本發明涉及自動控制領域，具體而言，涉及一種定量裝車控制儀和定量裝車方法及裝置。

背景技術：

目前，行業中使用的防爆定量裝車儀大多為基于單片機開發的裝車儀控制器，在惡劣的工況環境中，例如高溫、超低溫的環境中使用時，容易引起設備運行故障率升高的問題。同時基于單片機開發的定量裝車儀，運行的穩定性較差，不能對裝車作業進行數據歸檔，同時擴展性較差。

為了解決上述問題，在行業中有部分防爆定量裝車儀是基于PLC控制器開發的裝車控制儀，該種裝車控制儀基本是通過人工手動進行對裝車批控儀進行操作，在業務繁忙的工作中，效率低，并且操作不便，同時給行業的運營管理帶來非常大的不便。

針對上述裝車效率低、精度差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種定量裝車控制儀和定量裝車方法及裝置，以至少解決現有技術中裝車效率低、精度差的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種定量裝車控制儀，包括：信號傳輸單元，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號包括裝車作業的預裝量；數據采集單元，用于接收流量計采集到的實時的流量值，并根據流量值生成流量信號；控制器，分別與數據采集單元和信號傳輸單元連接，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，根據剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作；電源單元，與控制器連接，用于為定量裝車控制儀提供電能。

進一步地，信號傳輸單元定量裝車控制儀還包括：包括：接口單元，當接口單元連接IC卡讀寫器時，接口單元用于將IC卡讀寫器接收到的定量裝車信號發送至控制器；和/或，顯示/鍵盤單元,用于通過鍵盤接收定量裝車信號。

進一步地，控制器還用于：根據定量裝車信號控制裝車控制閥處于第一狀態，在第一延時時間后，啟動裝車物料泵開始工作，以及在第二延時時間后，啟動裝車控制閥開始工作，其中，第二延時時間大于第一延時時間，和/或根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，當剩余量小于第一預設閾值時，控制裝車控制閥處于第二狀態；當裝車控制閥處于第二狀態時，比較剩余量與第二預設閾值的大小；當剩余量小于第二預設閾值時，控制裝車物料泵停止工作，并在第三延時時間后，控制裝車控制閥停止工作。

進一步地，在裝車控制閥和裝車物料泵停止工作后，數據采集單元還用于根據接收到的流量計的流量值確定裝車作業的已裝量，并記錄裝車作業的裝車數據，其中，裝車數據包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量。

進一步地，信號傳輸單元還用于查詢裝車數據和/或設定以下參數中的任意一項或多項：第一預設閾值、第二預設閾值、第一延時時間、第二延時時間以及第三延時時間。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種定量裝車的方法，包括：接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量；根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作；接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值；根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作。

進一步地，根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作包括：根據定量裝車信號控制裝車控制閥處于第一狀態；在第一延時時間后，啟動裝車物料泵開始工作；在第二延時時間后，啟動裝車控制閥開始工作；其中，第二延時時間大于第一延時時間。

進一步地，根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作包括：當剩余量小于第一預設閾值時，控制裝車控制閥處于第二狀態；當裝車控制閥處于第二狀態時，比較剩余量與第二預設閾值的大小；當剩余量小于第二預設閾值時，控制裝車物料泵停止工作，并在第三延時時間后，控制裝車控制閥停止工作。

進一步地，在根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作之后，方法還包括：根據流量值確定裝車作業的已裝量；并記錄裝車作業的裝車數據，其中，裝車數據包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量。

根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種定量裝車的裝置，包括：第一信號接收單元，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量；第一控制單元，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作；第二信號接收單元，用于接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值；第二控制單元，用于根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作。

在本發明實施例中，通過采用信號傳輸單元，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號包括裝車作業的預裝量；數據采集單元，用于接收流量計采集到的實時的流量值，并根據流量值生成流量信號；控制器，分別與數據采集單元和信號傳輸單元連接，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，根據剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作；電源單元，與控制器連接，用于為定量裝車控制儀提供電能，達到了定量裝車控制儀在各種工況環境下運行穩定性高，同時能夠進行記錄多條裝車作業數據，通信擴展方便，提高了行業運行管理及行業倉儲物流管理的目的，進而解決了現有技術中裝車效率低、精度差的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例一的一種可選的定量裝車控制儀的結構的示意圖；

