一種環形軌道多重防撞控制智能小車的制作方法
【專利摘要】一種環形軌道多重防撞控制智能小車，具有環形軌道，環形軌道上放置有若干智能小車，在環形軌道所圍成的區域設置有若干無線基站，無線基站以無線信號與小車和上位機通訊連接，其特征是：智能小車的內部裝有驅動電機、控制模塊、聲光報警燈以及一個無線終端，車身前后兩側面各安裝一置位行程開關，緊靠置位行程開關觸頭設置有與小車構成活動連接的防撞板；小車后側面靠近置位行程開關的上方安裝有一漫反射光電開關；在小車靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀，正對定位掃描儀布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶；本實用新型結構簡單，實現了小車全軌道運行監控，大大提高了小車的運行安全性，減少了物品損壞和人員傷亡事故，提高了工作效率。
【專利說明】一種環形軌道多重防撞控制智能小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及小車防撞控制系統，尤其是一種環形軌道多重防撞控制智能小車。
【背景技術】
[0002]目前，智能小車越來越廣泛地運用于環形軌道上智能穿梭取放物料，然而小車在環形軌道中循環運行時，普遍都是在直線軌道部分采取實時監控，在彎道部分小車沒有實時位置監控，實行分開逐個通過的方法進行控制。這種控制方法不但存在著安全監控盲區，而且由于穿梭小車運行速度為160米每分鐘，速度很快，小車在直線軌道行駛也同樣存在眾多安全隱患，容易造成重大設備、物品損壞事故和人員安全事故。并且，小車在環形軌道彎道部分只能單車逐個通過，這極大地降低了環形軌道穿梭小車的使用效率，因此，對現有小車提供一種多重安全防護系統，實現全軌道運行監控就顯得尤為必要。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是要解決現有智能小車在環形軌道上運行時，在軌道的彎道部分存在監控盲區，小車只能單車逐個過彎道，造成重大設備、物品以及人員安全事故，嚴重降低小車的使用效率等問題，提供一種能夠實現全軌道運行監控的多重防撞控制智能小車。
[0004]本實用新型的具體方案是:一種環形軌道多重防撞控制智能小車，具有環形軌道，環形軌道上放置有若干智能小車，在環形軌道所圍成的區域設置有若干無線基站，無線基站以無線信號與小車和上位機通訊連接，其特征是:所述智能小車的內部裝有驅動電機、控制模塊、聲光報警燈以及一個無線終端，車身前后兩側面各安裝一個置位行程開關，緊靠置位行程開關觸頭設置有與小車構成活動連接的長條形防撞板；小車后側面靠近置位行程開關的上方安裝有一漫反射光電開關；在小車靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀，正對定位掃描儀布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶；所述置位行程開關、漫反射光電開關、定位掃描儀和聲光報警燈以及無線終端均與控制模塊構成連接。
[0005]本實用新型中所述所述防撞板通過若干強力彈簧與小車緊固相連，強力彈簧內套裝有臺階形支桿，支桿的大頭端固定在小車側面，小頭端垂直穿過并支撐其正對的防撞板。
[0006]本實用新型中所述漫反射光電開關的檢測范圍為小于等于1.5m。
[0007]本實用新型中所述掃描儀與條碼帶之間的間距為90mm-150mm。
[0008]本實用新型結構簡單，設計巧妙。由于在智能小車上安裝有置位行程開關、光電開關和條碼掃描儀以及相關控制模塊，可以實現小車在環形軌道上運行時具有機械撞擊斷電保護、光電開關檢測距離保護、小車自身絕對位置檢測安全距離保護、小車調度系統賦值保護和小車通訊故障保護共五重保護，實現了小車的全軌道的運行監控，極大地提高了環形軌道上小車的運行安全性和使用效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型運行結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型俯視示意圖；
[0011]圖3是圖2中I處局部放大示意圖；
[0012]圖4是本實用新型中與置位行程開關相關的控制回路示意圖；
