專利名稱：用于電子制動(dòng)系統(tǒng)的踏板組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸的設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸的電力機(jī)械系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是眾所周知的。例如，這些系統(tǒng)和“線控制動(dòng)”技術(shù)一起使用。在“線控制動(dòng)”中，制動(dòng)力與來自跟蹤制動(dòng)踏板的位置的傳感器的數(shù)據(jù)相關(guān)，取代的是在純機(jī)械系統(tǒng)中，車輛操作者的雙腳在制動(dòng)踏板上的力導(dǎo)致主汽缸內(nèi)的流體壓力。例如，Crombez等人的美國專利7，748，792公開了當(dāng)以“線控制動(dòng)”操作車輛時(shí)，用于模擬機(jī)械系統(tǒng)的感觸的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括支架以及由支架可移動(dòng)地支撐的踏板臂。彈簧提供阻止踏板臂朝向所述支架的移動(dòng)的阻力，然而，提供的阻力不復(fù)制純機(jī)械系統(tǒng)的阻力。同樣眾所周知的，凸輪隨動(dòng)件抵靠可旋轉(zhuǎn)的凸輪體被偏置。例如，典型的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括抵靠可旋轉(zhuǎn)的凸輪體被偏置的凸輪隨動(dòng)件，從而打開和關(guān)閉燃燒室的閥。凸輪隨動(dòng)件延伸至凸輪體。凸輪偏置件偏置抵靠凸輪主體的凸輪隨動(dòng)件。

發(fā)明內(nèi)容
支架和踏板臂由所述支架可移動(dòng)地支撐。支架和踏板臂之一具有凸輪體。支架和踏板臂中的另一個(gè)具有凸輪隨動(dòng)件。凸輪偏置件將凸輪體和凸輪隨動(dòng)件之一與支架和踏板臂之一互連，從而偏置凸輪隨動(dòng)件和凸輪體抵靠彼此。凸輪體和凸輪隨動(dòng)件之一可旋轉(zhuǎn)。凸輪偏置件將凸輪體和凸輪隨動(dòng)件中可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)互連到支架和踏板臂中的一個(gè)。當(dāng)所述踏板臂朝向所述支架移動(dòng)以便模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，凸輪隨動(dòng)件克服所述凸輪偏置件的阻力沿凸輪體漸進(jìn)地(progressively)移動(dòng)。


由于參考以下結(jié)合附圖考慮的具體實(shí)施方式
可更好地理解本發(fā)明，因而將易于理解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)，其中圖I是一個(gè)圖表，當(dāng)在純機(jī)械系統(tǒng)中踏板臂接近支架時(shí)，該圖表以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的三次試驗(yàn)(three trial)比較克服踏板臂朝向支架移動(dòng)的阻力。圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的設(shè)備的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的設(shè)備的背面透視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的設(shè)備的側(cè)視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的位置傳感器。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的設(shè)備的透視圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的設(shè)備的局部截面?zhèn)纫晥D。