本發明涉及機械控制技術領域，特別是涉及農林設備技術領域，具體為一種液體配置裝置及方法。

版權申明

本專利文件披露的內容包含受版權保護的材料。該版權為版權所有人所有。版權所有人不反對任何人復制專利與商標局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。

背景技術：

當前植保作業過程中，植保機用藥配置方式一般采用人工手動配藥，具體為人工使用小桶分別先稀釋母液A、B、C…(具體看農藥配方)，稀釋后混入大桶中，再次用棍棒攪拌。這樣的配藥方式有諸多問題，如農藥難集中管理，效率較低，藥液混合不均勻等問題。

技術實現要素：

為了解決上述的以及其他潛在的技術問題，本發明的實施例提供了一種液體配置裝置，所述液體配置裝置包括：第一配置組件，通過管道與供給稀釋液的供給組件相連，用于將待配置物與稀釋液混合，形成第一配置液；第二配置組件，分別通過管道與供給稀釋液的所述供給組件和所述第一配置組件相連，用于將所述第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液；控制組件，用于控制所述稀釋液從所述供給組件向所述第一配置組件或所述第二配置組件輸送以及控制所述第一配置組件和所述第二配置組件的運行。

于本發明一具體實施例中，所述控制組件包括：泵體，設置于所述第一配置組件、所述第二配置組件與所述供給組件相連的共用管道上，用于控制所述稀釋液從所述供給組件向所述第一配置組件或所述第二配置組件輸送；流量計，設置于所述第一配置組件、所述第二配置組件與所述供給組件相連的共用管道上，用于計量輸送到所述第一配置組件或所述第二配置組件中所述稀釋液的流量；第一開關單元，設置于從所述共用管道分流到所述第一配置組件的分流管道上，用于控制所述稀釋液輸出到所述第一配置組件中；第二開關單元，設置于從所述共用管道分流到所述第二配置組件的分流管道上，用于控制所述稀釋液輸出到所述第二配置組件中；第三開關單元，設置于所述第一配置組件和所述第二配置組件之間的管道上，用于控制所述第一配置液輸出到所述第二配置組件中。

于本發明一具體實施例中，所述控制組件還包括控制器，用于控制所述第一配置組件，第二配置組件，所述泵體，所述流量計，所述第一開關單元，所述第二開關單元以及所述第三開關單元工作。

于本發明一具體實施例中，所述控制器包括主控單元和與所述主控單元相連的人機交互單元。

于本發明一具體實施例中，所述第一配置組件包括一容置所述待配置物與所述稀釋液的第一容置體，置于所述第一容置體內并與所述控制器相連用于將所述待配置物與所述稀釋液混合的第一攪拌電機以及設置于所述第一容置體上用于向所述第一容置體內輸入所述待配置物的輸入口。

于本發明一具體實施例中，所述第二配置組件包括一容置所述第一配置液與所述稀釋液的第二容置體，置于所述第二容置體內并與所述控制器相連用于將第一配置液與所述稀釋液混合的第二攪拌電機。

于本發明一具體實施例中，所述液體配置裝置還包括：輸出管道，包括裝設有所述泵體和所述流量計的第一管道段、一端連接于所述第一管道段的第一端，另一端連接于所述第二容置體上的第二管道段以及一端連接于所述第一管道段的第二端，另一端連接于用于接收所述第二容置體輸出的液體的接收組件的第三管道段；所述控制組件還包括：第四開關單元，設置于所述第二管道段上，用于控制所述第二容置體中液體的輸出；第五開關單元，設置于所述第三管道段上，用于控制所述第三管道段中的液體輸出到所述接收組件。

于本發明一具體實施例中，所述控制組件還包括：設置于所述供給組件和所述泵體之間的管道上用于控制所述稀釋液從所述供給組件中輸出的第六開關單元。

于本發明一具體實施例中，所述第一開關單元，所述第二開關單元，所述第三開關單元，所述第四開關單元，所述第五開關單元以及所述第六開關單元均包括電動閥。

為實現上述目的，本發明還提供一種液體配置方法，所述液體配置方法包括：在偵測到預設的第一指令時，輸出一指令信號給第一開關單元以控制所述稀釋液流入所述第一容置體；獲取流入第一容置體的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體并輸出一指令信號給所述第一容置體內的攪拌電機以將所述第一容置體內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液；在偵測到預設的第二指令時，輸出一指令信號給第三開關單元以將所述第一配置液輸出到第二容置體中；在偵測到預設的第三指令時，輸出一指令信號給第二開關單元以控制所述稀釋液流入所述第二容置體；獲取流入第二容置體的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體并輸出一指令信號給所述第一容置體內的攪拌電機以將所述第二容置體內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。

