專利名稱：一種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種機車狀態監控系統及其方法，尤其是涉及ー種適用于機車車輛的機車運行狀態信息實時監測記錄和在線參數調節系統及其方法。
背景技術：
隨著電子及計算機技術的迅猛發展，DSP、ARM和FPGA (Field-programmable gate array，現場可編程門陣列)等功能強大的嵌入式微機技術已經成熟并得到廣泛應用。高集成、高精度和高可靠性的IC集成技術也同樣在不斷地升級換代。同時以太網通訊技術和界面開發軟件編程技術的日新月異則更是大大提升了目前的技術水平。而機車控制裝置是機車運行的重要組成部分，其運行狀態好壞直接關系到機車的安全運行，因此在出廠時，需對機車控制裝置作全面的、詳細的性能調試。此外，當機車在線運行時，有時也需要對機車運行狀態進行實時的監測，通過分析數據信息，及時發現并解決機車故障。目前雖然有專門的機車狀態監測及數據記錄裝置，但無法直接對機車進行在線參數調節。其由數據采集模塊、數據傳輸模塊與數據監視記錄模塊組成，屬于機車控制裝置之外重新開發，需對機車的相關信號重新布線，對于客戶而言，維護及成本大大增加。另外無法獲取機車控制的ー些關鍵變量，對于ー些關鍵的故障來說，查找還是比較困難。而且由于電カ機車的運行條件惡劣，需要在機車運行的不同工作狀態下進行參數配置，對調節機車的PI參數相當不方便；而以往調節PI參數都是利用示波器觀察調節效果，修改機車控制程序中PI參數值，這意味著需要修改毎次改動都需要修改控制程序，大大降低了機車控制裝置的可靠性，參數調節周期較長。同吋，機車在線運行時，攜帶多臺示波器或者采用數據采集觀察上車監測機車運行狀態信號的方法基本不可行，雖然司機室的顯示屏上能夠看到ー些利用通訊傳輸上來的機車的狀態信號和故障條目，但是由于這些信息只能每隔傳輸一次，因此數據信息的實時性較差，不能準確反應和捕捉機車的瞬態隱性故障。目前雖然有些機車采用微機系統控制，有ー些故障記錄信息，但是其存儲空間有限，毎次故障發生時只能記錄故障發生前后 2秒的狀態，因此記錄數據量和數據長度有限，不能全面反映機車的狀態信息。綜上所述，有必要開發ー個實時狀態監視與數據記錄系統，不論是對機車的出廠調試，還是在線運行吋，都可以方便地通過此系統全面地、長時間地監測及記錄機車運行的數據信息(包括機車運行的一些關鍵的中間變量)，并利用存儲的豐富數據，通過數據回放方式來仔細分析機車的瞬態隱形故障，從而提升調試及檢測水平，提高工作效率。

發明內容
本發明的目的是提供ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統及其方法， 該系統及其方法不論是對機車的出廠調試，還是在線運行吋，都可以方便地通過此系統全面地、長時間地監測及記錄機車運行的數據信息，從而提升調試及檢測水平，提高工作效本。為了實現上述發明目的，本發明具體提供了 ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統的技術實現方案，ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，包括監控模塊和機車控制裝置，監控模塊包括監視記錄模塊、記錄回放模塊和參數調節模塊，機車控制裝置包括機車控制模塊，監控模塊通過以太網線與機車控制裝置的機車控制模塊相連， 監視記錄模塊通過以太網線向機車控制模塊發送監控數據指令，并實時接收、記錄和顯示機車控制模塊發回的監控數據；記錄回放模塊對監視記錄模塊記錄的監控數據進行存儲和回放；參數調節模塊通過以太網線向機車控制模塊發送參數調節指令，并將參數數據在線寫入機車控制模塊。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統技術方案的進ー步改進，機車控制裝置還包括功能板模塊，功能板模塊包括兩個以上的功能板，各個功能板與機車控制模塊之間通過AMS總線相連，各個功能板和機車控制模塊均與機車外圍信號接ロ 模塊相連。