專利名稱：一種針對真空下玻璃加熱的改進型pid算法的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種溫度控制方法，尤其是一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法。
背景技術：
PID控制是經典控離散控制理論中最常用到的過程控制算式，其在大多數控制對
象中有較好的控制效果，在過程控制中被廣泛采用，做為一種普遍應用的過程控制算法。如


圖1所示，其中U00為下一時間點的輸出量、Kp為比例項系數、Ki為積分項系數、Kd為微分 項系數、e(k)為當前時間周期系數誤差、en)為上一時間周期誤差
權利要求
1.一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在于，包括采用PID控制的溫度控制裝置和加熱裝置，所述溫度控制裝置與所述加熱裝置連接，所述溫度控制裝置通過預設的PID算式的計算結果輸出調節量控制所述加熱裝置的加熱溫度，具體包括如下步驟: 步驟a、設定真空下玻璃加熱的目標溫度，并于常溫至所述目標溫度之間劃分多個溫度區段，對每個所述區段分別預設定PID控制參數的輸出值； 步驟b、設定一時間點序列，所述時間點序列中包括多個預定的成生序排列的時間點； 步驟C、開始真空下對玻璃加熱同時開始計時,并監控當前溫度； 步驟d、當加熱時間到達所述時間點序列中的一時間點時檢查當前溫度是否接近目標溫度，如未接近目標溫度則根據當前溫度所處的溫度區段輸出PID控制參數至所述溫度控制裝置，如接近目標溫度則根據預設策略輸出PID控制參數至所述溫度控制裝置； 步驟e、所述溫度控制裝置根據步驟d中輸出的PID控制參數以及預設的PID算式計算出調節量； 步驟f、于所述步驟d中檢查當前溫度的時間點在所述時間點序列中的下一個時間點，所述溫度控制裝置根據將所述步驟e中計算出的調節量輸出至所述加熱裝置； 步驟g、于步驟d處重復執行直至加熱完畢。
2.如權利要求1所述針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在 于，所述預置PID算式為
3.如權利要求1所述針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在于，所述步驟d中的所述預置策略根據當前溫度與目標溫度的接近程度輸出PID控制參數。
全文摘要
本發明公開了一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其中，包括采用PID控制的溫度控制裝置和加熱裝置，所述溫度控制裝置與所述加熱裝置連接，所述溫度控制裝置通過預設的PID算式的計算結果輸出調節量控制所述加熱裝置的加熱溫度，具體包括如下步驟步驟a、設定真空下玻璃加熱的目標溫度，并于常溫至目標溫度之間劃分多個溫度區段，對每個所述區段分別預設定PID控制參數的輸出值；步驟b、設定一時間點序列，時間點序列中包括多個預定的成生序排列的時間點。本發明的有益效果是系統無紋波，且與生產準備期設定的溫度值無凈差，溫度控制精確，系統響應快速，占用控制器資源少且在調試過程中方便快捷，避免了反復多次的參數實驗及修正。
文檔編號G05B11/42GK103207562SQ201210009028
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者何光俊, 方立, 陳佳磊 申請人:上海北玻玻璃技術工業有限公司, 洛陽北方玻璃技術股份有限公司