本發明涉及智能家居領域，特別是一種基于云端檢測、適用于遠程控制的家用無線智能控制系統。

背景技術：

智能家居是在互聯網影響之下物聯化的體現。智能家居通過物聯網技術將家中的各種設備連接到一起，提供多方位的控制功能和手段。智能家居依托于住宅，但又擺脫了傳統住宅的被動模式，成為近年來家庭自動化管理的焦點。

傳統的智能家居，基本上是采用有線的方式，不僅需要專業人員施工、專門公司維護，而且費用高、系統靈活性差、擴展能力低。此外，現有智能家居控制系統的核心多在于通過云端來實現遠程控制，但是家用設備的狀態并不可得知。由于缺乏有效準確的狀態獲知信息，導致其在不恰當的情況下，強制啟動，輕則引發設備故障或者能源浪費，重則會引發失火或者電器短路。

技術實現要素：

本發明的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種既可以遠程監測又可以遠程控制的的家用無線智能控制系統。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種家用無線智能控制系統，其特征在于：包括通過物聯網與云端數據連接的家居現場端和移動客戶端；所述的家居現場端包括帶有監控模塊和執行機構的多個設備單元，以及現場數據連接裝置；所述的設備單元包括家電設備，所述的監控模塊包括設備運行狀態采集器和功能相關數據采集器，所述執行機構包括減速伺服電機和用于控制減速電機的工作過程的驅動器；所述的云端包括檢測模塊、智能決策模塊、控制器組、數據存儲器，以及現場數據連接裝置、終端數據連接裝置；所述檢測模塊用于將設備單元監控模塊傳輸來的即時數據和已存儲的正常工作時的運行狀態數據進行對比，并將比較信息傳送到智能決策模塊中，且不斷重復此過程；所述智能決策模塊根據運行狀態信息來判斷整個家居現場端中各設備單元部分是否存在故障并作出決策結果；所述智能決策模塊與移動客戶端數據連接；所述的云端現場數據連接裝置、終端數據連接裝置，分別用于與家居現場端和移動客戶端連接；所述的移動客戶端包括帶有網絡接入裝置和安裝有云端接入及應用軟件的終端。

上述設備單元的監控模塊包括編碼器。

上述監控模塊的設備運行狀態采集器包括檢測電機驅動芯片的電流并轉換和反饋電流的采樣電阻。

上述的智能決策根據自適應閾值法來判斷整個系統中各部分是否存在故障并作出決策結果。

上述的控制器組包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器為模糊控制器；所述第二控制器為容錯控制器。

上述的數據連接裝置、網絡接入裝置，包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。

進一步，上述的云端終端數據連接裝置、移動客戶端網絡接入裝置，還包括通信模塊GSM。

與現有技術相比較，本發明具有以下突出的有益效果：

1、本發明的可遠程監測，不僅能夠實時對設備的運行狀況進行監測，而且可以避免設備發生輕微故障后由于繼續工作而導致的嚴重后果。

2、多設備系統同步監測、控制，無須設備系統的動力學模型便可實現同步。

3、本發明將云計算應用于家用無線監測控制系統，用戶無需自購服務器和各類網絡設備、無需實施網絡配套工程，只需在云監測終端模塊上接入傳感器并使用云監測應用和云監測平臺進行遠程注冊、監測參數配置，即可通過云數據中心和互聯網實現遠程監測數據的采集與控制，簡化了監測控制工作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

本發明包括包括通過物聯網與云端數據連接的家居現場端和移動客戶端。

所述的家居現場端包括帶有監控模塊和執行機構的多個設備單元，以及現場數據連接裝置。

所述的設備單元包括家電設備，所述的監控模塊包括設備運行狀態采集器和功能相關數據采集器，例如照明設備監控模塊包括照明裝置狀態采集器(電流、電壓)和光感數據采集器、空調設備監控模塊包括空調狀態采集器(電流、電壓、壓縮機溫度等)和溫濕度數據采集器，等等。所述的監控模塊包括編碼器，設備運行狀態采集器包括檢測電機驅動芯片的電流并轉換和反饋電流的采樣電阻。監控模塊信息獲取的頻率可以根據實際需求或實驗數據進行設定，在此處不做限定。

所述執行機構，用于完成設備單元設備的啟停、調速和轉向等任務。所述執行機構具體包括減速伺服電機和用于控制減速電機的工作過程的驅動器。

所述的現場數據連接裝置，用于與云端數據連接，發送監控模塊的數據至云端的檢測模塊，并接受云端的控制器組執行數據。所述的現場數據連接裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。

所述的云端包括檢測模塊、智能決策模塊、控制器組、數據存儲器，以及現場數據連接裝置、終端數據連接裝置。

所述檢測模塊用于將設備單元監控模塊傳輸來的即時數據和已存儲的正常工作時的運行狀態數據進行對比，并將比較信息傳送到智能決策模塊中，且不斷重復此過程；

所述智能決策模塊根據運行狀態信息來判斷整個家居現場端中各設備單元部分是否存在故障并作出決策結果；所述智能決策模塊與移動客戶端數據連接，所述的智能決策可以根據自適應閾值法來判斷整個系統中各部分是否存在故障并作出決策結果。

優化方案中，所述的控制器組包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器為模糊控制器；所述第二控制器為容錯控制器。所述模糊控制器，用于通過模糊控制算法來實現多設備系統在無故障發生時無模型智能控制過程；所述容錯控制器，用于通過容錯控制算法來實現多設備系統在故障發生時的容錯控制過程。

所述的云端現場數據連接裝置、終端數據連接裝置，分別用于與家居現場端和移動客戶端連接。所述的數據連接裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。優化方案中，所述的終端數據連接裝置還包括通信模塊GSM。

所述的移動客戶端包括帶有網絡接入裝置和安裝有云端接入及應用軟件的手機或者個人電腦等終端。所述的網絡接入裝置可以包括ZigBee模塊或者WIFI模塊。優化方案中，所述的網絡接入裝置還包括通信模塊GSM。所述的云端接入及應用軟件包括遠程注冊、監測參數配置和監測數據的查看、分析、下載，終端用戶無需自購服務器和各類網絡設備、無需實網絡施配套工程。

使用時：當家居現場的設備發生異常故障時，智能決策模塊一方面主動連接移動客戶端并進行主動報警，一方面進行設備的關停。而移動客戶端需要進行主動控制時，通過平臺將控制信息轉送給所述智能決策模塊，智能決策模塊根據設備運行狀態信息來判斷整個裝置中各部分是否存在故障并作出決策結果。如果所述的設備單元運行正常，則智能決策模塊選擇控制器組中的某一個控制器來控制相對應設備單元的執行機構的工作；如果設備單元反饋功能相關數據采集器反饋的數據(如室內溫濕度、室內采光)表明無需啟動，則反饋給移動客戶端。

需要說明的是，本發明的特定實施方案已經對本發明進行了詳細描述，對于本領域的技術人員來說，在不背離本發明的精神和范圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本發明的保護范圍之內。