圖8是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的設(shè)備的透視圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的設(shè)備的透視圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參考圖2-5，其中相同標(biāo)記在若干視圖中均指示相應(yīng)的部件，用于模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸的設(shè)備包括支架120，其包括具有下端124和上端126的中央平面部分122。下端124限定允許制動(dòng)桿(未示出)經(jīng)過其中的開孔128。支架120包括彼此隔開的左臂130和右臂132，并且左臂130和右臂132中的每個(gè)均從上端126垂直地向上延伸。左臂和右臂130、132中的每個(gè)均具有凸緣(flange) 134，該凸緣自所述左臂和右臂中的一個(gè)垂直地延伸，從而將支架120固定到車輛的防火墻(未示出)。 左臂和右臂130、132中的每個(gè)限定垂直地延伸經(jīng)過的樞軸孔洞136。每個(gè)樞軸孔洞136沿著樞軸線A彼此同心。樞軸桿137延伸穿過每個(gè)樞軸孔洞136且由每個(gè)樞軸孔洞136支撐。樞軸管道138環(huán)繞樞軸桿且由樞軸桿可旋轉(zhuǎn)地支撐。踏板臂140在近端142和遠(yuǎn)端144之間延伸，該近端固定到左臂130和右臂132之間的樞軸管道138。踏板臂140的遠(yuǎn)端144具有固定其中的襯墊146。在第一實(shí)施例中，如圖2示出的設(shè)備，右臂132限定傳感器插槽148。傳感器插槽148是弓形的且與樞軸軸線A同心。所述設(shè)備包括位置傳感器150，且該傳感器的例子是由KSR制造且在美國專利7，221，154中公開的類型的非接觸型位置傳感器。該位置傳感器150具有設(shè)置在傳感器插槽148中的傳感器隨動(dòng)件152。踏板返回桿154垂直地從踏板臂140延伸且與樞軸軸線A平行。踏板返回彈簧156從支架120的中央平面部分122延伸至踏板返回桿154，從而使踏板臂140偏置到原位置。踏板返回彈簧156具有設(shè)置在踏板返回桿154和踏板返回彈簧156之間的鞍狀物(saddle)158,從而允許踏板返回桿154和踏板返回彈簧156之間的相對旋轉(zhuǎn)。止動(dòng)臂160自踏板臂140延伸。止動(dòng)支架162自右臂132延伸并且與踏板臂140的原位置中的止動(dòng)臂160接合，從而阻止踏板臂140的移動(dòng)超過原位置。凸輪隨動(dòng)件164是圓柱形且垂直地自踏板臂140延伸，且與樞軸軸線A平行。支架120包括凸輪支撐件166，其自與右臂132相鄰的支架120的下端124向上垂直地延伸。凸軸168是圓柱形且自凸輪支撐件166且朝向踏板臂140垂直地延伸。凸輪支撐件166包括自凸軸168向外延伸的凸輪銷釘170。凸輪體172在鉸接固定到凸輪銷釘170的樞軸端174并通過凹點(diǎn)176至行進(jìn)端178之間弓形地延伸，從而呈現(xiàn)新月狀物，具有凸起的內(nèi)表面180，以及與凹入的內(nèi)表面180相反的凸輪表面182。凸輪表面182可滑動(dòng)地抵靠凸輪隨動(dòng)件164設(shè)置。凸輪體172具有設(shè)置為與凹點(diǎn)176相鄰的下端錨件184。下端錨件184自內(nèi)表面180徑向地向外延伸。凸輪拉動(dòng)件190是互連支架120的下端124和下端錨件184的彈簧，從而拉動(dòng)凸輪體172的凸輪表面182使其抵靠凸輪隨動(dòng)件164。凸輪體172具有設(shè)置在凹點(diǎn)176和行進(jìn)端178之間的上端錨件188。上端錨件188自內(nèi)表面180垂直地延伸且與樞軸軸線A平行。凸輪偏置件186是將支架120的上端126互連到上端錨件188的彈簧，從而拉動(dòng)凸輪體172的凸輪表面182抵靠凸輪隨動(dòng)件164。