圖2是根據本發明實施例二的一種可選的定量裝車的方法的流程圖；

圖3是根據本發明實施例三的一種可選的定量裝車的裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

實施例一

本發明實施例提供了一種定量裝車控制儀。圖1是根據本發明實施例一的一種可選的定量裝車控制儀的結構的示意圖。如圖1所示，該定量裝車控制儀可以包括：

信號傳輸單元50，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號包括裝車作業的預裝量。

具體地，信號傳輸單元50可以是顯示/鍵盤單元，顯示/鍵盤單元可以分為顯示單元和鍵盤單元，顯示單元與鍵盤單元可以是集成的，鍵盤單元可以通過多芯電纜與顯示單元直接連接，可以通過操作鍵盤對定量裝車信號進行設定。并且，還可以通過操作鍵盤對參數進行設定。信號傳輸單元50可以作為定量裝車控制儀的操作界面和顯示界面。可以通過RS485通信電纜直接連接在控制器70上，可以通過讀取控制器70中的所有數據，并將數據顯示在顯示界面上。信號傳輸單元50能夠通過設定的參數數據發送至控制器70中進行程序處理。

需要說明的是，定量裝車信號可以是攜帶有預裝量的信號，可以是工作人員通過顯示/鍵盤單元手動輸入的信號，也可以是通過接口單元連接外置的IC卡讀卡器，IC卡讀卡器讀取IC卡中的定量裝車信號，通過接口單元發送至控制器70。

數據采集單元60，用于接收流量計采集到的實時的流量值，并根據流量值生成流量信號。

具體地，數據采集單元60可以與流量計連接，可以是處理儀表采集到的數據，可以將物理量轉換成電信號。進一步地，數據采集單元60還可以將電信號轉換成程序可以識別的二進制或者十六進制的數據，并將該數據進行保存。

需要說明的是，流量計與定量裝車控制儀可以通過多種方式連接進行數據采集，可以是：1、4-20mA四線制連接方式；2、脈沖信號連接采集方式；3、通過RS485通信總線，可以根據實際的通信協議進行在線監控連接通信方式。

控制器70，分別與數據采集單元60和信號傳輸單元50連接，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，根據剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作。

具體地，控制器70可以是中央處理器，控制器70可是用于連接數據采集單元60、信號傳輸單元50等模塊的核心部件。控制器70通過接收到電信號，產生控制指令，通過控制裝車控制閥和裝車物料泵的工作來達到定量裝車的目的。

電源單元80，與控制器70連接，用于為定量裝車控制儀提供電能。

在本發明實施例中，通過采用信號傳輸單元50，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號包括裝車作業的預裝量；數據采集單元60，用于接收流量計采集到的實時的流量值，并根據流量值生成流量信號；控制器70，分別與數據采集單元60和信號傳輸單元50連接，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，根據剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作；電源單元80，與控制器70連接，用于為定量裝車控制儀提供電能，解決了現有技術中裝車效率低、精度差的技術問題。

可選地，信號傳輸單元50可以包括：

接口單元，當接口單元連接IC卡讀寫器時，接口單元用于將IC卡讀寫器接收到的定量裝車信號發送至控制器；和/或

顯示/鍵盤單元,用于通過鍵盤接收定量裝車信號。

具體地，定量裝車控制儀可以通過顯示/鍵盤單元獲取定量裝車信號，也可以通過接口單元連接IC卡讀寫器獲取定量裝車信號。接口單元連接IC卡讀寫器通信時，可以通過RS485通信電纜通信使用。

可選地，控制器70還可以用于：

根據定量裝車信號控制裝車控制閥處于第一狀態，在第一延時時間后，啟動裝車物料泵開始工作，以及在第二延時時間后，啟動裝車控制閥開始工作，其中，第二延時時間大于第一延時時間，和/或

根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，當剩余量小于第一預設閾值時，控制裝車控制閥處于第二狀態；當裝車控制閥處于第二狀態時，比較剩余量與第二預設閾值的大小；當剩余量小于第二預設閾值時，控制裝車物料泵停止工作，并在第三延時時間后，控制裝車控制閥停止工作。

具體地，裝車控制閥處于第一狀態可是裝車控制閥開啟小開度的狀態，例如裝車控制閥處于半開狀態，或者是裝車控制閥處于更小的開度。第一延時時間和第二延時時間可以是預先設定的時間，并且第二延時時間的時長大于第一延時時間的時長。

下面結合具體的控制過程，對上述過程進行說明，控制器70在接收到定量裝車信號后開始裝車作業，在裝車的開始階段，啟動裝車作業時，可以開啟小開度裝車控制閥，在設定的第一延時時間之后，再啟動裝車物料泵。在開啟小開度裝車控制閥之后，經過第二延時時間，等待流速穩定后，再將裝車控制閥打開到全開的狀態，這樣可以保證流速穩定上升，并且在穩定流速后可以保證物料是滿管道輸送的，能夠保證物料計量的精確性。同時，裝車控制閥以及裝車物料泵按照此順序依次啟動，能夠保證現場運營生產的安全性，并且防止發生水錘現象。

