技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種移動(dòng)路徑規(guī)劃方法及裝置,其中,該方法包括:獲取圖像采集單元采集得到的圖像信息;匹配圖像信息中的物體的特征信息并為物體分配標(biāo)識(shí),得到電子設(shè)備所處環(huán)境的地圖圖像,其中,標(biāo)識(shí)用于區(qū)分不同的物體;在地圖圖像上根據(jù)特征信息和物體攜帶的標(biāo)識(shí)為電子設(shè)備規(guī)劃移動(dòng)路徑,解決了相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人移動(dòng)路徑規(guī)劃的可靠性低的問題,提高了機(jī)器人移動(dòng)路徑規(guī)劃的可靠性。
技術(shù)研發(fā)人員:唐矗;張悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:納恩博(北京)科技有限公司
文檔號(hào)碼:201611013969
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.17
技術(shù)公布日:2017.05.10