凸輪隨動(dòng)件164接觸凸輪體172的凸輪表面182，凸輪體172與踏板臂140的原位置處的樞軸端174相鄰。當(dāng)踏板臂140與樞軸管道138 —起向著支架120旋轉(zhuǎn)從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，凸輪隨動(dòng)件164沿凸輪表面182從相鄰的樞軸端174朝向凹點(diǎn)176且然后朝向行進(jìn)端178漸進(jìn)地移動(dòng)，拉伸凸輪偏置件186和凸輪拉動(dòng)件190。當(dāng)踏板臂140與樞軸管道138 —起旋轉(zhuǎn)離開支架120從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，凸輪隨動(dòng)件164沿凸輪表面182漸進(jìn)地移動(dòng)，從而放松凸輪偏置件186和凸輪拉動(dòng)件190。在第二實(shí)施例中，如圖6所示的一個(gè)實(shí)施例，一對扭力彈簧292設(shè)置在樞軸管道238周圍且在左臂230和右臂232之間。踏板臂240的上端部分242的每一側(cè)上具有扭力彈簧292中的一個(gè)。每個(gè)扭力彈簧292與踏板臂240以及右臂232和左臂230中不同的一 個(gè)接合，從而對抗(oppose)踏板臂240繞著樞軸管道238朝向支架220的移動(dòng)。所述一對彈簧292使踏板臂240偏置到踏板臂240的原位置。凸輪隨動(dòng)件264自踏板臂240垂直地延伸，且凸輪隨動(dòng)件264與樞軸軸線A平行。支架220包括凸輪支撐件266，其自與左臂230相鄰的支架220的下端224延伸。凸輪支撐件266呈現(xiàn)弓形的摩擦表面296。支架220包括凸輪銷釘270，其自凸輪支撐件266與樞軸軸線A平行地延伸。凸輪體272在鉸接固定到凸輪銷釘270的樞軸端274并且通過凹點(diǎn)276至行進(jìn)端278之間弓形地延伸，從而限定新月狀物和凹入的凸輪表面282。凸輪體272具有鞋狀物298，其鉸接固定在摩擦表面296和凸輪偏置件286之間的凸輪體272上，從而提供對凸輪體272移動(dòng)的摩擦阻力。鞋狀物298具有鉸鏈端300，其可旋轉(zhuǎn)地連接到凸輪體272的行進(jìn)端278。鞋狀物298自鉸鏈端300延伸至摩擦端302，摩擦端302抵靠摩擦表面296滑動(dòng)地設(shè)置。凸輪體272具有彈簧固定器304，其可旋轉(zhuǎn)地連接到行進(jìn)端278和凹點(diǎn)276之間的凸輪體272并且設(shè)置在凸輪偏置件286和鞋狀物298之間。凸輪偏置件286互連支架220的凸輪支撐件266和凸輪體272的彈簧固定器304。在第三實(shí)施例中，如圖8示出的一個(gè)實(shí)施例，支架420具有安裝在其上的加速器組件506。一對扭力彈簧492設(shè)置在樞軸管道438周圍，且在左臂430和右臂432之間。扭力彈簧492之一在踏板臂440的任一側(cè)上，且每個(gè)扭力彈簧與踏板臂440和右臂432和左臂430中不同的一個(gè)接合，從而對抗踏板臂440繞樞軸管道438朝向支架420的移動(dòng)并且使踏板臂440偏置到踏板臂440的原位置。凸輪體472自踏板臂440從與踏板臂440相鄰的第一端508沿內(nèi)表面476弓形地延伸至第二端，從而呈現(xiàn)新月狀物。內(nèi)表面476是凸起的，其面對踏板臂440的遠(yuǎn)端444，且與內(nèi)表面476相反的凸輪表面482是凹入的。支架420包括一對搖桿銷釘臂512，該一對搖桿銷釘臂512中的每個(gè)自支架420的下端向上延伸。每個(gè)搖桿銷釘臂512限定搖桿銷釘孔514，其垂直地延伸通過每個(gè)搖桿銷釘臂512且與樞軸軸線A平行。每個(gè)搖桿銷釘孔514彼此同心。支架420包括搖桿銷釘516，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在搖桿銷釘孔514中并且在搖桿銷釘孔514之間延伸。凸輪隨動(dòng)件464從樞軸端474延伸到行進(jìn)端478，該樞軸端474鉸接固定到支架420的搖桿銷釘516。