紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，包括云臺內(nèi)的圖像采集卡、步進電機驅(qū)動器、步進電機，軸承臺內(nèi)的位移傳感器、高度傳感器、單片機；圖像采集卡采集云臺內(nèi)的紅外探測器瞄準的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送給位移傳感器和高度傳感器；位移傳感器和高度傳感器根據(jù)接收的圖像信息確定圖像的偏移量和偏移方向，并發(fā)送給單片機；單片機根據(jù)所述偏移量和偏移方向確定云臺待轉(zhuǎn)動的位移和方向，將所述位移和方向轉(zhuǎn)換成脈沖信號并發(fā)送給步進電動驅(qū)動器；步進電動驅(qū)動器根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動步進電機。本發(fā)明控制系統(tǒng)可精確控制云臺的轉(zhuǎn)動，更好的適應了變電站自動化的要求。
【專利說明】紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紅外移動監(jiān)測車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和對電力能源需求的不斷增長，作為先進運行管理模式的無人值班變電站也得到了越來越多的應用。而無人值班變電站的發(fā)展也對變電站監(jiān)測車的自動化要求越來越高。
[0003]監(jiān)測車中的云臺是一種用于監(jiān)控時調(diào)整攝像頭位置的設備，將可見光攝像頭或紅外熱像儀攝像頭安裝在云臺上，可實現(xiàn)攝像頭的俯仰、水平運動等，從而調(diào)整監(jiān)控位置。但是在現(xiàn)有的監(jiān)測車監(jiān)測過程中，還沒有任何技術(shù)文獻公開如何實現(xiàn)云臺的自動控制，不能較好適應變電站自動化的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可以實現(xiàn)云臺自動控制的紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)。
[0005]一種紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，包括云臺內(nèi)的圖像采集卡、步進電機驅(qū)動器、步進電機，軸承臺內(nèi)的位移傳感器、高度傳感器、單片機；
[0006]圖像采集卡采集云臺內(nèi)的紅外探測器瞄準的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送給位移傳感器和高度傳感器；位移傳感器和高度傳感器根據(jù)接收的圖像信息確定圖像的偏移量和偏移方向，并發(fā)送給單片機；單片機根據(jù)所述偏移量和偏移方向確定云臺待轉(zhuǎn)動的位移和方向，將所述位移和方向轉(zhuǎn)換成脈沖信號并發(fā)送給步進電動驅(qū)動器；步進電動驅(qū)動器根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動步進電機。
[0007]本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，通過捕獲的圖像信息獲取圖像的偏移量和偏移方向，根據(jù)圖像的偏移量和偏移方向確定出云臺需要轉(zhuǎn)動的位移和方向，將確定的該位移和方向轉(zhuǎn)化成脈沖信號，即可以通過步進電動驅(qū)動器驅(qū)動云臺內(nèi)的步進電機，從而精確控制云臺的轉(zhuǎn)動，更好的適應了變電站自動化的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合一個具體的紅外移動監(jiān)測車對本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)的【具體實施方式】做詳細描述，需要說明的是，本發(fā)明紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)不限制適用于圖1所示的紅外移動監(jiān)測車。
[0012]如圖1所示，一種紅外移動監(jiān)測車，包括云臺100、軸承臺200、電動升降柱300、控制電柜400、地腳支架500、推拉式地腳600以及車輪700。云臺100可以為360度兩軸云臺，帶有紅外及可見光一體的監(jiān)控頭等。軸承臺200用于支撐云臺100。電動升降柱300可以將云臺100升降到合適高度，例如1236mm-1636mm(毫米)等。控制電柜400采用不銹鋼材質(zhì)，車身密封性能好，防水等級可以達到IP65 (Ingress Protect1n，防塵防水)，耐腐蝕耐高溫，并且前后車門均配有鎖。控制電柜400內(nèi)配置有視頻服務器、交換機、3G(第三代移動通信技術(shù))路由器、有線局域網(wǎng)接口、UPS (Uninterruptible Power System/UninterruptiblePower Supply，不間斷電源)等，可實現(xiàn)智能巡檢、自動報警和自動分析等。車輪700帶刷車功能，可以將紅外移動監(jiān)測車移動到待監(jiān)控的位置。帶有推拉式地腳600的地腳支架500可以自由伸展O?120度，監(jiān)測車不工作時可以手動將地腳支架500折疊鎖定到監(jiān)測車身左右側(cè)，節(jié)約存放空間。地腳支架500的鎖定螺母可以在地腳支架500上自由滑動，用于控制地腳支架500的松緊，擰緊鎖定螺母時，地腳支架500固定，擰松鎖定螺母時，能將地腳支架自由伸展折疊。該紅外移動監(jiān)測車可以不受運行軌道和定位系統(tǒng)約束，實現(xiàn)電力設備的遠程監(jiān)控，成本價格低廉；可以方便用戶根據(jù)實際需要擺放監(jiān)測車等，節(jié)約了存放空間。
