技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無人機(jī)的安全返回電壓的設(shè)置方法、無人機(jī)的安全返回控制方法、無人機(jī)的安全返回電壓設(shè)置模塊、以及無人機(jī)。所述無人機(jī)的安全返回電壓的設(shè)置方法包括：計算無人機(jī)的當(dāng)前飛行速度S和當(dāng)前位置到出發(fā)點的距離D；根據(jù)所述當(dāng)前飛行速度S和所述當(dāng)前位置到出發(fā)點的距離D計算無人機(jī)返回出發(fā)點所需的時間T；計算無人機(jī)安全返回出發(fā)點所需的安全返回功率P；根據(jù)所述安全返回功率P計算安全返回電壓V。本發(fā)明的安全返回電壓的設(shè)置方案，可以動態(tài)設(shè)置無人機(jī)的安全返回電壓。

技術(shù)研發(fā)人員：林敬順;徐國融
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
文檔號碼：201611130104
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.03.15