搖桿臂的行進(jìn)端478限定彈簧固定器504為盤形。搖桿臂的行進(jìn)端478也限定一對輥孔518。行進(jìn)端478具有輥520，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在凸輪隨動(dòng)件464的輥孔518內(nèi)。凸輪體472的輥520抵靠凸輪表面482可滑動(dòng)地設(shè)置。凸輪偏置件486是互連支架420和凸輪隨動(dòng)件464的彈簧固定器504的彈簧,從而推動(dòng)凸輪隨動(dòng)件464使其抵靠凸輪表面482。 在踏板臂440的原位置中，輥520鄰近第一端508接觸凸輪體472的凸輪表面482。當(dāng)踏板臂440與樞軸管道438 —起朝向支架420旋轉(zhuǎn)以模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的觸感時(shí)，輥520沿凸輪表面482從鄰近第一端508朝向凹點(diǎn)并且然后朝向壓縮凸輪偏置件486的第二端510漸進(jìn)地移動(dòng)。當(dāng)踏板臂440繞著樞軸管道438朝向原位置旋轉(zhuǎn)從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，輥520沿凸輪表面482朝著第一端508漸進(jìn)地移動(dòng)，從而放松/釋放凸輪偏置件486。如圖9不出的第四實(shí)施例具有一對扭力彈簧692。每個(gè)扭力彈簧692設(shè)置在樞軸管道638周圍且在左臂630和右臂632之間。扭力彈簧692之一在踏板臂640的任一側(cè)上且各自與踏板臂640以及右臂632和左臂630中不同的一個(gè)接合，從而對抗踏板臂640繞著樞軸管道638朝向支架620的移動(dòng)且使踏板臂640偏置到踏板臂640的原位置。位置傳感器650固定到左臂630，從而檢測踏板臂640的角位置。開關(guān)支架660自踏板臂640延伸，從而啟動(dòng)制動(dòng)燈開關(guān)。止動(dòng)螺栓722延伸穿過凸輪隨動(dòng)件664和踏板臂640的近端642之間的踏板臂640且與凸輪隨動(dòng)件664相鄰，且被固定到支架620，從而防止踏板臂640移動(dòng)超出踏板臂640的原位置。凸輪體672自固定到支架620的下端624的第一端708朝向踏板臂640通過凹點(diǎn)676延伸至第二端710。凸輪體672呈現(xiàn)凸輪表面682且凸輪表面682是弓形的。凸輪隨動(dòng)件664具有樞軸端674，其鉸接固定到近端642和遠(yuǎn)端644之間的踏板臂640，且延伸至行進(jìn)端678。凸輪隨動(dòng)件664包括輥720，其可旋轉(zhuǎn)地固定在凸輪隨動(dòng)件664的行進(jìn)端678上且抵靠凸輪表面682可滑動(dòng)地設(shè)置。偏置U型夾724鉸接固定到凸輪隨動(dòng)件664的行進(jìn)端678。踏板臂640具有偏置固定器726，其鉸接安裝到凸輪隨動(dòng)件664的樞軸端674和踏板臂640的遠(yuǎn)端644之間并且自此朝向支架620延伸。凸輪偏置件686互連偏置固定器726和偏置U形夾724。凸輪偏置件686包括推動(dòng)凸輪隨動(dòng)件664抵靠凸輪表面682的偏置彈簧728,以及用于固定偏置彈簧728的彈簧集合器730。在踏板臂640的原位置中，凸輪隨動(dòng)件664鄰近第二端710接觸凸輪體672的凸輪表面682。當(dāng)踏板臂640和樞軸管道638 —起朝向支架620旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪隨動(dòng)件664沿凸輪表面682從鄰近第二端710朝向凹點(diǎn)676且然后朝向壓縮偏置彈簧728的第一端708漸進(jìn)地移動(dòng)。當(dāng)踏板臂640繞著樞軸管道638朝向原位置旋轉(zhuǎn)從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，凸輪隨動(dòng)件664沿凸輪表面682朝向第一端708漸進(jìn)地移動(dòng)，從而放松凸輪偏置件686。