本發明涉及到銅排耐壓測試，特別涉及到一種銅排耐壓測試自動化設備。

背景技術：

1、銅排耐壓測試是對銅排電氣絕緣性能進行測試的過程，主要是對銅排的絕緣強度進行測試，以確保其安全可靠性。其中，測試銅排的耐壓性，即是測試銅排的絕緣層的絕緣耐壓性能，而測試銅排的絕緣層的絕緣耐壓性能即是測試銅排的絕緣層能夠承受的最大電壓而不發生擊穿的能力。

2、目前，現有的銅排耐壓測試通常采用耐壓測試儀進行測試，銅排通常包括銅導體a、銅導體b以及絕緣隔離銅導體a與銅導體b的絕緣層，測試銅排耐壓性時，將耐壓測試儀的測試線的正極和負極分別與銅導體a和銅導體b連接，啟動耐壓測試儀，并按照設定的測試條件施加測試電壓，觀察耐壓測試儀的顯示屏，監控測試過程中的電壓和電流變化，當絕緣層發生擊穿時，耐壓測試儀發出報警信號或顯示測試結果不合格，以達到銅排的耐壓性測試目的。

3、然而，上述銅排絕緣耐壓性能的測試方式存在以下缺陷：

4、第一：人工手動測試，導致測試效率低下；

5、第二：銅排的耐壓性測試數據不具備追溯功能；

6、第三：無法為銅排的絕緣層施加壓力后測試銅排的耐壓性。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發明提供一種銅排耐壓測試自動化設備，其不僅能夠為銅排的絕緣層施加壓力后測試銅排的耐壓性，還可使銅排的耐壓性測試數據具備追溯功能，同時有效提升銅排的耐壓性測試效率。

2、為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

3、一種銅排耐壓測試自動化設備，包括：

4、基座；

5、工控機，設置于基座上；

6、旋轉機構，受控于所述工控機，所述旋轉機構包括第一驅動單元和旋轉盤，旋轉盤轉動設置于基座上，所述旋轉盤上固定有定位治具，定位治具用于定位固定銅排，所述第一驅動單元設置于基座上，用于驅動旋轉盤旋轉；

7、貼標裝置，受控于工控機并設置于基座上，用于將標簽貼設在定位于所述定位治具上的銅排上的貼標位置；

8、標簽掃碼單元，受控于所述工控機并設置于基座上，用于掃描讀取所述貼標裝置貼設在所述銅排上的標簽上的信息；

9、耐壓測試裝置，受控于工控機并設置于基座上，耐壓測試裝置包括第一耐壓測試單元和第二耐壓測試單元，第一耐壓測試單元用于在為銅排的絕緣層施加壓力之前測試銅排的耐壓性，第二耐壓測試單元用于為所述銅排的絕緣層施加壓力后并測試銅排的耐壓性，第一耐壓測試單元、第二耐壓測試單元的測試數據與貼設在所述銅排上的標簽上的信息關聯顯示于工控機上；

10、輸送系統，受控于所述工控機并設置于所述基座上，所述輸送系統包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置用于將測試合格的銅排輸出，所述第二輸送裝置用于將測試不合格的銅排輸出；

11、取料裝置，受控于工控機并設置于基座上，用于夾取所述定位治具上且經所述耐壓測試裝置測試后的所述銅排，并將測試合格的所述銅排置于第一輸送裝置上，或將測試不合格的所述銅排置于第二輸送裝置上。

12、進一步地，貼標裝置包括均設置于基座上的標簽機、標簽剝離機構、標簽輸送機構和貼標機構，標簽機用于提供帶有離型紙的標簽，標簽剝離機構用于將離型紙上的標簽剝離至標簽輸送機構上，貼標機構通過真空吸附的方式吸取所述標簽輸送機構上的標簽并將所述標簽貼在所述銅排的貼標位置。

13、進一步地，所述貼標機構包括支撐座、第一直線模組、第一升降單元和旋轉標簽機構，支撐座沿豎向固定在基座上，第一直線模組水平設置于支撐座上，第一直線模組的滑塊上連接有安裝座，旋轉標簽機構沿豎向滑動設置在安裝座上，旋轉標簽機構用于吸取在標簽輸送機構上的標簽，旋轉標簽機構還用于驅使自身吸取的標簽旋轉；在第一直線模組的驅動下，旋轉標簽機構能夠移動至標簽輸送機構的上方或定位治具的上方；第一升降單元固定在安裝座上，所述第一升降單元的升降端與旋轉標簽機構驅動連接，所述第一升降單元用于驅動所述旋轉標簽機構吸取在所述標簽輸送機構上的標簽，所述第一升降單元還用于使所述旋轉標簽機構將所述標簽貼設在所述銅排上。

14、進一步地，旋轉標簽機構包括第二驅動單元、緩沖機構和真空吸附頭，第二驅動單元豎向固定在第一升降單元的升降端，第二驅動單元與真空吸附頭驅動連接，第二驅動單元用于驅動真空吸附頭旋轉，真空吸附頭與第二驅動單元之間設置有所述緩沖機構，所述緩沖機構用于緩沖所述真空吸附頭作用于所述標簽輸送機構或所述銅排上的作用力。

