技術總結
本發明公開了一種盾構機三維虛擬仿真系統及仿真方法，主要解決現有技術不能實時模擬盾構機的運動過程和不能實現在盾構機內漫游的問題。其技術方案是：1、構建盾構機三維模型并優化；2、傳感器采集盾構機實時工況數據并傳輸至數據服務器；3、系統服務器獲取數據服務器的數據并進行數據轉化，將盾構施工實時工作狀況數據轉化為驅動盾構機三維模型運動的數據；4、將盾構機的三維模型和驅動盾構機三維模型運動的數據導入仿真環境中實現盾構機施工過程的三維仿真、盾構機施工過程的歷史回放、盾構機工作場景的漫游和盾構機施工狀態的監控，使操作者更加直接、清楚的了解盾構機的工作原理和實際工作情況，可用于盾構機工作原理的教學和培訓。

技術研發人員：殷磊;孔憲光;喬俊杰;王亞茹;李遠東;陳昱竹
受保護的技術使用者：西安電子科技大學
文檔號碼：201610996814
技術研發日：2016.11.10
技術公布日：2017.01.25