1.一種自適應鏡頭視場轉臺速度的自動控制系統，其特征在于：包括長焦鏡頭、鏡頭控制及焦距采樣單元、計算機控制單元、轉臺運動控制單元及與所述轉臺運動控制單元互聯的伺服電機，所述鏡頭控制及焦距采樣單元內部設有控制所述長焦鏡頭工作的鏡頭控制模塊和采集所述長焦鏡頭焦距的鏡頭焦距采樣模塊；所述計算機控制單元內部設有焦距采樣數據庫和計算控制模塊，且所述計算機控制單元、所述鏡頭控制及焦距采樣單元內部還均設有通訊模塊，并通過所述通訊模塊互相反饋信息；所述轉臺運動控制單元通過所述計算控制模塊與所述計算機控制單元互相反饋信息。
2.一種自適應鏡頭視場轉臺速度的自動控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
1）用戶操控計算機控制單元對鏡頭控制及焦距采樣單元發出視場變換指令，鏡頭控制及焦距采樣單元通過鏡頭控制模塊控制鏡頭拉近或推遠，此時的長焦鏡頭焦距通過鏡頭焦距采樣模塊處理后發送至計算機控制單元，計算機控制單元對長焦鏡頭和鏡頭控制模塊進行焦距變換采樣，建立采樣值與焦距值對應的數據庫；
2）通過步驟1）建立的數據庫得到鏡頭的最大焦距fmax；
計算機控制單元接收鏡頭控制及焦距采樣單元返回的焦距采樣值，經過匹配數據庫得到當前長焦鏡頭的焦距值fcur；
根據鏡頭最大焦距值fmax計算鏡頭的最小視場角FOVmin，
FOVmin =2.0*arctan(4/fmax)*180.0/3.14159；
根據鏡頭當前的焦距值fcur計算出鏡頭的當前視場角FOVcur，
FOVcur=2.0*arctan(4/fcur)*180.0/3.14159；
計算視場比例因子c=a* FOVcur / FOVmin，其中a是校正參數，可根據實際情況進行調整，一般取0.1；
計算當前視場轉臺的速度應為Vcur=c*V，其中V是視場變換前光電轉臺的控制速度；
3）計算機控制單元將當前視場計算出的轉臺控制速度發送至轉臺運動控制單元，對伺服電機進行轉動控制，伺服電機收到指令，轉速調整，實現轉臺速度的按要求自動調整。
3.根據權利要求2所述的自適應鏡頭視場轉臺速度的自動控制系統的控制方法，其特征在于：上述步驟1）中用戶操控計算機控制單元對鏡頭控制及焦距采樣單元發出視場變換指令時，鏡頭變焦電機啟動正轉或反轉，當收到變焦停止指令時，鏡頭控制及焦距采樣單元對變焦電位器反饋值進行A/D轉換，得到鏡頭焦距采樣值，發送至計算機控制單元。