本發明涉及懸架檢測，尤其是一種農機懸架減震行程檢測裝置。

背景技術：

1、在農業機械的使用過程中，懸架減震裝置起到了至關重要的作用，可以有效減少農機在行駛過程中的振動，提高作業質量和操作人員的安全性。然而，現有的農機懸架減震裝置在實際應用中往往存在減震效果不佳、行程測量不準確等問題，這些問題不僅影響了農機的作業精度，還可能增加維修成本和使用風險。因此，開發出一種能夠準確檢測懸架減震裝置行程的檢測裝置至關重要，這將有助于及時發現和調整減震裝置的狀態，提高農機的工作效率和使用壽命。

2、在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

3、目前農機懸架減震行程檢測裝置缺乏模擬不同路況角度條件下進行檢測的功能，在路況角度條件變化較大的情況下，很難對不同路況角度條件下的減震性能進行全面評估，不同的路況角度條件會對輪胎與路面的接觸產生不同影響，進而影響到懸架的減震行程的問題。

4、因此，上述技術問題需要解決。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的不足，本發明提出一種農機懸架減震行程檢測裝置，以解決缺乏模擬不同路況角度條件下進行檢測，在路況角度條件變化較大的情況下，很難對不同路況角度條件下的減震性能進行全面評估，不同的路況角度條件會對輪胎與路面的接觸產生不同影響，進而影響到懸架的減震行程的問題。

2、為了解決上述的技術問題，本發明提出的基本技術方案為：

3、一種農機懸架減震行程檢測裝置，包括檢測臺、四組地面模式機構和升降機構，還包括轉動安裝在升降機構一側的聯動機構，以及通過軸栓安裝在升降機構一側的農機懸架機構，且聯動機構與農機懸架機構夾持連接，所述升降機構的底部傳動安裝有旋轉機構，且升降機構通過轉盤固定安裝在檢測臺的內部中心，所述檢測臺的頂部等距開設有四個開槽；

4、四組所述地面模式機構分別固定安裝在開槽的內部，四組地面模式機構分別為不同路況的路面，用于在不同路面進行檢測農機懸架機構的減震行程；

5、所述地面模式機構由安裝架、傾斜調節組件、坡度調節組件和地面模式輸送臺組成，其中安裝架的內壁固定安裝有滑槽，地面模式輸送臺通過兩側的滑塊與滑槽配合活動安裝在安裝架的內部，坡度調節組件通過軸承座安裝在安裝架的內部，且坡度調節組件與地面模式輸送臺傳動連接，傾斜調節組件通過軸栓安裝在安裝架外壁的一側，通過傾斜調節組件調節安裝架的側斜角度，實現對地面模式輸送臺檢測角度的調節，通過坡度調節組件調節地面模式輸送臺的坡度，通過調節地面模式輸送臺側斜角度以及坡度來對不同路面的側斜角度以及坡度進行模擬檢測。

6、優選的，所述傾斜調節組件由主動錐齒輪、安裝套、從動錐齒輪、螺紋套、螺紋桿和第一伺服電機組成，其中主動錐齒輪通過軸承座安裝在檢測臺的內部，主動錐齒輪的一側固定安裝有安裝軸桿，且安裝套活動套接在安裝軸桿的外側，安裝軸桿的一端固定安裝有編碼器，從動錐齒輪轉動安裝在安裝套的頂部，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，螺紋桿固定安裝在從動錐齒輪的頂部，螺紋套套接在螺紋桿的外側，且螺紋套通過軸栓與安裝架一側活動連接。

7、優選的，所述坡度調節組件由第一蝸輪、第一蝸桿、兩個第二蝸桿和間斷蝸輪，其中第一蝸輪通過軸承座固定安裝在檢測臺的內部，第一蝸桿轉動安裝在安裝架側壁，且第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接，第一蝸輪的兩端通過傳動軸桿固定安裝有第一錐齒輪，兩個第二蝸桿通過軸承座固定安裝在檢測臺的內部，其中一個第二蝸桿的一端固定安裝編碼器，兩個第二蝸桿的頂部分別嚙合連接有兩個間斷蝸輪，且兩個間斷蝸輪分別固定安裝在地面模式輸送臺底部的兩側，兩個第二蝸桿的另一端分別固定安裝有兩個第二錐齒輪，且兩個第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接。