顯然，根據(jù)以上教導(dǎo)，本發(fā)明的許多修改和變型是可行的，且可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)以不同于上面具體描述的方式實(shí)踐。前面的這些描述應(yīng)被解釋為涵蓋任何組合，其中發(fā)明的新穎性具有其實(shí)用性。設(shè)備權(quán)利要求中使用“所述”這個(gè)詞涉及意圖包括在權(quán)利要求范圍內(nèi)的肯定陳述的在先對象，而在某個(gè)詞之前的詞“該”不意圖包括在權(quán)利要求覆蓋范圍內(nèi)。此外，權(quán)利要求中的參考標(biāo)記僅為了便利而不應(yīng)理解為任何形式的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸的電機(jī)械制動(dòng)設(shè)備，其包括 支架和由所述支架可移動(dòng)地支撐的踏板臂， 所述支架和所述踏板臂中的一個(gè)具有的凸輪體， 所述支架和所述踏板臂中的另一個(gè)具有的凸輪隨動(dòng)件， 凸輪偏置件，其將所述凸輪體和所述凸輪隨動(dòng)件中的一個(gè)互連到所述支架和所述踏板臂中的一個(gè)，從而偏置所述凸輪隨動(dòng)件和所述凸輪體使它們彼此抵靠， 所述凸輪體和所述凸輪隨動(dòng)件中的一個(gè)是可旋轉(zhuǎn)的，并且所述凸輪偏置件將所述凸輪體和所述凸輪隨動(dòng)件中可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)互連到所述支架和所述踏板臂中的一個(gè)， 由此當(dāng)所述踏板臂朝向所述支架移動(dòng)從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸時(shí)，所述凸輪隨動(dòng)件克服來自所述凸輪偏置件的阻力沿所述凸輪體漸進(jìn)地移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件自所述踏板臂延伸，且所述凸輪體自所述支架延伸并且是可旋轉(zhuǎn)的，并且所述凸輪偏置件將所述支架互連到所述凸輪體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中凸輪拉動(dòng)件互連所述凸輪體和所述支架，從而拉動(dòng)所述凸輪表面抵靠所述凸輪體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述支架包括凸輪支撐件，其自所述支架延伸并且提供凸軸，且所述支架包括凸輪銷釘，其自所述凸軸向外延伸且可旋轉(zhuǎn)地支撐所述凸輪體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述凸輪體在鉸接固定到所述凸輪銷釘?shù)臉休S端并通過凹點(diǎn)到行進(jìn)端之間弓形地延伸，從而呈現(xiàn)新月形狀，該新月形狀具有凹入且可滑動(dòng)地抵靠所述凸輪隨動(dòng)件設(shè)置的凸輪表面，且所述凸輪體具有與所述凹點(diǎn)相鄰設(shè)置并且自所述內(nèi)表面徑向地向外延伸的下端錨件，且所述凸輪拉動(dòng)件是互連所述支架和所述凸輪體的所述下端錨件的彈簧，從而推動(dòng)所述凸輪體的所述凸輪表面使其抵靠所述凸輪隨動(dòng)件，且所述凸輪體具有設(shè)置在所述凹點(diǎn)和所述行進(jìn)端之間的上端錨件，且該上端錨件自所述內(nèi)表面垂直延伸，且所述凸輪偏置件是彈簧且互連所述支架到所述凸輪體的所述上端錨件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中踏板返回桿自所述踏板臂垂直延伸并與所述樞軸軸線平行，且踏板返回彈簧自所述支架延伸至所述踏板返回桿，從而偏置所述踏板臂至原位置，且所述踏板返回彈簧具有設(shè)置在所述踏板返回桿和所述踏板返回彈簧之間的鞍狀物，從而允許所述踏板返回桿和所述踏板返回彈簧之間的相對旋轉(zhuǎn