需要說明的是，第一預設閾值可以是預先設置的提前量，第二預設閾值可以是預先設置的過沖量，第二狀態可以是預先設定的裝車控制閥的開度，例如，第二狀態裝車控制閥處于半開狀態。第三延時時間可以是預先設定的時間，例如，2秒。

下面結合具體的控制過程，對上述過程進行說明，在裝車作業的過程中，流量儀將實時采集到的流量值發送給裝車控制儀，裝車控制儀可以通過流量值以及預裝量確定裝車作業的剩余量。當剩余量小于提前量時，控制器70控制裝車控制閥關閉一半，進行小流速裝車，等待剩余量小于過沖量時，可以證明裝車完畢，控制器70發送停止裝車作業的指令，裝車物料泵關閉，在經過第三延時時間后(例如，2-5秒)，再完全關閉裝車控制閥。裝車控制閥以及裝車物料泵按照此順序按此順序過程關閉，能夠保證現場運營生產的安全性，并且防止造成水錘現象。

還需要說明的是，定量裝車控制儀通過采集流量計的實時流量數據，可以在控制器70中的軟件程序中進行比較處理，進行判斷是否達到裝車作業的預裝量。因在定量裝車控制儀中預先設定了提前量和過沖量，通過判斷剩余量是否小于提前量，如果小于提前量，則對裝車控制閥進行關閉到一半進行小流量裝車，再通過流量計計量采集數據，通過比較判斷處理，對剩余量與過沖量進行比較，如果剩余量小于過沖量，則關閉裝車控制閥結束裝車，達到了提高裝車效率和提高裝車精度的技術效果。

可選地，在裝車控制閥和裝車物料泵停止工作后，數據采集單元60還可以用于根據接收到的流量計的流量值確定裝車作業的已裝量，并記錄裝車作業的裝車數據，其中，裝車數據包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量。

具體地，在裝車作業完成后，可以將裝車作業的裝車數據進行記錄歸檔，記錄歸檔的裝車數據可以包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量，還可以包括裝車車牌號及裝車單號等相關作業數據。

需要說明的是，每次完成裝車作業后，將裝車數據進行記錄歸檔，方便了管理人員進行查詢、管理，也提高了行業運行管理及行業倉儲物流管理效率。

可選地，信號傳輸單元50還可以用于查詢裝車數據和/或設定以下參數中的任意一項或多項：第一預設閾值、第二預設閾值、第一延時時間、第二延時時間以及第三延時時間。

可選地，接口單元還可以用于以下用途的一項或多項：連接擴展I/O模塊、與上位機通信。

具體地，可以用于連接擴展I/O模塊使用、與上位機通信使用。擴展I/O模塊時，可以通過定制通信電纜與擴展I/O模塊接口連接通信；與上位機通信時，可以通過RS485通信電纜與上位機通信。

可選地，定量裝車控制儀還可以包括：

溫度變送器，與控制器70連接，用于采集現場溫度。

具體地，當流量計為容積式流量計時，可以通過采集現場的溫度，對系統參數進行調整，從而進行溫度補償，提高裝車作業的精度。

根據本發明實施例的定量裝車控制儀具有以下功能：

(1)參數設置功能：定量裝車控制儀可以根據發油需要，通過遠程監控計算機或裝車儀設定發油參數。這些參數包括：流量系數、提前量、開閥延遲時間、流體密度等。

(2)定量發油控制：確定定量裝車控制儀的工作參數之后，定量裝車控制儀可以按照指定的程序完成自動發油過程，當發油量達到預裝量時，可以自動停止發油。

(3)溫度補償功能：由于定量裝車控制儀配置了溫度變送器，可以采集現場溫度，并可對發油系數進行溫度補償，提高發油精度。

(4)溢油保護功能：當發生溢油，停止發油。

(5)接地保護功能：當檢測到系統沒有安全接地時，停止發油。

(6)掉電保護功能：發油過程中出現意外掉電時可保存發油參數，通電后可繼續發油。

(7)數據采集功能：定量裝車控制儀可采集流量計脈沖信號或標準電流信號，可以經變送器接入熱電阻溫度信號，還可接入防溢、靜電接地夾等開關信號。

(8)閥門和泵的順序控制功能：在裝車開始時按預定時間順序依次打開閥(泵)，裝車到定量時再按照預定的時間和順序依次關閥(泵)，完成自動裝車作業。

(9)現場急停功能：定量裝車控制儀和遠程監控畫面上均設有急停按鈕，若發油時現場發生緊急情況，操作員只需按急停按鈕即可立即停止發油。

(10)遠程和就地實時監視功能：定量裝車控制儀配有高亮度STN液晶顯示屏，就地操作時，實時顯示發油進程和相關設備的狀態，遠程操作時，遠程監控計算機與裝車儀同步實時顯示發油進程和相關設備的狀態。