[0013]圖中:I—環形軌道，2—智能小車，3—無線基站，4一上位機，5—驅動電機，6—控制模塊，7—聲光報警燈，8—無線終端，9一置位行程開關，10一防撞板,11一強力彈簧，12一支桿，13—漫反射光電開關，14 一定位掃描儀，15—條碼帶。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-3，本實用新型是一種環形軌道多重防撞控制智能小車，它具有環形軌道1，環形軌道I上放置有若干智能小車2，在環形軌道I所圍成的區域設置有若干無線基站3，無線基站3以無線信號與小車2和上位機4通訊連接，所述智能小車2的內部裝有驅動電機5、控制模塊6、聲光報警燈7以及一個無線終端8，車身前后兩側面各安裝一個置位行程開關9，緊靠置位行程開關9觸頭設置有與小車2構成活動連接的長條形防撞板10 ;小車2后側面靠近置位行程開關9的上方安裝有一漫反射光電開關13 ;在小車2靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀14，正對定位掃描儀14布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶15 ;所述置位行程開關9、漫反射光電開關13、定位掃描儀14和聲光報警燈7以及無線終端8均與控制模塊6構成連接。
[0015]本實施例以放置在環形軌道I上的一輛智能小車2為參照物，稱其為本車。
[0016]參見圖3，本實施例中所述所述防撞板10通過若干強力彈簧11與小車2緊固相連，強力彈簧11內套裝有臺階形支桿12，支桿12的大頭端固定在小車2側面，小頭端垂直穿過并支撐其正對的防撞板10 ;當來自于后面的小車與本車發生撞擊的時候，安裝在防撞板10上的幾個強力彈簧11會作為一個緩沖器減緩撞擊力，防撞板10被撞擊壓縮后，會觸發置位行程開關9 ;參見圖4，在所示的控制回路中，當置位行程開關SQ受到觸發，由常閉轉換為斷開狀態時，KMl線圈失電，主回路中由KMl線圈所控制的KMl-1主觸點立即斷開，從而切斷主回路電源，智能小車2停止運行。
[0017]本實施例中所述漫反射光電開關13的檢測范圍小于等于1.5m,當有障礙物(其它在環形軌道I上運行的小車2或擋在運行軌道I上的障礙物)出現在漫反射光電開關13的檢測范圍之內時，本車就會自動停止運行，通過聲光報警燈7發出聲光報警，并在上位機4的顯示屏上顯示故障內容。
[0018]本實施例中所述無線終端8用于實現智能小車2與無線基站3之間的無線通訊，同時環形軌道I上的兩個智能小車2可以通過無線終端8與無線基站3實現相互通訊。
[0019]本實施例中，通過定位掃描儀14、條碼帶15以及控制模塊6組成條碼定位掃描系統，實現小車自身絕對位置檢測安全距離保護，其中所述定位掃描儀14與條碼帶15之間的間距為90mm-150mm。無論智能小車2所處的狀態是運行或停止，小車內部的控制模塊6都可以將定位掃描儀14讀取到的條碼數值，通過無線網絡與運行在前方的小車實時通信，交互小車當前位置數據。一旦兩個數據差值相差小于3米大于1.5米，小車開始減速至低速狀態勻速運行；當差值小于1.5米時，小車開始制動停止運行，這樣可以確保小車之間保持一定的安全間距。
[0020]本實施例中，當緊靠本車后面的一輛小車因出現故障搬離軌道時，則本車的通訊對象改變為依次緊靠故障小車后面的一輛小車，由于通訊地址的改變，從而影響了通訊數據的傳輸。此時，可以通過上位機4對本車的通訊地址重新賦值，讀取此時本車后面小車的位置信息，從而保證系統的正常運行，以此實現小車的調度系統賦值保護。
[0021]本實施例中，當本車不能讀取其后面小車的位置信息，出現通訊故障時，本車上的控制模塊6就會控制聲光報警燈7進行報警指示，同時控制小車2停止運行，以此實現小車的通訊故障保護。
【權利要求】
1.一種環形軌道多重防撞控制智能小車，具有環形軌道，環形軌道上放置有若干智能小車，在環形軌道所圍成的區域設置有若干無線基站，無線基站以無線信號與小車和上位機通訊連接，其特征是:所述智能小車的內部裝有驅動電機、控制模塊、聲光報警燈以及一個無線終端，車身前后兩側面各安裝一個置位行程開關，緊靠置位行程開關觸頭設置有與小車構成活動連接的長條形防撞板；小車后側面靠近置位行程開關的上方安裝有一個漫反射光電開關；在小車靠近軌道內圈的側面安裝有一定位掃描儀，正對定位掃描儀布置有沿軌道內圈圍成一整圈的條碼帶；所述置位行程開關、漫反射光電開關、定位掃描儀和聲光報警燈以及無線終端均與控制模塊構成連接。
2.根據權利要求1所述的一種環形軌道多重防撞控制智能小車，其特征是:所述防撞板通過若干強力彈簧與小車緊固相連，強力彈簧內套裝有臺階形支桿，支桿的大頭端固定在小車側面，小頭端垂直穿過并支撐其正對的防撞板。
3.根據權利要求1所述的一種環形軌道多重防撞控制智能小車，其特征是:所述漫反射光電開關的檢測范圍小于等于1.5m。
4.根據權利要求1所述的一種環形軌道多重防撞控制智能小車，其特征是:所述掃描儀與條碼帶之間的間距為90mm-150mm。
【文檔編號】G05B19/418GK203812078SQ201420227764
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】裴強龍, 朱漢敏, 陸志勇 申請人:湖北三豐小松自動化倉儲設備有限公司