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統技術方案的進ー步改進，機車控制模塊包括數據采集模塊、公用RAM模塊、ARM芯片和DSP芯片，數據采集模塊與機車外圍信號接ロ模塊和公用RAM模塊分別相連，公用RAM模塊與ARM芯片和DSP芯片分別相連，數據采集模塊對機車外圍的模擬量和/或數字量數據進行采集和處理，DSP芯片管理機車控制裝置的總線，并進行機車控制；ARM芯片對數據采集模塊采集到的機車狀態信息進行記錄、診斷、數據通訊與轉儲；公用RAM模塊為DSP芯片設定公用的全局變量數據， ARM芯片和DSP芯片讀寫公用RAM模塊中的變量數據，并通過公用RAM模塊進行數據交互。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統技術方案的進ー步改進，DSP芯片上運行有機車控制程序，DSP芯片包括定時器模塊，定時器模塊控制機車控制程序定時循環執行；當機車控制程序運行吋，DSP芯片讀取數據采集模塊在公用RAM模塊中的變量數據，更新來自機車外圍信號接ロ模塊的外圍接ロ輸入數據，依據外圍接ロ輸入數據，DSP芯片中的機車控制程序更新執行，DSP芯片機車控制程序中的變量數據更新。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統技術方案的進ー步改進，公用RAM模塊為DSP芯片設定公用的全局變量數據，并與來自數據采集模塊的外圍輸入數字量信號、模擬量信號、PI參數值和機車控制程序中的中間變量信號一一對應，數據采集模塊采集的數據一一對應賦值給公用RAM模塊中的全局變量，ARM芯片和DSP芯片讀寫公用RAM模塊中的變量數據。本發明還另外具體提供了ー種利用上述機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統進行機車運行狀態實時監測記錄和參數調節的方法的技術實現方案，ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法，該方法包括以下步驟
5100機車控制模塊的數據采集模塊通過機車外圍信號接ロ模塊采集來自機車外圍的模擬量和/或數字量數據；
5101監視記錄模塊通過以太網線向機車控制模塊發送監控數據指令，并實時接收、記錄和顯示機車控制模塊發回的監控數據；
5102記錄回放模塊對監視記錄模塊記錄的監控數據進行存儲和回放；
S103:參數調節模塊通過以太網線向機車控制模塊發送參數調節指令，并將參數數據在線寫入機車控制模塊。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法技術方案的進ー步改進，該方法還包括全局變量設定過程，全局變量設定過程包括以下步驟
機車控制模塊的公用RAM模塊為DSP芯片設定公用的全局變量數據，所述的全局變量數據與來自數據采集模塊的外圍輸入數字量信號、模擬量信號、PI參數值和機車控制程序中的中間變量信號一一對應，數據采集模塊采集的數據一一對應賦值給公用RAM模塊中的全局變量，ARM芯片和DSP芯片讀寫公用RAM模塊中的變量數據。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法技術方案的進ー步改進，該方法還包括數據傳輸過程，數據傳輸過程包括以下步驟
DSP芯片上運行的機車控制程序定時循環執行，每次運行吋，讀取數據采集模塊在公用 RAM模塊中對應的變量值，更新機車外圍信號接ロ模塊輸入的數據信號，DSP芯片上的機車控制程序根據輸入數據信號執行更新操作，機車控制程序中的中間變量信號進行更新，所有輸入數據信號更新完成后，公用RAM模塊中的全局變量也同時更新完成，井置數據更新標志位，ARM芯片監視數據更新標志位，通過訪問公用RAM模塊的存儲區，取得數據，啟動以太網通訊，并將數據傳輸至監控模塊，同時將數據更新標志位置零。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法技術方案的進ー步改進，該方法還包括在線參數調節過程，在線參數調節過程包括以下步驟
