家畜控制監測方法以及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術領域，具體而言，涉及一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著現在的牧場規模日益增大，牧場里需要越來越多的人力來管理牧場內飼養的家畜。當牧場內的家畜需要迀移放牧的地點時，通常是牧場管理人員人為的將家畜從舊的放牧點驅趕到新的放牧點。在家畜的驅趕過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜。可知，在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統，以改善在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0004]第一方面，本發明實施例提供了一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括對家畜進行控制監測時佩戴在所述家畜耳部的控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0005]所述微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0006]當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音；
[0007]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0008]第二方面，本發明實施例提供了一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、揚聲器，所述姿態傳感器、揚聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0009]所述控制監測裝置的所述微控制器獲得所述姿態傳感器采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0010]當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第一播放指令，以使所述揚聲器播放左轉響應聲音；
[0011 ]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第二播放指令，以使所述揚聲器播放右轉響應聲音。
[0012]第三方面，本發明實施例提供了一種家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接；
[0013]所述姿態傳感器，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0014]所述微控制器，用于接收所述姿態數據，當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音；
[0015]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0016]本發明實施例提供的一種家畜控制監測方法以及系統，通過控制監測裝置的微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0017]本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明實施例了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發明的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
[0019]圖1示出了本發明第一實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0020]圖2不出了本發明第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結構圖(第一殼體部分);
[0021]圖3示出了本發明第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結構圖(第二殼體部分);
[0022]圖4示出了本發明第二實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0023]圖5示出了本發明第二實施例提供的一種電子圍欄的結構示意圖(邊緣輪廓為方形)；
[0024]圖6示出了本發明第二實施例提供的一種電子圍欄的結構示意圖(邊緣輪廓為圓形)；
[0025]圖7示出了本發明第三實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0026]圖8示出了本發明第四實施例提供的一種家畜控制監測系統的結構框圖；
[0027]圖9示出了本發明第五實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0028]圖10示出了本發明第六實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0029]圖11示出了本發明第七實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0030]圖12示出了本發明第八實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0032]在牧場的日常管理過程中，為了牧場的可持續發展，通常需要定時更換家畜的放養區域，而在放牧區域的迀移過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜。為了改善上述問題，發明人提出了一種家畜控制監測方法以及系統。
[0033]如圖1所示，為本發明第一實施例提供的家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置100，所述控制監測裝置100包括微控制器101、姿態傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104，所述姿態傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104分別與所述微控制器101電連接。
[0034]所述姿態傳感器102，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0035]在實施過程中，姿態傳感器102可以為三軸陀螺儀或者三軸加速器等傳感器。在本實施例中，作為一種較佳的實施方式，姿態傳感器102為六軸姿態傳感器。例如，可以采用型號為MPU-6050的六軸姿態傳感器，MPU-6050六軸姿態傳感器以數字輸出6軸的旋轉矩陣、四元數、歐拉角格式的融合演算數據。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、土500、土 1000與±2000° /sec的3軸角速度感測器。
[0036]需要說明的是，姿態傳感器102檢測設置該姿態傳感器的物體的行動方向的算法為現有的算法，為了更好的闡述本系統的結構，在本實施例中不再細述。
[0037]所述微控制器101，用于接收所述姿態數據，當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述左耳揚聲器103發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器103播放左轉響應聲
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[0038]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述右耳揚聲器104發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器104播放右轉響應聲音。
[0039]左耳揚聲器103用于播放左轉響應聲音，右耳揚聲器104用于播放右轉響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向左轉向的姿態數據時，為了給予家畜一個向左轉向的聲音刺激，則向所述左耳揚聲器103發送第一播放指令，指示左耳揚聲器103播放左轉響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向右轉向的姿態數據時，為了給予家畜一個向右轉向的聲音刺激，則向右耳揚聲器104發送第二播放指令，指示右耳揚聲器104播放右轉響應聲音。
[0040]需要說明的是，在實施過程中，所述左耳揚聲器103佩戴于家畜的左邊即可，所述左耳揚聲器104佩戴于家畜的右邊即可。當然，為了起到更好的刺激效果，可以把左耳揚