8、優選的，所述地面模式輸送臺由輸送架、地面模式輸送帶組件和支撐輥組成，地面模式輸送帶組件轉動在輸送架的內部，支撐輥轉動安裝在輸送架的內部，支撐輥的兩端轉動安裝有支撐軸座，支撐軸座的底部固定安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的底部固定安裝在輸送架的內部。

9、優選的，所述升降機構由立架、絲桿、絲套、升降座和第二伺服電機組成，絲桿轉動安裝在立架內部，絲套套接在絲桿外側，升降座活動套接在絲桿的外側，且絲套與升降座固定連接，立架的底端與第二伺服電機的輸出端固定連接，且第二伺服電機固定安裝在立架的底部。

10、優選的，所述旋轉機構由第二蝸輪、第三蝸桿和第三伺服電機組成，其中第二蝸輪固定安裝在立架底部的外側，第三蝸桿與第二蝸輪嚙合連接，第三蝸桿的一端與第三伺服電機的輸出端固定連接，且第三伺服電機固定安裝在檢測臺的內部。

11、優選的，所述農機懸架機構由車輪、兩個支撐軸架和減震氣缸組成，其中兩個支撐軸架通過軸栓安裝在車輪一側，兩個支撐軸架通過軸栓與升降座活動連接，其中一個支撐軸架的頂部通過軸栓與減震氣缸的底部活動連接。

12、優選的，所述聯動機構由螺紋座、螺桿、夾持盤、滑桿和夾持支架，其中螺桿轉動安裝在夾持盤的頂部，螺紋座套接在螺桿的外側，螺紋座通過軸栓與升降座活動連接，滑桿的頂端固定安裝在夾持盤一側，夾持支架活動套接在滑桿外側，夾持支架的頂部靠近滑桿的一側嵌入安裝有激光傳感器。

13、優選的，所述檢測臺的外側固定安裝有控制器，檢測臺的內部固定安裝有隔板，通過隔壁與開槽配合將檢測臺內部分隔為安裝室。

14、本發明的有益效果是：

15、本發明的技術方案通過四組地面模式機構，配合升降機構、旋轉機構和聯動機構的協同工作，精確模擬農機在多種路面條件下的減震性能；檢測時，首先通過傾斜調節組件和坡度調節組件調整地面模式輸送臺的斜度和坡度，以此模擬不同的路面條件，升降機構將放置于地面模式機構上的農機懸架機構逐步加載至不同負載狀態，模擬不同負載情況下的減震行程變化；同時聯動機構確保懸架機構在減震過程中與激光傳感器保持配合狀態，確保在懸架減震過程中同步移動，使得激光傳感器能夠準確檢測出懸架機構的減震行程；檢測裝置能夠根據不同路面角度和坡度的變化，全面評估農機懸架機構在多種復雜地形下的減震性能，確保其減震效果達到最佳狀態，從而提高農機的工作效率和使用壽命，降低維護成本和使用風險。

技術特征：

1.一種農機懸架減震行程檢測裝置，包括檢測臺（1）、四組地面模式機構（2）和升降機構（3），其特征在于，還包括轉動安裝在升降機構（3）一側的聯動機構（4），以及通過軸栓安裝在升降機構（3）一側的農機懸架機構（5），且聯動機構（4）與農機懸架機構（5）夾持連接，所述升降機構（3）的底部傳動安裝有旋轉機構（6），且升降機構（3）通過轉盤固定安裝在檢測臺（1）的內部中心，所述檢測臺（1）的頂部等距開設有四個開槽（101）；