15、進一步地，第一耐壓測試單元包括耐壓測試儀、第一支撐組件、第一升降機構和第一探針機構，第一支撐組件沿豎向設置于基座上，第一升降機構沿豎直設置于基座上且與第一探針機構驅動連接，定位治具旋轉至第一探針機構的下方時，第一升降機構驅動第一探針機構下降測試銅排的耐壓性。

16、進一步地，第一耐壓測試單元還包括豎向滑動設置于支撐組件上的導向組件，導向組件與第一探針機構連接，用于導向第一探針機構的升降。

17、進一步地，所述第二耐壓測試單元包括耐壓測試儀、第二支撐組件、第二升降機構、第二探針機構、壓塊和壓力檢測元件，第二探針機構位于旋轉盤的上方，第二支撐組件沿豎向設置于基座上，第二升降機構沿豎向設置于基座上且與第二探針機構驅動連接；壓塊固定在第二探針機構上，壓塊與定位治具之間的間距小于第二探針機構上的探針與定位治具之間的間距；壓力檢測元件設置于第二升降機構的升降端與第二探針機構之間，用于檢測所述壓塊抵壓在所述銅排上的壓力；定位治具旋轉至第二探針機構的下方時，第二探針機構下降為所述銅排的絕緣層施加壓力后再測試銅排的耐壓性。

18、進一步地，第二耐壓測試單元還包括第三升降機構和第三探針機構，所述第三升降機構設置于第二支撐組件上并與第三探針機構驅動連接，所述第三探針機構位于旋轉盤的下方，所述定位治具上開設有貫穿自身相對表面的穿孔部，所述旋轉盤上對應所述穿孔部的位置開設有避讓槽，所述第三探針機構的探針能夠依次穿過避讓槽和所述穿孔部，以與定位治具上的銅排接觸。

19、進一步地，取料裝置包括第三支撐組件、第二直線模組、第二升降單元和氣動夾爪，第三支撐組件設置于基座上，第二直線模組設置于第三支撐組件上，第二直線模組上的滑塊上連接有固定座，第二升降單元設置于固定座上，第二升降單元用于驅動氣動夾爪上下升降，氣動夾爪用于夾取所述銅排，所述第二直線模組驅動所述固定座帶動所述氣動夾爪將測試合格的銅排置于所述第一輸送裝置上，或將測試不合格的銅排置于第二輸送裝置上。

20、進一步地，取料裝置還包括旋轉動力單元，旋轉動力單元固定在第二升降單元的升降端上，旋轉動力單元與所述氣動夾爪驅動連接，用于驅動氣動夾爪旋轉。

21、相比于現有技術，本發明的有益效果為：

22、本發明的銅排耐壓測試自動化設備在使用時，將待測試的銅排定位在定位治具上，通過第一驅動單元驅動旋轉盤旋轉，當定位治具旋轉至對應貼標裝置的工位時，通過貼標裝置將標簽貼設在銅排上的貼標位置；貼標完成后，接著由第一驅動單元驅動旋轉盤旋轉，當定位治具旋轉至對應標簽掃碼單元的工位時，通過標簽掃碼單元掃描讀取銅排上的標簽信息，標簽掃碼單元掃描讀取標簽的信息顯示于工控機上；接著由第一驅動單元驅動旋轉盤旋轉，當定位治具旋轉至對應第一耐壓測試單元的工位時，通過第一耐壓測試單元在為銅排的絕緣層施加壓力之前測試銅排的耐壓性；接著由第一驅動單元驅動旋轉盤旋轉，當定位治具旋轉至對應第二耐壓測試單元的工位時，通過第二耐壓測試單元為銅排的絕緣層施加壓力后并測試銅排的耐壓性，第一耐壓測試單元和第二耐壓測試單元的測試數據與銅排的標簽上的信息關聯顯示于工控機上，通過追溯標簽上的信息即可得銅排的測試數據，從而使得測試數據具備追溯功能；耐壓測試完成后，繼續由第一驅動單元驅動旋轉盤旋轉，當定位治具旋轉至對應取料裝置的工位時，通過取料裝置夾取定位治具上的銅排；當工控機判定定位治具上的銅排測試合格時，由取料裝置將測試合格的銅排置于第一輸送裝置上由第一輸送裝置輸出；當工控機判定定位治具上的銅排測試不合格時，由取料裝置將測試不合格的銅排置于第二輸送裝置上由第二輸送裝置輸出。

23、綜上可知，本發明能夠在為銅排的絕緣層施加壓力前測試銅排的耐壓性，也能夠為銅排的絕緣層施加壓力后測試銅排的耐壓性，還能夠使銅排的耐壓性測試數據具備追溯功能，同時可實現銅排耐壓性的自動化測試，從而有效提升銅排的耐壓性測試效率。