷性和工作效率，降低了操作人員的勞動強度，使操作人員能夠更專注于測量工作本身，提高測量的準確性和效率。