于本發明一具體實施例中，所述第一容置體內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

于本發明一具體實施例中，所述第二容置體內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

于本發明一具體實施例中，所述液體配置方法還包括：檢測從所述第二容置體流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。

為實現上述目的，本發明還提供一種液體配置系統，所述液體配置系統包括處理模塊；所述處理模塊在偵測到預設的第一指令時，輸出一指令信號給第一開關單元以控制所述稀釋液流入所述第一容置體；所述處理模塊獲取流入第一容置體的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體并輸出一指令信號給所述第一容置體內的攪拌電機以將所述第一容置體內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液；所述處理模塊在偵測到預設的第二指令時，輸出一指令信號給第三開關單元以將所述第一配置液輸出到第二容置體中；所述處理模塊在偵測到預設的第三指令時，輸出一指令信號給第二開關單元以控制所述稀釋液流入所述第二容置體；所述處理模塊獲取流入第二容置體的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體并輸出一指令信號給所述第一容置體內的攪拌電機以將所述第二容置體內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。

于本發明一具體實施例中，所述第一容置體內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

于本發明一具體實施例中，所述第二容置體內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

于本發明一具體實施例中，所述處理模塊還用于檢測從所述第二容置體流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。

為實現上述目的，本發明還提供一種控制設備，所述控制設備包括如上所述的液體配置系統。

如上所述，本發明的液體配置裝置及方法具有以下有益效果：

本發明可以有效提高藥液配置效率，使藥液混合更均勻，保持藥液的藥效；同時本發明可減少人與藥液的接觸，大大減輕了勞動強度，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1顯示為本發明的液體配置裝置的原理框圖。

圖2顯示為本發明的液體配置裝置的整體結構示意圖。

圖3顯示為本發明的液體配置裝置中的控制面板的一種示例圖。

圖4顯示為本發明的液體配置裝置中控制器的工作流程示意圖。

圖5顯示為本發明的液體配置方法的流程示意圖。

圖6顯示為本發明的液體配置系統的原理框圖。

圖7顯示為本發明的控制設備的原理框圖。

元件標號說明

10 液體配置裝置

100 第一配置組件

101 第一容置體

102 第一攪拌電機

103 輸入口

200 第二配置組件

201 第二容置體

202 第二攪拌電機

300 控制組件

301 泵體

302 流量計

303 第一開關單元

304 第二開關單元

305 第三開關單元

306 控制器

306a 主控單元

306b 人機交互單元

307 第四開關單元

308 第五開關單元

309 第六開關單元

400 液體配置系統

401 處理模塊

500 控制設備

501 存儲器

502 處理器

503 外設接口

20 供給組件

30 接收組件

101～105 步驟

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參閱圖1至圖7。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

本實施例的目的在于提供一種液體配置裝置及方法，用于解決現有技術中藥液配置效率較低，藥液混合不均勻等問題。以下將詳細闡述本發明的液體配置裝置及方法的原理及實施方式，使本領域技術人員不需要創造性勞動即可理解本發明的液體配置裝置及方法。

請參閱圖1，顯示為本發明的自動裝配裝置在一具體實施例中的結構示意圖。本實施例所提供的液體配置是一種自動完成對待配置物一次或兩次稀釋的裝置，所述待配置物可以呈液體，也可以呈可溶于稀釋液的塊狀、顆粒狀或粉末狀，稀釋所述待配置物的稀釋液可以為水，也可以為預先調配好的稀釋所述待配置物所需的液體。本實施例可以應用于不同的待配置物配置中，本實施例中以所述待配置物為藥物，例如農藥為例進行說明。

具體地，如圖1所示，所述液體配置裝置10包括：第一配置組件100，第二配置組件200以及控制組件300。

以下對本實施例中的液體配置裝置10進行詳細說明。

如圖2所示，于本實施例中，所述第一配置組件100通過管道與供給稀釋液的供給組件20相連，用于將待配置物與稀釋液混合，形成第一配置液；所述第二配置組件200分別通過管道與供給稀釋液的所述供給組件20和所述第一配置組件100相連，用于將所述第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液；所述控制組件300用于控制所述稀釋液從所述供給組件20向所述第一配置組件100或所述第二配置組件200輸送以及控制所述第一配置組件100和所述第二配置組件200的運行。

具體地，連接所述供給組件20，所述第一配置組件100以及所述第二配置組件200的管道為但不限于金屬管道(例如不銹鋼管，鐵管)、硬質塑料管道、塑料或橡膠軟管道。其中，在所述稀釋液不為水的情況下，應避免使用材質與稀釋液有化學反應的管道。