[0013]如圖2所示，一種紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，包括云臺100內(nèi)的圖像采集卡110、步進電機驅(qū)動器130、步進電機120，軸承臺200內(nèi)的位移傳感器210、高度傳感器220、單片機230 ；
[0014]圖像采集卡110采集云臺100內(nèi)的紅外探測器瞄準的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送給位移傳感器210和高度傳感器220 ;位移傳感器210和高度傳感器220根據(jù)接收的圖像信息確定圖像的偏移量和偏移方向，并發(fā)送給單片機230 ;單片機230根據(jù)所述偏移量和偏移方向確定云臺100待轉(zhuǎn)動的位移和方向，將所述位移和方向轉(zhuǎn)換成脈沖信號并發(fā)送給步進電動驅(qū)動器130 ;步進電動驅(qū)動器130根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動步進電機120，從而根據(jù)捕獲的圖像信息自動控制云臺100的轉(zhuǎn)動，更好的適應了變電站自動化的要求。
[0015]云臺100根據(jù)圖像信息自動轉(zhuǎn)動時，為了更好地確保紅外移動監(jiān)測車的穩(wěn)定度和工作安全，如圖3所示，紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)還可以包括各地腳支架500上的壓力傳感器510，各地腳支架500上壓力傳感器510的數(shù)目可以根據(jù)用戶自己需要或地腳支架500調(diào)整要求的精確度進行設置。
[0016]壓力傳感器510根據(jù)感應的壓力數(shù)據(jù)確定云臺100的偏移方向和位移，并將所述偏移方向和位移發(fā)送給單片機230 ;單片機230根據(jù)接收的所述偏移方向和位移確定各地腳支架500的升降高度和升降方向，并根據(jù)所述升降高度和升降方向控制各地腳支架500的升降，從而實現(xiàn)地腳支架500與云臺100的交互式同步自動控制。
[0017]為了實現(xiàn)電動升降柱300的自動升降，紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)還可以包括用于控制電動升降柱300的升降的控制電路，所述控制電路可以設置在控制電柜400內(nèi)，可采用現(xiàn)有的升降機控制電路等實現(xiàn)。控制電柜400內(nèi)還可以內(nèi)置有電動升降柱300的控制按鈕，可人工現(xiàn)場操控，也可以通過紅外移動監(jiān)測車的遠程監(jiān)控端遙控式控制，當需要遠程控制時，紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)需要配置有遠程遙控升降柱的程序或芯片等。
[0018]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括云臺內(nèi)的圖像采集卡、步進電機驅(qū)動器、步進電機，軸承臺內(nèi)的位移傳感器、高度傳感器、單片機； 圖像采集卡采集云臺內(nèi)的紅外探測器瞄準的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送給位移傳感器和高度傳感器；位移傳感器和高度傳感器根據(jù)接收的圖像信息確定圖像的偏移量和偏移方向，并發(fā)送給單片機；單片機根據(jù)所述偏移量和偏移方向確定云臺待轉(zhuǎn)動的位移和方向，將所述位移和方向轉(zhuǎn)換成脈沖信號并發(fā)送給步進電動驅(qū)動器；步進電動驅(qū)動器根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動步進電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括各地腳支架上的壓力傳感器； 壓力傳感器根據(jù)感應的壓力數(shù)據(jù)確定云臺的偏移方向和位移，并將所述偏移方向和位移發(fā)送給單片機；單片機根據(jù)接收的所述偏移方向和位移確定各地腳支架的升降高度和升降方向，并根據(jù)所述升降高度和升降方向控制各地腳支架的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于控制電動升降柱升降的控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外移動監(jiān)測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路設置在控制電柜內(nèi)。
【文檔編號】G05D3/12GK104460699SQ201410617007
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李慧, 羅容波, 黃松波, 詹清華, 孔華東, 唐琪, 吳焯軍, 許瀾, 邱太洪, 王俊波, 涂琬婧 申請人:廣東電網(wǎng)有限責任公司佛山供電局