)，且所述設(shè)備包括固定到所述支架的位置傳感器，用于測量所述踏板臂的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述支架包括凸輪支撐件，其具有摩擦表面且所述凸輪體具有鞋狀物，且所述鞋狀物鉸接固定到所述凸輪體并設(shè)置在所述摩擦表面和所述凸輪偏置件之間，從而為所述凸輪體的移動(dòng)提供摩擦阻力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述支架包括凸輪銷釘，該凸輪銷釘自所述凸輪支撐件垂直延伸，且所述凸輪體在鉸接固定到所述凸輪銷釘?shù)臉休S端和行進(jìn)端之間弓形地延伸且通過凹點(diǎn)，從而限定呈現(xiàn)凹入的凸輪表面的新月形狀，且所述凸輪體具有彈簧固定器，該彈簧固定器在所述行進(jìn)端和所述凹點(diǎn)之間可旋轉(zhuǎn)地連接到所述凸輪體，且所述彈簧固定器設(shè)置在所述凸輪偏置件和所述鞋狀物之間，且所述凸輪偏置件互連所述支架的所述凸輪支撐件到所述凸輪體的所述彈簧固定器，從而推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)件使其抵靠所述凸輪表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件自所述踏板臂延伸并且平行于所述樞軸軸線，且所述摩擦表面是弓形的，所述鞋狀物具有鉸鏈端，該鉸鏈端在所述行進(jìn)端處可旋轉(zhuǎn)地連接到所述凸輪體，且所述鞋狀物自所述鉸鏈端延伸至摩擦端，該摩擦端抵靠所述摩擦表面可滑動(dòng)地設(shè)置，且所述凸輪偏置件是互連所述凸輪支撐件和所述彈簧固定器的彈簧，從而推動(dòng)所述凸輪體抵靠所述凸輪隨動(dòng)件，并且按壓所述鞋狀物的所述摩擦端抵靠所述凸輪支撐件的所述摩擦表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件是可旋轉(zhuǎn)的且自所述支架延伸，且所述凸輪體自所述踏板臂延伸，且所述凸輪偏置件互連所述支架到所述凸輪隨動(dòng)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件自鉸接固定到所述支架的樞軸端延伸到行進(jìn)端，且所述行進(jìn)端具有輥，且所述凸輪隨動(dòng)件的所述輥抵靠所述凸輪體可滑動(dòng)地設(shè)置，且所述行進(jìn)端具有彈簧固定器，且所述凸輪偏置件在所述支架和所述凸輪隨動(dòng)件的所述彈簧固定器之間延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述支架具有安裝在其上的加速器組件，且所述凸輪體自所述踏板臂在與所述踏板臂相鄰的第一端和通過凹點(diǎn)至第二端之間弓形地延伸，從而呈現(xiàn)具有凹入的凸輪表面的新月狀物，且所述支架包括一對搖桿銷釘臂，每個(gè)搖桿銷釘臂自所述支架向上延伸且所述支架包括由所述搖桿銷釘臂可旋轉(zhuǎn)支撐的搖桿銷釘，所述凸輪隨動(dòng)件的所述樞軸端鉸接固定到所述支架的所述搖桿銷釘，且所述凸輪隨動(dòng)件的所述行進(jìn)端限定碟狀的彈簧固定器。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件是可旋轉(zhuǎn)的且自所述踏板臂延伸，且所述凸輪體自所述支架延伸，且所述凸輪偏置件互連所述踏板臂和所述凸輪隨動(dòng)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述凸輪隨動(dòng)件自鉸接固定到所述踏板臂的樞軸端延伸至行進(jìn)端，且所述行進(jìn)端具有輥，且所述凸輪隨動(dòng)件的所述輥抵靠所述凸輪體可滑動(dòng)地設(shè)置，且所述凸輪偏置件在所述踏板臂和所述凸輪隨動(dòng)件的所述行進(jìn)端之間延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述凸輪體自固定到所述支架的第一端通過凹點(diǎn)并朝向所述踏板臂延伸至第二端，且所述凸輪體呈現(xiàn)弓形的