其中，所述供給組件20例如為盛裝所述稀釋液的容器，管道直接連接于所述容器，或者所述供給組件20例如為連接水源的水管，管道直接連接于所述水管。

具體地，所述第一配置組件100包括一容置所述待配置物與所述稀釋液的第一容置體101，置于所述第一容置體101內并與所述控制組件300相連用于將所述待配置物與所述稀釋液混合的第一攪拌電機102以及設置于所述第一容置體101上用于向所述第一容置體101內輸入所述待配置物的輸入口103。所述第二配置組件200包括一容置所述第一配置液與所述稀釋液的第二容置體201，置于所述第二容置體201內并與所述控制組件300相連用于將第一配置液與所述稀釋液混合的第二攪拌電機202。

其中，所述第一容置體101和所述第二容置體201為但不限于塑料桶，玻璃桶或金屬桶，其中，應避免使用材質與所述待配置物有化學反應的第一容置體101。所述第一容置體101和所述第二容置體201為但不限于方形桶、柱形桶或圓形桶。

用于向所述第一容置體101內輸入所述待配置物的輸入口103可為開設于所述第一容置體101上表面的開口，也可以為裝設于所述第一容置體101上并與所述第一容置體101貫通連接的管狀輸入口或漏斗狀輸入口，所述開口或管狀輸入口或漏斗狀輸入口的具體樣式尺寸可以與外部加藥裝置(例如加藥槍)匹配。所述輸入口103可以通過可扣合于所述輸入口103的蓋體密封。

所述第一容置體101和所述第二容置體201上可以裝設有連接件用于與管道連接，所述第一容置體101和所述第二容置體201也可以直接與管道連接，例如述第一容置體101和所述第二容置體201設有與所述管道匹配的通孔，所述管道直接與通孔對接，對接處進行密封處理。

所述第一攪拌電機102和所述第二攪拌電機202包括電機、與電機相連由電機帶動轉動的攪拌桿以及裝設于所述攪拌桿底端隨所所述攪拌桿一同轉動的攪拌葉片。電機啟動時，通過攪拌葉片的攪拌，將所述第一容置體101和所述第二容置體201內的物質進行攪拌混合。

于本實施例中，所述控制組件300包括：泵體301，流量計302，第一開關單元303，第二開關單元304第三開關單元305。

具體地，于本實施例中，一條管道連接與所述供給組件20連接后，通過分流連接頭分流成兩個分流管道，一條分流管道與所述第一配置組件100相連，一條分流管道與所述第二配置組件200相連。

于本實施例中，所述泵體301例如為水泵。所述泵體301可以通過手動上電控制，也可以通過外部控制裝置進行控制。所述泵體301設置于所述第一配置組件100、所述第二配置組件200與所述供給組件20相連的共用管道上，用于控制所述稀釋液從所述供給組件20向所述第一配置組件100或所述第二配置組件200輸送。

所述稀釋液向所述第一配置組件100輸送時，所述稀釋液經與所述供給組件20相連的共用管道、與所述第一配置組件100相連的分流管道輸送到所述第一配置組件100；所述稀釋液向所述第二配置組件200輸送時，所述稀釋液經與所述供給組件20相連的共用管道、與所述第二配置組件200相連的分流管道輸送到所述第二配置組件200。

其中，所述第一開關單元303設置于從所述共用管道分流到所述第一配置組件100的分流管道上，用于控制所述稀釋液輸出到所述第一配置組件100中；所述第二開關單元304設置于從所述共用管道分流到所述第二配置組件200的分流管道上，用于控制所述稀釋液輸出到所述第二配置組件200中；所述第三開關單元305設置于所述第一配置組件100和所述第二配置組件200之間的管道上，用于控制所述第一配置液輸出到所述第二配置組件200中。

所述第一開關單元303，所述第二開關單元304以及所述第三開關單元305包括手動閥或電動閥，優選為電動閥，例如為電磁閥。

于本實施例中，所述流量計302可以通過手動上電控制，也可以通過外部控制裝置進行控制。所述流量計302設置于所述第一配置組件100、所述第二配置組件200與所述供給組件20相連的共用管道上，用于計量輸送到所述第一容置體101或所述第二容置體201中所述稀釋液的流量。

所述第一開關單元303，所述第二開關單元304包括手動閥時，可以手動控制管道的閉合，所述流量計302具有指示流量的指示盤或指示屏，通過觀察所述流量計302手動控制所述手動閥，以控制輸入到所述第一容置體101或所述第二容置體201中所述稀釋液的流量。