(11)遠程/就地發油模式轉換功能：正常情況下均可以通過上位機遠程發油，也可根據需要在現場直接發油，本系統中每臺定量裝車控制儀可以是一個完整的計量、控制和顯示單元，獨立于上位機。

(12)給現場儀表供電功能：定量裝車控制儀還可以提供了電源輸出端子，為現場儀表如流量計、閥門提供24VDC和220VAC兩種類型的電源。

(13)存儲打印發油記錄功能：上位機能夠自動記錄所有裝車記錄并生成周報、月報、年報。

(14)通訊聯網功能：定量裝車控制儀可以是一個開放的系統，具有強大的通訊和聯網能力，可以以以太網或RS485網等形式與上位機和其它系統相連。

(15)設備自檢功能：系統可以自動檢測定量裝車控制儀工作狀態，在監視計算機可以遠程地監視定量裝車控制儀工作狀態。定量裝車控制儀發生故障時，系統可以自動報警。

(16)操作權限設置：定量裝車控制儀還可以設置三級六位操作密碼，密碼級別正確方可操作。

(17)付油票據的密碼識別功能：當來提油的客戶在操作面板輸入相應提單號和相應的密碼之后，系統可以自動識別該客戶名稱及本次欲提油的數量、車號、提貨名稱等參數。

(18)IC卡讀寫器：IC卡根據客戶需求，有內置定量裝車控制儀和獨立防爆安裝兩種方式，配合開發的適合IC卡管理流程的定量裝車軟件，可以實現網絡化、智能化、ERP化的管理融合，現場管理上也杜絕人為誤操作等的管理難點。

定量裝車控制儀可以達到的技術指標：

1.供電電壓：220VAC；

2.防爆等級：隔爆型ExdIIBT6；

3.控制鶴位：1或2位；

4.顯示：中文文本顯示器；

5.操作鍵盤：16鍵；

6.流量輸入：2路脈沖或2路4-20mA；

7.溫度輸入：PT100信號或0-10V；

8.輸出：6路；

9.時間中斷：2個0.1ms分辨率；

實施例二

根據本發明實施例，提供了一種定量裝車的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。

圖2是根據本發明實施例二的一種可選的定量裝車的方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量。

具體地，定量裝車信號可以是攜帶有預裝量的信號，可以是工作人員通過信號傳輸單元手動輸入的信號。信號傳輸單元可以包括顯示/鍵盤單元和/或接口單元。顯示/鍵盤單元可以通過鍵盤接收定量裝車信號。接口單元與外置的IC卡讀卡器連接，IC卡讀卡器讀取IC卡中的定量裝車信號，通過接口單元發送至控制器。

步驟S104，根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作。

步驟S106，接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值。

步驟S108，根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作。

在本發明實施例中，通過采用步驟S102至步驟S108，接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量；根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作；接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值；根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作，解決了現有技術中裝車效率低、精度差的技術問題。

可選地，步驟S104，根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作可以包括：

步驟S1041，根據定量裝車信號控制裝車控制閥處于第一狀態。

步驟S1043，在第一延時時間后，啟動裝車物料泵開始工作。

步驟S1045，在第二延時時間后，啟動裝車控制閥開始工作。

其中，第二延時時間大于第一延時時間。

具體地，裝車控制閥處于第一狀態可是裝車控制閥開啟小開度的狀態，例如裝車控制閥處于半開狀態，或者是裝車控制閥處于更小的開度。第一延時時間和第二延時時間可以是預先設定的時間，并且第二延時時間的時長大于第一延時時間的時長。

下面結合具體的控制過程，對上述過程進行說明，控制器在接收到定量裝車信號后開始裝車作業，在裝車的開始階段，啟動裝車作業時，可以開啟小開度裝車控制閥，在設定的第一延時時間之后，再啟動裝車物料泵。在開啟小開度裝車控制閥之后，經過第二延時時間，等待流速穩定后，再將裝車控制閥打開到全開的狀態，這樣可以保證流速穩定上升，并且在穩定流速后可以保證物料是滿管道輸送的，能夠保證物料計量的精確性。同時，裝車控制閥以及裝車物料泵按照此順序依次啟動，能夠保證現場運營生產的安全性，并且防止發生水錘現象。