凸輪表面，且偏置U形夾鉸接安裝到所述凸輪隨動(dòng)件的所述行進(jìn)端，且所述踏板臂具有鉸接固定至其的偏置固定器，且所述偏置固定器自此朝向所述支架延伸，且所述凸輪偏置件互連所述偏置固定器和所述偏置U形夾且包括用于推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)件使其抵靠所述凸輪表面的偏置彈簧以及用于固定所述偏置彈簧的彈簧集合器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中位置傳感器固定到所述支架，用于檢測所述踏板臂的角位置，且止動(dòng)螺栓延伸通過所述凸輪隨動(dòng)件的所述樞軸端和所述踏板臂的所述近端之間的所述踏板臂，且與所述凸輪隨動(dòng)件相鄰，且固定到所述支架，從而防止所述踏板臂移動(dòng)超出所述踏板臂的原位置，由此在所述踏板臂的原位置中，所述凸輪隨動(dòng)件鄰近所述第二端接觸所述凸輪體的所述凸輪表面。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述支架包括具有下端和上端的中央平面部分，且所述下端限定開孔以允許制動(dòng)桿經(jīng)過其中，且所述支架包括彼此隔開的左臂和右臂，且所述左臂和右臂中的每個(gè)從所述上端垂直向上延伸，并且所述左臂和右臂中的每個(gè)具有凸緣，該凸緣自此垂直延伸以將所述支架安裝到車輛的防火墻，且所述左臂和右臂中的每個(gè)限定垂直延伸經(jīng)過的樞軸孔，且每個(gè)所述樞軸孔沿樞軸軸線彼此同心，且所述支架包括由每個(gè)所述樞軸孔支撐且延伸穿過每個(gè)所述樞軸孔的樞軸桿，以及環(huán)繞所述樞軸桿且由所述樞軸桿可旋轉(zhuǎn)地支撐的樞軸管道，且所述踏板臂在固定到所述左臂和所述右臂之間的所述樞軸管道的近端和具有固定至其的襯墊的遠(yuǎn)端之間延伸。
18.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中一對扭力彈簧設(shè)置在所述樞軸管道周圍且在所述左臂和所述右臂之間，且所述扭力彈簧中的一個(gè)在所述踏板臂的每一側(cè)上，且每個(gè)扭力彈簧與所述踏板臂以及所述右臂和所述左臂中不同的一個(gè)接合，從而對抗所述踏板臂朝著所述支架的旋轉(zhuǎn)，且使所述踏板臂偏置到所述踏板臂的原位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)械制動(dòng)設(shè)備，其包括支架(20)和由支架(20)支撐的踏板臂(40)。支架(20)和踏板臂(40)之一具有凸輪體(72)。踏板臂(40)和支架(20)中的另一個(gè)具有凸輪隨動(dòng)件(64)。凸輪體(72)和凸輪隨動(dòng)件(64)之一是可旋轉(zhuǎn)的。凸輪偏置件(86)互連凸輪體(72)和凸輪隨動(dòng)件(64)中可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)到支架(20)和踏板臂(40)之一。當(dāng)踏板臂(40)朝向支架(20)移動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)件(64)沿著凸輪體(72)移動(dòng)，壓縮凸輪偏置件(86)從而模擬純機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的感觸。在某些實(shí)施例中，支架(20)具有凸輪體(72)，然而在其他實(shí)施例中，踏板臂(40)具有凸輪體。在某些實(shí)施例中，凸輪體(72)旋轉(zhuǎn)，然而在其他實(shí)施例中，凸輪隨動(dòng)件(64)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G05G1/44GK102822020SQ201180017797
公開日2012年12月12日 申請日期2011年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者J·索爾提斯, N·J·宋 申請人:Ksr科技公司