專利名稱：一種純電動轎車整車控制器測試系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電子儀器測試系統，尤其涉及一種純電動轎車整車控制器測試系統。
背景技術：
在汽車整車前期的開發過程中，往往要快速的裝配Demo樣車或騾子車，以驗證動力系統的某些功能。由于開發時間較短，搭建復雜的硬件在環系統往往不能滿足控制器的節點要求，而純電動轎車整車控制器主要通過CAN與其他系統管理單元進行通訊，本身的傳感器和執行器較少。因此，提供一種快速方便地對整車控制器進行測試的純電動轎車整車控制器測試系統很有必要。

發明內容
本發明的目的是提供一種純電動轎車整車控制器測試系統，以克服目前現有技術存在搭建復雜的硬件在環測試系統往往不能滿足控制器的節點要求等的不足。本發明的目的是通過以下技術方案來實現
一種純電動轎車整車控制器測試系統，包括車載計算機和整車控制器，所述車載計算機系統安裝有CANoe測試系統軟件，車載計算機外廂上設有CANcardXL接口，所述CANoe測試系統軟件分別通過CAN —和CAN 二與整車控制器通訊連接，所述CANoe測試系統軟件通過CANcardXL接口連接108444接口電纜，108444接口電纜連接整車控制器；所述CAN —和CAN 二的接口 為 CANcaseXL 接口?？s略語CAN :控制器局域網，博世公司推出的一種串行通信協議Rector :—家從事汽車電子及總線系統開發的德國公司；I08444 sector公司的硬線信號輸入輸出接口電纜；CANcaseXL vector 公司的 CAN 接口 工具；CANcardXL vector 公司的 CAN 接口 工具；CAPL =CANoe的一種編程語言。本發明的有益效果為利用CANoe測試系統軟件和相應的接口電纜快速建立測試系統，以最低的成本，最少的時間來完成整車控制器的測試內容，同時還可以作為軟件在環測試以及硬件在環測試的輔助測試手段，實現了自動化的檢測技術，大大節約了成本，縮短了測試周期。


下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。圖I是本發明實施例所述的一種純電動轎車整車控制器測試系統架構圖。圖中
I、車載計算機；2、整車控制器；3、CANoe測試系統軟件；4、CAN—；5、CAN 二；6、108444接口 電纜；7、CANcaseXL 接口；8、CANcardXL 接口。
具體實施例方式如圖I所示，本發明實施例所述的一種純電動轎車整車控制器測試系統，包括車載計算機I和整車控制器2，所述車載計算機I系統安裝有CANoe測試系統軟件3，車載計算機I外廂上設有CANcardXL接口 8，所述CANoe測試系統軟件3分別通過CAN — 4和CAN二 5與整車控制器2通訊連接，所述CANoe測試系統軟件3通過CANcardXL接口 8連接108444接口電纜6，108444接口電纜6連接整車控制器2 ;所述CAN — 4和CAN 二 5的接口為 CANcaseXL 接口 7。整車控制器2的兩路CAN接入到CANcaseXL接口 7的兩個CAN通道中，整車控制器2的主要輸入信號加速踏板和制動踏板通過1084444接口電纜6的模擬輸出通道進行模擬，其他的數字輸入、數字輸出、PWM輸入輸出信號可根據其電氣特性選用108444接口電纜6相應的通道進行連接。在CANoe測試系統軟件3根據整車控制器2的CAN數據庫文件，利用CAPL編寫程 序模擬并生成整車控制器2需要接收的報文和相應的信號，如輪速信號、ABS激活信號、電子排擋控制器發出的檔位信號，故障信號、電動轉向助力控制器發出的轉角信號、轉向角速度信號等，以及電池管理控制器發出的電池電量、最大放電功率、最大充電功率、絕緣電阻等信號都通過CAN — 4和CAN 二 5發送給整車控制器2，同時在CANoe測試系統軟件3通過配置菜單對108444接口電纜6中各個引腳的信號類型進行設置，并建立CAPL所使用的內部變量與各引腳的映射關系，從而可以實現利用CAPL編寫程序模擬并生成整車控制器2需要的硬線信號，比如油門踏板位置信號、剎車踏板位置信號、倒檔硬線信號和前進擋硬線信號，同時還可以設置整車控制器2輸出的硬線信號，并建立CAPL所使用的內部變量與各引腳的映射關系，從而當整車控制器2在邏輯運算后輸出硬線信號后就會在CANoe測試系統軟件3中得到顯示，進而可以判斷整車控制器2的運算結果是否正確，而整車控制器2在收到所有外圍輸入的信號后進過內部運算處理后輸出的對電機的指令信號和對電池的指令信號都是通過CAN — 4和CAN 二 5反饋給CANoe測試系統軟件3中得到顯示，進而可以判斷整車控制器2的邏輯功能是否正確。本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種純電動轎車整車控制器測試系統，包括車載計算機(I)和整車控制器(2)，其特征在于所述車載計算機(I)的系統安裝有CANoe測試系統軟件(3)，車載計算機(I)外廂上設有CANcardXL接口(8)，所述CANoe測試系統軟件(3)分別通過CAN —(4)和CAN 二(5)與整車控制器(2)通訊連接，所述CANoe測試系統軟件(3)通過CANcardXL接口(8)連接108444接口電纜(6)，108444接口電纜(6)連接整車控制器(2)。
2.根據權利要求I所述的純電動轎車整車控制器測試系統，其特征在于所述CAN—(4)和 CAN 二(5)的接口為 CANcaseXL 接口(7)。
全文摘要
本發明涉及一種純電動轎車整車控制器測試系統，包括車載計算機和整車控制器，所述車載計算機系統安裝有CANoe測試系統軟件，車載計算機外廂上設有CANcardXL接口，所述CANoe測試系統軟件分別通過CAN一和CAN二與整車控制器通訊連接，所述CANoe測試系統軟件通過CANcardXL接口連接IO8444接口電纜，IO8444接口電纜連接整車控制器。本發明的有益效果為本發明利用CANoe測試系統軟件和相應的接口電纜快速建立測試系統，以最低的成本，最少的時間來完成整車控制器的測試內容，同時還可以作為軟件在環測試以及硬件在環測試的輔助測試手段，實現了自動化的檢測技術，縮短了測試周期。
文檔編號G05B23/02GK102890501SQ201210361608
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者崔海龍, 高史貴 申請人:北京智行鴻遠汽車技術有限公司