可選地，步驟S108，根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作可以包括：

步驟S1081，當剩余量小于第一預設閾值時，控制裝車控制閥處于第二狀態；

步驟S1083，當裝車控制閥處于第二狀態時，比較剩余量與第二預設閾值的大小；

步驟S1085，當剩余量小于第二預設閾值時，控制裝車物料泵停止工作，并在第三延時時間后，控制裝車控制閥停止工作。

具體地，第一預設閾值可以是預先設置的提前量，第二預設閾值可以是預先設置的過沖量，第二狀態可以是預先設定的裝車控制閥的開度，例如，第二狀態裝車控制閥處于半開狀態。第三延時時間可以是預先設定的時間，例如，2秒。

下面結合具體的控制過程，對上述過程進行說明，在裝車作業的過程中，流量儀將實時采集到的流量值發送給裝車控制儀，裝車控制儀可以通過流量值以及預裝量確定裝車作業的剩余量。當剩余量小于提前量時，控制器70控制裝車控制閥關閉一半，進行小流速裝車，等待剩余量小于過沖量時，可以證明裝車完畢，控制器70發送停止裝車作業的指令，裝車物料泵關閉，在經過第三延時時間后(例如，2-5秒)，再完全關閉裝車控制閥。裝車控制閥以及裝車物料泵按照此順序按此順序過程關閉，能夠保證現場運營生產的安全性，并且防止造成水錘現象。

還需要說明的是，定量裝車控制儀通過采集流量計的實時流量數據，可以在控制器70中的軟件程序中進行比較處理，進行判斷是否達到裝車作業的預裝量。因在定量裝車控制儀中預先設定了提前量和過沖量，通過判斷剩余量是否小于提前量，如果小于提前量，則對裝車控制閥進行關閉到一半進行小流量裝車，再通過流量計計量采集數據，通過比較判斷處理，對剩余量與過沖量進行比較，如果剩余量小于過沖量，則關閉裝車控制閥結束裝車，達到了提高裝車效率和提高裝車精度的技術效果。

可選地，步驟S108，在根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作之后，方法還可以包括：

步驟S1091，根據流量值確定裝車作業的已裝量。

步驟S1093，并記錄裝車作業的裝車數據，其中，裝車數據包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量。

具體地，在裝車作業完成后，可以將裝車作業的裝車數據進行記錄歸檔，記錄歸檔的裝車數據可以包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量，還可以包括裝車車牌號及裝車單號等相關作業數據。

需要說明的是，每次完成裝車作業后，將裝車數據進行記錄歸檔，方便了管理人員進行查詢、管理，也提高了行業運行管理及行業倉儲物流管理效率。

實施例三

根據本發明實施例，還提供了一種用定量裝車的裝置實施例，圖3是根據本發明實施例三的一種可選的定量裝車的裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置包括：

第一信號接收單元40，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量。

第一控制單元42，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作。

第二信號接收單元44，用于接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值。

第二控制單元46，用于根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作。

在本發明實施例中，通過采用第一信號接收單元40，用于接收定量裝車信號，其中，定量裝車信號攜帶有裝車作業的預裝量；第一控制單元42，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥和裝車物料泵開始工作；第二信號接收單元44，用于接收實時的流量信號，根據流量信號以及定量裝車信號確定裝車作業的剩余量，其中，流量信號包含有裝車作業的實時的流量值；第二控制單元46，用于根據裝車作業的剩余量控制裝車控制閥和裝車物料泵停止工作，解決了現有技術中裝車效率低、精度差的技術問題。

可選地，第一控制單元42可以包括：

第一控制模塊，用于根據定量裝車信號控制裝車控制閥處于第一狀態。

第一啟動模塊，用于在第一延時時間后，啟動裝車物料泵開始工作。

第二啟動模塊，用于在第二延時時間后，啟動裝車控制閥開始工作。

其中，第二延時時間大于第一延時時間。

可選地，第二控制單元46可以包括：

第二控制模塊，用于當剩余量小于第一預設閾值時，控制裝車控制閥處于第二狀態。

第一比較模塊，用于當裝車控制閥處于第二狀態時，比較剩余量與第二預設閾值的大小；

第三控制模塊，用于當剩余量小于第二預設閾值時，控制裝車物料泵停止工作，并在第三延時時間后，控制裝車控制閥停止工作。

可選地，該裝置還可以包括：

確定單元，用于根據流量值確定裝車作業的已裝量。

存儲單元，用于記錄裝車作業的裝車數據，其中，裝車數據包括：裝車時間、裝車位號、預裝量、已裝量。

上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。