所述第三開關單元305包括手動閥時，可以觀察所述第一容置體101內的混合情況，控制所述手動閥，以控制所述第一容置體101內的液體流入所述第二容置體201。

于本實施例中，所述第一開關單元303，所述第二開關單元304以及所述第三開關單元305包括電動閥例如為電磁閥時，所述控制組件300還包括控制器306，用于控制所述第一配置組件100中的第一攪拌電機102，第二配置組件200中的第二攪拌電機202，所述泵體301，所述流量計302，所述第一開關單元303，所述第二開關單元304以及所述第三開關單元305工作。

具體地，于本實施例中，所述控制器306包括主控單元306a和與所述主控單元306a相連的人機交互單元306b。

所述人機交互單元306b可以包括控制面板和顯示屏，其中，如圖3所示，所述控制面板設置有若干控制按鍵，例如，設置液體配置參數的設置鍵，開啟和暫停按鍵，模式選擇按鍵，控制所述稀釋液輸入到第一容置體101的按鍵(例如圖3中所示的進水1)，控制所述稀釋液輸入到第二容置體201的按鍵(例如圖3中所示的進水2)，控制所述第一攪拌電機102啟動的按鍵(例如圖3中所示的混合1)，控制所述第二攪拌電機202啟動的按鍵(例如圖3中所示的混合2)，控制所述第一開關單元303的電磁閥打開和關閉的按鍵(例如圖3中所示的連接閥)；其中模式選擇按鍵包括選擇手動模式(手動觸發對應按鍵停止泵體301、流量計302、電磁閥以及攪拌電機的工作)，自動模式(通過檢測流量計302的流量或定時器控制泵體301、流量計302、電磁閥以及攪拌電機的工作)和清洗第一容置體101和第二容置體201的清洗藥桶模式。

每一個控制按鍵可以對應配置相應的指示燈，以提示所述液體配置裝置10當前的工作狀態。所述顯示屏可以一預先設置的顯示液體配置參數的界面。

此外，所述人機交互單元306b也可以僅包括一個觸摸顯示屏，共同實現上述控制面板和顯示屏的功能。

于本實施例中，可以通過于所述第二容置體201底部設置排液孔將所述第二容置體201內配置好的第二配置液輸出到加藥槍，藥桶等接收組件實現灌藥。

于本實施例中，所述液體配置裝置10還可以自動灌藥，將所述第二容置體201內配置好的第二配置液輸出到加藥槍，藥桶等接收組件。

為實現上述功能，于本實施例中，所述第二所述液體配置裝置10還包括：輸出管道，所述輸出管道包括裝設有所述泵體301和所述流量計302的第一管道段、一端連接于所述第一管道段的第一端，另一端連接于所述第二容置體201上的第二管道段以及一端連接于所述第一管道段的第二端，另一端連接于用于接收所述第二容置體201輸出的液體的接收組件30的第三管道段。這樣可以通過所述泵體301控制從所述第二容置體201輸出的液體并通過流量計302計量從所述第二容置體201輸出的液體的流量。

對應地，所述控制組件300還包括：第四開關單元307，設置于所述第二管道段上，用于控制所述第二容置體201中液體的輸出；第五開關單元308，設置于所述第三管道段上，用于控制所述第三管道段中的液體輸出到所述接收組件30。

所述第四開關單元307，所述第五開關單元308包括手動閥或電動閥，優選為電動閥，例如為電磁閥。所述第四開關單元307和所述第五開關單元308的電磁閥打開時，所述第二容置體201輸出的液體經所述第二管道段，所述第一管道段以及第三管道段輸出到加藥槍，藥桶等接收組件。

于本實施例中，所述控制組件300還包括：設置于所述供給組件20和所述泵體301之間的管道上用于控制所述稀釋液從所述供給組件20中輸出的第六開關單元309。

所述第六開關單元309包括手動閥或電動閥，優選為電動閥，例如為電磁閥。在所述稀釋液從所述供給組件20輸出到所述第一容置體101或所述第二容置體201中時，所述第六開關單元309打開。

于本實施例中，所述控制器306通過控制所述第一配置組件100中的第一攪拌電機102，第二配置組件200中的第二攪拌電機202，所述泵體301，所述流量計302，所述第一開關單元303的電磁閥，所述第二開關單元304的電磁閥，所述第三開關單元305的電磁閥，所述第四開關單元307的電磁閥，所述第五開關單元308的電磁閥以及所述第六開關單元309的電磁閥的運行，使得所述液體配置裝置10具有多種工作模式，例如：自動配置模式，手動配置模式，清洗第一容置體101和第二容置體201的清洗模式以及控制第二容置體201輸出液體的灌藥模式。