機車控制的初始參數由DSP芯片上運行的機車控制程序進行初始設定，當需要在線調節參數時，調試人員根據實時監視機車運行的相關數據，在監控模塊的參數調節模塊的功能界面上修改所需調節的參數數值，并啟動數據發送，ARM芯片通過以太網線接收和校驗數據，將校驗后的數據寫入公用RAM模塊的存儲區，并置參數設置標志位；DSP芯片監測參數設置標志位后，訪問公用RAM模塊的存儲區，讀取參數變量，進行更新；從設定一次參數到下次設定參數之間相隔設定的時間。作為本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法技術方案的進ー步改進，該方法還包括監控模塊監控過程，監控模塊監控過程包括以下步驟
監控模塊通過以太網線發送監控數據命令包，機車控制裝置的機車控制模塊接收命令包，并進行解析，機車控制模塊通過以太網線向監控模塊發送數據包，監控模塊接收數據， 按通信協議顯示還原數據，同時對數據進行實時存儲與管理；
監控模塊通過以太網線將配置服務器端ロ及命令包發送至機車控制裝置的機車控制模塊，機車控制模塊接收命令，準備接收后續參數配置數據包；機車控制模塊隨后接收參數配置數據包，在將數據包解析之后寫入公用RAM模塊的存儲區；同時返回校驗數據結果，監控模塊接收校驗數據，錯誤則需重新發送數據包。通過實施上述本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統及其方法， 具有以下技術效果
(1)本發明描述的系統及其方法能對機車運行數據信號進行實時地、長時間(只要筆記本硬盤夠大)地記錄顯示；
(2)本發明描述的系統及其方法的數據采集與傳輸是基于機車控制裝置上實現，無需増加新的采集功能模塊與數據傳輸；并且其不受外界干擾，為機車運行狀態的分析提供很可靠的依據；(3)本發明描述的系統及其方法的監控模塊安裝在筆記本電腦上，體積小，與相應的機車控制裝置配套；因此攜帯方便，尤其適用于上車試驗和檢修；
(4)本發明描述的系統及其方法共用數據采集模塊，但控制功能模塊與數據傳輸功能模塊分離，因此能提供機車運行的安全性、可靠性；
(5)本發明描述的系統及其方法具有實時在線參數調節，是適應鐵路裝備信息化的需求，能極大地減少調試人員工作量，縮短機車控制裝置的開發調試周期。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統ー種具體實施方式
的系統結構組成框圖2是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統ー種具體實施方式
的信號流向示意圖3是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統所應用的機車牽引與制動控制系統結構框圖4是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統ー種具體實施方式
的監控模塊的功能示意圖5是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統ー種具體實施方式
的以太網實時監控數據工作過程示意圖6是本發明機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統ー種具體實施方式
的以太網實時修改控制參數工作過程示意圖中，1-監控模塊，2-機車控制裝置，3-監視記錄模塊，4-記錄回放模塊，5-參數調節模塊，6-以太網線，7-機車控制模塊，8-功能板模塊，9-AMS總線，10-機車外圍信號接 ロ模塊，701-數據采集模塊，702-公用RAM模塊，703-ARM芯片，704-DSP芯片，Ul-牽引特性環節，U2-制動特性環節，U3-給定積分器，U4-粘著限制環節，U5-制動電流限制環節， U6-軸重補償環節，U7-防空轉環節，U8-最大電壓調節器，U9-電樞調節器，UlO-控制邏輯単元，Ull-磁場調節器，U12-最大勵磁電流調節器，U13-移相電壓變換環節，U14-同步移相信號，U15-調制環節，U16-解調環節，Wl-牽引電位器，W2-制動電位器，W3-調車電位器，α-級位指令信號，Im-電機電流反饋信號，Um-電機電壓反饋信號，If-勵磁電流反饋信號，Ummax-最大電壓限制信號，Ifmax-最大勵磁電流反饋信號，Gl-前轉向架工作信號， Izmax-最大制動電流限制值，Izmin-最小制動電流限制值，+-加法，-1-倒相，Upll-—段橋交流電壓信號，Up 12- ニ段橋交流電壓信號，min-最小值選擇，max-最大值選擇，d α 1- —段橋移相觸發電平信號，da 2-ニ段橋移相觸發電平信號，da 3-三段橋移相觸發電平信號， da 4-勵磁橋移相觸發電平信號。