2.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述傾斜調節組件（202）由主動錐齒輪（2021）、安裝套（2022）、從動錐齒輪（2023）、螺紋套（2024）、螺紋桿（2025）和第一伺服電機（2026）組成，其中主動錐齒輪（2021）通過軸承座安裝在檢測臺（1）的內部，主動錐齒輪（2021）的一側固定安裝有安裝軸桿，且安裝套（2022）活動套接在安裝軸桿的外側，安裝軸桿的一端固定安裝有編碼器，從動錐齒輪（2023）轉動安裝在安裝套（2022）的頂部，主動錐齒輪（2021）與從動錐齒輪（2023）嚙合連接，螺紋桿（2025）固定安裝在從動錐齒輪（2023）的頂部，螺紋套（2024）套接在螺紋桿（2025）的外側，且螺紋套（2024）通過軸栓與安裝架（201）一側活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述坡度調節組件（203）由第一蝸輪（2031）、第一蝸桿（2032）、兩個第二蝸桿（2035）和間斷蝸輪（2036），其中第一蝸輪（2031）通過軸承座固定安裝在檢測臺（1）的內部，第一蝸桿（2032）轉動安裝在安裝架（201）側壁，且第一蝸輪（2031）與第一蝸桿（2032）嚙合連接，第一蝸輪（2031）的兩端通過傳動軸桿固定安裝有第一錐齒輪（2033），兩個第二蝸桿（2035）通過軸承座固定安裝在檢測臺（1）的內部，其中一個第二蝸桿（2035）的一端固定安裝編碼器，兩個第二蝸桿（2035）的頂部分別嚙合連接有兩個間斷蝸輪（2036），且兩個間斷蝸輪（2036）分別固定安裝在地面模式輸送臺（204）底部的兩側，兩個第二蝸桿（2035）的另一端分別固定安裝有兩個第二錐齒輪（2034），且兩個第二錐齒輪（2034）與第一錐齒輪（2033）嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述地面模式輸送臺（204）由輸送架（2041）、地面模式輸送帶組件（2042）和支撐輥（2043）組成，地面模式輸送帶組件（2042）轉動在輸送架（2041）的內部，支撐輥（2043）轉動安裝在輸送架（2041）的內部，支撐輥（2043）的兩端轉動安裝有支撐軸座（2044），支撐軸座（2044）的底部固定安裝有壓力傳感器（2045），壓力傳感器（2045）的底部固定安裝在輸送架（2041）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述升降機構（3）由立架（301）、絲桿（302）、絲套（303）、升降座（304）和第二伺服電機（305）組成，絲桿（302）轉動安裝在立架（301）內部，絲套（303）套接在絲桿（302）外側，升降座（304）活動套接在絲桿（302）的外側，且絲套（303）與升降座（304）固定連接，立架（301）的底端與第二伺服電機（305）的輸出端固定連接，且第二伺服電機（305）固定安裝在立架（301）的底部。

6.根據權利要求5所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述旋轉機構（6）由第二蝸輪（601）、第三蝸桿（602）和第三伺服電機（603）組成，其中第二蝸輪（601）固定安裝在立架（301）底部的外側，第三蝸桿（602）與第二蝸輪（601）嚙合連接，第三蝸桿（602）的一端與第三伺服電機（603）的輸出端固定連接，且第三伺服電機（603）固定安裝在檢測臺（1）的內部。

7.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述農機懸架機構（5）由車輪（501）、兩個支撐軸架（502）和減震氣缸（503）組成，其中兩個支撐軸架（502）通過軸栓安裝在車輪（501）一側，兩個支撐軸架（502）通過軸栓與升降座（304）活動連接，其中一個支撐軸架（502）的頂部通過軸栓與減震氣缸（503）的底部活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述聯動機構（4）由螺紋座（401）、螺桿（402）、夾持盤（403）、滑桿（404）和夾持支架（405），其中螺桿（402）轉動安裝在夾持盤（403）的頂部，螺紋座（401）套接在螺桿（402）的外側，螺紋座（401）通過軸栓與升降座（304）活動連接，滑桿（404）的頂端固定安裝在夾持盤（403）一側，夾持支架（405）活動套接在滑桿（404）外側，夾持支架（405）的頂部靠近滑桿（404）的一側嵌入安裝有激光傳感器（406）。

9.根據權利要求1所述的一種農機懸架減震行程檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺（1）的外側固定安裝有控制器，檢測臺（1）的內部固定安裝有隔板，通過隔壁與開槽（101）配合將檢測臺（1）內部分隔為安裝室。

技術總結
本發明涉及懸架檢測技術領域，本發明公開了一種農機懸架減震行程檢測裝置，包括檢測臺、四組地面模式機構和升降機構，還包括轉動安裝在升降機構一側的聯動機構，以及通過軸栓安裝在升降機構一側的農機懸架機構，四組地面模式機構分別固定安裝在開槽的內部，地面模式機構由安裝架、傾斜調節組件、坡度調節組件和地面模式輸送臺組成；本發明的技術方案通過傾斜調節組件和坡度調節組件調整地面模式輸送臺的斜度和坡度，以此模擬不同的路面條件，根據不同路面角度和坡度的變化，全面評估農機懸架機構在多種復雜地形下的減震性能，確保其減震效果達到最佳狀態，從而提高農機的工作效率和使用壽命，降低維護成本和使用風險。

技術研發人員：陳濤,李元超,蘇波,于海燕,屈衛亮,朱化志,翟英亮,翟海鳴,劉波,史國院,高開報,劉業輝
受保護的技術使用者：山東中農云信息科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28