專利名稱：一種基于plc控制的舞臺吊桿電機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電機設備，具體涉及一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機。
背景技術：
目前，公知的電機正反轉的控制硬件大多是經過按鈕或旋鈕操作導通交流接觸器的線圈，使交流接觸器的線圈產生磁力吸合主回路電機電源，實現對電機的正反轉的控制。 這種控制的配置因受硬件的機械壽命的影響一般情況下使用一段時間后，性能相當不穩定，而且無法實現數字控制。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，是一種基于工業以太網技術的應用，通過PLC控制技術以實現電機的正轉和反轉，結構簡單，易操作，性能
穩定，安全可靠。為達到上述目的，本實用新型一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，包括電機、電源控制柜、PLC以及與PLC通過信號線連接的智能觸摸屏，所述電機經編碼器通過控制線與 PLC的信號輸入端連接，PLC的控制端輸出信號通過信號控制線與變頻器連接，變頻器通過電源線與電機相連，由PLC控制電機的正轉或反轉；所述電源控制柜通過電源線與PLC的電源輸入端連接；所述與PLC通過信號控制線連接有限位傳感器，限位傳感器固定安裝在舞臺吊桿電機上，通過限位傳感器傳送信號由PLC控制電機的運行或停止。所述電源控制柜包括斷路器、缺相檢測單元和電機保護單元。所述電機為變頻電機。在上述技術方案中，當操作員發出啟動電機后，PLC就給電機的接觸器的線圈上電，電機工作，電機正轉或反轉到設計要求后，自動通知PLC控制。若所選擇的電機工作到極限位后，就給PLC發出一個信號，PLC接到此信號后，切斷電機，電機停止工作。電機的驅動使用變頻器，將電機的編碼器信號經運算后，由控制器輸出一定的電壓給變頻器，控制電機的速度和位置，啟動和快停止時變頻自動減速，很好的緩解過沖的現象，這種閉環構成提高舞臺吊桿電機運行的準確性和穩定性。本實用新型的技術方案，結構簡單，通過智能觸摸屏很容易進行操作，而且性能穩定，安全可靠。

圖1是本實用新型一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機的連接方框圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機作進一步詳細說明。由圖1可見，本實施例的一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，是一種基于工業以太網技術的應用，主要操作方式為屏幕窗口替代傳統按鈕操作。本實施例包括電機、電源控制柜、PLC以及與PLC通過信號線連接的智能觸摸屏，電機經編碼器通過控制線與PLC的信號輸入端連接，PLC的控制端輸出信號通過信號控制線與變頻器連接，變頻器通過電源線與電機相連，由PLC控制電機的正轉或反轉；本實施例中，電源控制柜包括斷路器、缺相檢測單元和電機保護單元，電源控制柜通過電源線與PLC的電源輸入端連接；與PLC通過信號控制線連接有限位傳感器，限位傳感器固定安裝在舞臺吊桿電機上，通過限位傳感器傳送信號由PLC控制設備上電機的運行或停止。在本實施例中，PLC是可以根據需要受控電機的數量來選型的，受控電機5臺以下可以選用小型PLC，受控電機5-15臺可以選用中型PLC，受控電機15臺以上可以選用大型 PLC，也可以多臺PLC組合使用。采用本實用新型的技術方案，當操作員發出啟動電機后，PLC就給電機的接觸器的線圈上電，電機工作，設備運行到設計要求后，自動通知PLC控制。若所選擇的舞臺吊桿電機工作到極限位后，就給PLC發出一個信號，PLC接到此信號后，切斷電機，電機停止工作。 電機的驅動使用變頻器，將電機的編碼器信號經運算后，由控制器輸出一定的電壓給變頻器，控制電機的速度和位置，啟動和快停止時變頻自動減速，很好的緩解過沖的現象，這種閉環構成提高舞臺吊桿電機運行的準確性和穩定性。另外，本實施例采用變頻器實現位置控制功能，是目前國內舞臺吊桿控制設計中的應用實例，其運行平穩，停車無震顫，定位精度可以達到士3_。
權利要求1.一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，包括電機、電源控制柜、PLC以及與PLC通過信號線連接的智能觸摸屏，其特征是所述電機經編碼器通過控制線與PLC的信號輸入端連接，PLC的控制端輸出信號通過信號控制線與變頻器連接，變頻器通過電源線與電機相連， 由PLC控制電機的正轉或反轉；所述電源控制柜通過電源線與PLC的電源輸入端連接；所述與PLC通過信號控制線連接有限位傳感器，限位傳感器固定安裝在舞臺吊桿電機上，通過限位傳感器傳送信號由PLC控制升降舞臺電機的運行或停止。
2.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，其特征是所述電源控制柜包括斷路器、缺相檢測單元和電機保護單元。
3.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，其特征是所述電機為變頻電機。
專利摘要本實用新型公開了一種基于PLC控制的舞臺吊桿電機，包括電機、電源控制柜、PLC以及與PLC通過信號線連接的智能觸摸屏，電機經編碼器通過控制線與PLC的信號輸入端連接，由PLC控制電機的正轉或反轉，并通過限位傳感器對升降舞臺進行位置控制。采用本實用新型的技術方案，結構簡單，通過智能觸摸屏很容易進行操作，而且性能穩定，安全可靠，采用變頻器實現位置控制功能，是目前國內舞臺吊桿控制設計中的應用實例，其運行平穩，停車無震顫，定位精度可以達到±3mm。
文檔編號G05B19/05GK202267851SQ20112026200
公開日2012年6月6日 申請日期2011年7月24日 優先權日2011年7月24日
發明者葉少白, 方小山, 程明, 程英, 陶磊 申請人:安徽省精英機械制造有限公司