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如附圖1至附圖6所示，給出了本發明ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統及其方法的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進ー步說明。如附圖3所示，現將機車控制裝置控制過程闡述如下
對機車的控制主要體現在機車牽引和制動性能的控制上，在附圖3中，機車控制裝置包括牽引特性環節U1、制動特性環節U2、給定積分器U3、粘著限制環節U4、制動電流限制環節TO、軸重補償環節U6、防空轉環節U7、最大電壓調節器U8、電樞調節器U9、控制邏輯單元U10、磁場調節器U11、最大勵磁電流調節器U12、移相電壓變換環節U13、同步移相信號 U14、調制環節U15、解調環節U16、牽引電位器W1、制動電位器W2和調車電位器W3 ；各種輸入輸出和控制信號包括級位指令信號α、電機電流反饋信號Im、電機電壓反饋信號^!、勵磁電流反饋信號If、最大電壓限制信號Ummax、最大勵磁電流反饋信號Ifmax、前轉向架エ 作信號G1、最大制動電流限制值Izmax、最小制動電流限制值Izmin、加法+、倒相-1、一段橋交流電壓信號Upll、ニ段橋交流電壓信號Upl2、最小值選擇min、最大值選擇max、一段橋移相觸發電平信號d α 1、ニ段橋移相觸發電平信號d α 2、三段橋移相觸發電平信號d α 3和勵磁橋移相觸發電平信號da 4。在機車牽引性能控制上，采用軟件方式實現特性控制性能。由一段斜線構成粘著限制線，用電壓——電流限制作為粘著限制控制。在粘著限制范圍內機車先按特性曲線的平直段恒流起動，待進入特性曲線的斜線段后機車速度大致穩定在牽引手柄所指示的速度范圍內，同一級位上的速度變化范圍大約為10km/h。三段不等分半控橋順序開放，有電機電壓最大值限制。當電機電壓達到最大限制值后開始三級磁場削弱。對前后轉向架軸重轉移進行電氣補償。若電機電流大于某個值則前架減載，減載量與電流成正比。復位時有電流下降率和上升率的限制，以防止電流沖擊。在機車制動性能控制上，采用軟件方式實現制動控制性能。速度特性曲線(I-V)是 ー簇平行的斜線。制動控制系統采用加饋電阻制動，根據機車的速度，系統自動地調節一段半控橋的移相角，使制動電流沿著給定的速度-電流線變化，機車速度大致穩定在給定級位所對應的速度范圍內。有最大勵磁電流限制，最大制動電流限制，最小制動電流限制，當 If達到最大限制值時，調節一段半控橋移相角，改變電機電壓以維持制動電流不變。牽引制動控制特性，牽引為準恒速的控制特性，電機電流按下式控制
{150b ] 600π 54ν トmin Qi) 1124 J
式中:n—牽引級位數，n=0 10 ； ν—機車速度，單位km/h。制動為準恒速的控制特性，制動電流按下式控制
權利要求
1.ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，其特征在干，包括監控模塊(1) 和機車控制裝置(2)，所述的監控模塊(1)包括監視記錄模塊(3)、記錄回放模塊(4)和參數調節模塊(5 )，所述的機車控制裝置(2 )包括機車控制模塊(7 )，所述的監控模塊(1)通過以太網線(6 )與機車控制裝置(2 )的機車控制模塊(7 )相連，所述的監視記錄模塊(3 )通過以太網線(6)向機車控制模塊(7)發送監控數據指令，并實時接收、記錄和顯示機車控制模塊 (7)發回的監控數據；所述的記錄回放模塊(4)對監視記錄模塊(3)記錄的監控數據進行存儲和回放；所述的參數調節模塊(5)通過以太網線(6)向機車控制模塊(7)發送參數調節指令，并將參數數據在線寫入機車控制模塊(J)。
