激光測距模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光測距領(lǐng)域，特別涉及一種激光測距模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測距（laser distance measuring)可通過三角測距或TOF的方式測量某一物體到觀測點(diǎn)的距離，目前廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航及避障。由于激光測距模塊在使用時需要在360°范圍內(nèi)對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，因此需要一個電機(jī)帶動激光模塊的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0003]如附圖I所示，現(xiàn)有的激光測距模塊的旋轉(zhuǎn)盤11’是電機(jī)13’通過皮帶15’帶動進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的，具體可參考中國專利申請?zhí)枮?01320746057. 7的專利文獻(xiàn)。但存在以下兩個缺陷：1、旋轉(zhuǎn)盤與電機(jī)水平放置，導(dǎo)致激光測距模塊結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積較大；2、旋轉(zhuǎn)盤受力不均，長期工作后，旋轉(zhuǎn)盤會往電機(jī)方向偏移，進(jìn)而影響測距精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服【背景技術(shù)】缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、測距精度高的激光測距模塊。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006]—種激光測距模塊，包括旋轉(zhuǎn)盤、底座和電機(jī)，所述電機(jī)上端固定在旋轉(zhuǎn)盤上，所述電機(jī)的下端固定在底座上；所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心線和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線重合。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤包括第一電路板，所述底座包括第二電路板，所述電機(jī)的上端和下端分別固定在第一電路板和第二電路板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述電機(jī)的上下兩端分別通過螺絲固定在第一電路板和第二電路板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一電路板安裝有第一信號收發(fā)裝置，所述第二電路板上安裝有第二信號收發(fā)裝置；所述電機(jī)中心形成一通孔；所述第一信號收發(fā)裝置和第二信號收發(fā)裝置通過通孔收發(fā)信號。
[0010]優(yōu)選地，所述第一信號收發(fā)裝置和所述第二信號收發(fā)裝置為紅外發(fā)光二極管。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)為無刷電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有沿豎直方向纏繞的第一線圈，所述底座上安裝有沿豎直方向纏繞的第二線圈，第一線圈和第二線圈直徑不相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤和底座安裝在一起時，所述第一線圈與所述第二線圈在豎直方向上部分或全部重疊。
[0013]本實(shí)用新型揭示的激光測距模塊通過將電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)盤和底座之間，并使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心線和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線重合，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊、測距精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖I是現(xiàn)有激光測距模塊的示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型測距模塊的示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的示意圖；
[0018]圖4是圖3的爆炸圖；
[0019]圖5是圖4的另一視覺圖；
[0020]圖6是圖3中的放大后的的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]請參考圖2至圖6，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。
[0023]本實(shí)施例中的激光測距模塊I包括旋轉(zhuǎn)盤11、底座12和電機(jī)13。電機(jī)13安裝在旋轉(zhuǎn)盤11和底座12之間，電機(jī)的上端通過螺絲14固定在旋轉(zhuǎn)盤11上，電機(jī)的下端通過螺絲14固定在底座12上，旋轉(zhuǎn)盤11上安裝有激光發(fā)射單元和接收激光信號的傳感器，旋轉(zhuǎn)盤11可相對底座12在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0024]旋轉(zhuǎn)盤11呈圓盤形狀，可繞旋轉(zhuǎn)中心線O旋轉(zhuǎn)，電機(jī)13可繞旋轉(zhuǎn)中心線O’旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)中心線O和旋轉(zhuǎn)中心線O’重合，即旋轉(zhuǎn)盤12和電機(jī)13可繞同一旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，避免了旋轉(zhuǎn)盤11在旋轉(zhuǎn)時受力不均的問題。
[0025]如圖3至6所示，旋轉(zhuǎn)盤11上沿豎直方向纏繞導(dǎo)線（如銅線）以形成第一線圈15，旋轉(zhuǎn)盤11上還安裝有第一電路板111，第一電路板111上安裝有第一信號收發(fā)裝置112 (本實(shí)施例中為紅外發(fā)光二極管），構(gòu)成第一線圈15的導(dǎo)線兩端連接在第一電路板111的輸入端；底座12沿豎直方向纏繞導(dǎo)線（如銅線）以形成第一線圈15，底座12上還安裝有第二電路板121，第二電路板121上安裝有第二信號發(fā)射裝置122 (本實(shí)施例中為紅外發(fā)光二極管），構(gòu)成第二線圈16的導(dǎo)線兩端連接在第二電路板121的輸出端；第一線圈15、第二線圈16的直徑不同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤11與底座12安裝在一起時，第一線圈15和第二線圈16在豎直方向全部或部分重合，從而保證第一線圈15、第二線圈16之間可產(chǎn)生電磁感應(yīng)，進(jìn)而可以用無線供電的方式為旋轉(zhuǎn)盤11上的激光發(fā)射單元及傳感單元供電；電機(jī)13首選無刷電機(jī)，在電機(jī)13的中心位置形成一通孔131，電機(jī)13上端和下端分別通過螺絲14固定在第一電路板111和第二電路板121上；第一信號收發(fā)裝置112和第二信號收發(fā)裝置122通過電機(jī)的通孔131進(jìn)行信號的發(fā)射和接收。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光測距模塊（I)，包括旋轉(zhuǎn)盤（11)、底座（12)和電機(jī)（13)，其特征在于：所述電機(jī)（13)上端固定在旋轉(zhuǎn)盤（11)上，所述電機(jī)（13)的下端固定在底座（12)上；所述旋轉(zhuǎn)盤（11)的旋轉(zhuǎn)中心線（O)和電機(jī)（13)的旋轉(zhuǎn)中心線（O’）重合。2.如權(quán)利要求I所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤（11)包括第一電路板（111)，所述底座（12)包括第二電路板（121)，所述電機(jī)（13)的上端和下端分別固定在第一電路板（111)和第二電路板（121)上。3.如權(quán)利要求2所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述電機(jī)（13)的上下兩端分別通過螺絲（14)固定在第一電路板（111)和第二電路板（121)上。4.如權(quán)利要求3所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述第一電路板（111)安裝有第一信號收發(fā)裝置（112)，所述第二電路板（121)上安裝有第二信號收發(fā)裝置（122);所述電機(jī)（13)中心形成一通孔（131);所述第一信號收發(fā)裝置（112)和第二信號收發(fā)裝置(122)通過通孔（131)收發(fā)信號。5.如權(quán)利要求4所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述第一信號收發(fā)裝置（112)和所述第二信號收發(fā)裝置（122)為紅外發(fā)光二極管。6.如權(quán)利要求I至5中任意一項所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述電機(jī)（13)為無刷電機(jī)。7.如權(quán)利要求I至5中任意一項所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(11)上安裝有沿豎直方向纏繞的第一線圈（15)，所述底座（12)上安裝有沿豎直方向纏繞的第二線圈（16)，第一線圈（15)和第二線圈（16)直徑不相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤（11)和底座（12)安裝在一起時，所述第一線圈（15)與所述第二線圈（16)在豎直方向上部分或全部重疊。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種激光測距模塊，包括旋轉(zhuǎn)盤、底座和電機(jī)，所述電機(jī)上端固定在旋轉(zhuǎn)盤上，所述電機(jī)的下端固定在底座上；所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心線和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線重合。本實(shí)用新型實(shí)施例揭示的激光測距模塊通過將電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)盤和底座之間，并使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心線和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線重合，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊、測距精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01C3/00
【公開號】CN205156908
【申請?zhí)枴緾N201520796107
【發(fā)明人】蔡新榮, 張漢魁, 楊勇, 宮海濤, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司, 深圳市大族銳視科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月13日