2.根據權利要求1所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，其特征在于所述的機車控制裝置(2)還包括功能板模塊(8)，所述的功能板模塊(8)包括兩個以上的功能板，各個功能板與機車控制模塊(7)之間通過AMS總線(9)相連，各個功能板和機車控制模塊(7)均與機車外圍信號接ロ模塊(10)相連。
3.根據權利要求1或2所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，其特征在于所述的機車控制模塊(7)包括數據采集模塊(701)、公用RAM模塊(702)、ARM芯片 (703 )和DSP芯片(704 )，數據采集模塊(701)與機車外圍信號接ロ模塊(10 )和公用RAM模塊(702)分別相連，公用RAM模塊(702)與ARM芯片(703)和DSP芯片(704)分別相連，所述的數據采集模塊(701)對機車外圍的模擬量和/或數字量數據進行采集和處理，所述的 DSP芯片(704 )管理機車控制裝置(2 )的總線，并進行機車控制；ARM芯片(703 )對數據采集模塊(701)采集到的機車狀態信息進行記錄、診斷、數據通訊與轉儲；公用RAM模塊(702)為 DSP芯片(704)設定公用的全局變量數據，ARM芯片(703)和DSP芯片(704)讀寫公用RAM 模塊(702 )中的變量數據，并通過公用RAM模塊(702 )進行數據交互。
4.根據權利要求3所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，其特征在于所述的DSP芯片(704)上運行有機車控制程序，所述的DSP芯片(704)包括定時器模塊， 定時器模塊控制機車控制程序定時循環執行；當機車控制程序運行吋，DSP芯片(704)讀取數據采集模塊(701)在公用RAM模塊(702 )中的變量數據，更新來自機車外圍信號接ロ模塊 (10)的外圍接ロ輸入數據，依據外圍接ロ輸入數據，DSP芯片(704)中的機車控制程序更新執行，DSP芯片(704)機車控制程序中的變量數據更新。
5.根據權利要求4所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統，其特征在于所述公用MM模塊(702)為DSP芯片(704)設定公用的全局變量數據，并與來自數據采集模塊(701)的外圍輸入數字量信號、模擬量信號、PI參數值和機車控制程序中的中間變量信號一一對應，數據采集模塊(701)采集的數據一一對應賦值給公用RAM模塊(702)中的全局變量，ARM芯片(703)和DSP芯片(704)讀寫公用RAM模塊(702)中的變量數據。
6.ー種利用權利要求3所述的機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統進行監控記錄和參數調節的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟5100機車控制模塊(7)的數據采集模塊(701)通過機車外圍信號接ロ模塊(10)采集來自機車外圍的模擬量和/或數字量數據；5101所述的監視記錄模塊(3)通過以太網線(6)向機車控制模塊(7)發送監控數據指令，并實時接收、記錄和顯示機車控制模塊(7)發回的監控數據；5102所述的記錄回放模塊(4)對監視記錄模塊(3)記錄的監控數據進行存儲和回放；S103 所述的參數調節模塊(5)通過以太網線(6)向機車控制模塊(7)發送參數調節指令，并將參數數據在線寫入機車控制模塊(7)。
7.根據權利要求6所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法，其特征在于，該方法還包括全局變量設定過程，所述的全局變量設定過程包括以下步驟機車控制模塊(7 )的公用RAM模塊(702 )為DSP芯片(704 )設定公用的全局變量數據， 所述的全局變量數據與來自數據采集模塊(701)的外圍輸入數字量信號、模擬量信號、PI 參數值和機車控制程序中的中間變量信號一一對應，數據采集模塊(701)采集的數據一一對應賦值給公用RAM模塊(702)中的全局變量，ARM芯片(703)和DSP芯片(704)讀寫公用 RAM模塊(702)中的變量數據。
8.根據權利要求6或7所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法，其特征在于，該方法還包括數據傳輸過程，所述的數據傳輸過程包括以下步驟DSP芯片(704)上運行的機車控制程序定時循環執行，每次運行時，讀取數據采集模塊 (701)在公用RAM模塊(702)中對應的變量值，更新機車外圍信號接ロ模塊(10)輸入的數據信號，DSP芯片(704)上的機車控制程序根據輸入數據信號執行更新操作，機車控制程序中的中間變量信號進行更新，所有輸入數據信號更新完成后，公用RAM模塊(702)中的全局變量也同時更新完成，井置數據更新標志位，ARM芯片(703)監視數據更新標志位，通過訪問公用RAM模塊(702)的存儲區，取得數據，啟動以太網通訊，并將數據傳輸至監控模塊(1)， 同時將數據更新標志位置零。
9.根據權利要求8所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法，其特征在于，該方法還包括在線參數調節過程，所述的在線參數調節過程包括以下步驟機車控制的初始參數由DSP芯片(704)上運行的機車控制程序進行初始設定，當需要在線調節參數時，調試人員根據實時監視機車運行的相關數據，在監控模塊(1)的參數調節模塊(5)的功能界面上修改所需調節的參數數值，并啟動數據發送，ARM芯片(703)通過以太網線(6)接收和校驗數據，將校驗后的數據寫入公用RAM模塊(702)的存儲區，并置參數設置標志位；DSP芯片(704)監測參數設置標志位后，訪問公用RAM模塊(702)的存儲區，讀取參數變量，進行更新；從設定一次參數到下次設定參數之間相隔設定的時間。
10.根據權利要求6、7、9中任ー權利要求所述的ー種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節方法，其特征在干，該方法還包括監控模塊監控過程，所述的監控模塊監控過程包括以下步驟監控模塊(1)通過以太網線(6)發送監控數據命令包，機車控制裝置(2)的機車控制模塊(7)接收命令包，并進行解析，機車控制模塊(7)通過以太網線(6)向監控模塊(1)發送數據包，監控模塊(1)接收數據，按通信協議顯示還原數據，同時對數據進行實時存儲與管理；監控模塊(1)通過以太網線(6 )將配置服務器端ロ及命令包發送至機車控制裝置(2 ) 的機車控制模塊(7)，機車控制模塊(7)接收命令，準備接收后續參數配置數據包；機車控制模塊(7)隨后接收參數配置數據包，在將數據包解析之后寫入公用RAM模塊(702)的存儲區；同時返回校驗數據結果，監控模塊(1)接收校驗數據，錯誤則需重新發送數據包。
全文摘要
本發明公開了一種機車運行狀態實時監測記錄和參數調節系統及其方法，裝置包括監控模塊和機車控制裝置，監控模塊包括監視記錄模塊、記錄回放模塊和參數調節模塊，所述的機車控制裝置包括機車控制模塊，監控模塊通過以太網與機車控制裝置的機車控制模塊相連，監視記錄模塊通過以太網向機車控制模塊發送監控數據指令，并實時接收、記錄和顯示機車控制模塊發回的監控數據；記錄回放模塊對監視記錄模塊記錄的監控數據進行存儲和回放；參數調節模塊通過以太網線向機車控制模塊發送參數調節指令，并將參數數據在線寫入機車控制模塊。該系統及其方法可以方便、全面、長時間地監測及記錄機車運行的數據信息，提升調試及檢測水平，提高工作效率。
文檔編號G05B19/042GK102566470SQ20121000665
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者劉燦, 唐鴻華, 戴仁德, 羅繼光, 錢華, 陳燦 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司