所述控制器306通過內置軟件程序實現控制，一種控制實例如圖4所示，所述控制器306上電，復位后進行自檢，檢測控制器306本身是否存在連接錯誤或設置錯誤。所述控制器306上電，復位及進行自檢是控制器306實現控制功能之前常規的一種程序，在此不再贅述。

自檢失敗可以進行提示，自檢通過，顯示控制器306中顯示屏的缺省畫面。然后控制器306檢測是否啟動鍵按下，接收輸入的不同的工作模式指令。在手動配置模式下，根據輸入的按鍵指令，執行相應的配置功能。在自動配置模式下，根據輸入的配置(混藥)參數選擇，控制第一配置組件100和第二配置組件200自動進行配置。在清洗模式下，在暫停鍵沒有按下的情況下，根據控制邏輯，執行藥箱(第一容置體101和第二容置體201)的清洗流程，直至清洗完成。在灌藥模式下，根據控制邏輯，執行第二容置體201的液體輸出流程。

以下具體說明在各模式下，對第一攪拌電機102，第二配置組件200中的第二攪拌電機202，所述泵體301，所述流量計302及各電磁閥的具體控制方式。

1、手動配置模式

1)用戶通過按鍵，選擇手動配置模式，對應的指示燈亮。

2)按控制所述稀釋液輸入到第一容置體101的按鍵(例如圖3中所示的進水1)，對應該按鍵的指示燈亮，泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥工作，所述稀釋液輸入到第一容置體101，在所述輸入到第一容置體101的稀釋液達到需求后，再次按該按鍵，以上器件停止工作。

3)向第一容置體101加入待配置物，按控制所述第一攪拌電機102啟動的按鍵(例如圖3中所示的混合1)，對應該按鍵的指示燈亮，第一攪拌電機102工作，將待配置藥液與所述稀釋液混合，混合好后，再次按該按鍵，第一攪拌電機102停止工作。

4)按控制所述第一開關單元303的電磁閥打開和關閉的按鍵(例如圖3中所示的連接閥)，對應該按鍵的指示燈亮，所述第三開關單元305的電磁閥打開，將第一容置體101內的液體輸出到第二容置體201，輸出完畢，再次按該按鍵，該電磁閥停止工作。可以重復3)和4)，將不同待配置藥液與所述稀釋液混合形成的液體輸出到第二容置體201。

5)按控制所述稀釋液輸入到第二容置體201的按鍵(例如圖3中所示的進水2)，對應該按鍵的指示燈亮，泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第二開關單元304的電磁閥工作，所述稀釋液輸入到第二容置體201，在所述輸入到第二容置體201的稀釋液達到需求后，再次按該按鍵，以上器件停止工作。

6)按控制所述第二攪拌電機202啟動的按鍵(例如圖3中所示的混合2)，對應該按鍵的指示燈亮，第二攪拌電機202工作，將第一容置體101輸入來的液體與所述稀釋液混合，混合好后，再次按該按鍵，第二攪拌電機202停止工作。

2、自動配置模式

1)按模式按鍵，選擇自動配置模式，選擇配置參數：例如選擇噴灑量，選擇待配置物種類和數量，可以分別匹配組分狀態(水劑，乳劑，懸浮劑，可溶性粉末)，設置流量計302的流量，設置完成后，控制液體配置裝置10開始工作。

2)泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥工作，當流量計302的流量達到預設值時，以上器件停止工作。通過顯示屏提示加入待配置物1。

3)按確定按鍵，預設時間后，第一攪拌電機102工作，將待配置藥液與所述稀釋液混合，預設時間后，第一攪拌電機102停止工作或者可以邊攪拌邊稀釋，泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥工作，第一攪拌電機102工作，當流量計302的流量達到預設值時，泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥停止工作，預設時間后，第一攪拌電機102停止工作。

4)所述第一攪拌電機102停止工作后或停止工作后的預設時間之后，所述第三開關單元305的電磁閥工作，將第一容置體101內的液體輸出到第二容置體201。

5)通過顯示屏提示加入待配置物2，重復3)和4)。若只有一種待配置物，忽略5)。

6)當最后一種待配置物與稀釋液的混合也輸出到第二容置體201后，泵體301，流量計302，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第二開關單元304的電磁閥工作，所述稀釋液輸入到第二容置體201，當流量計302的流量達到預設值時，以上器件停止工作。第二攪拌電機202工作，將第一容置體101輸入來的液體與所述稀釋液混合，預設時間后，第二攪拌電機202停止工作。

3、清洗模式

選擇清洗藥桶模式，泵體301，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥，所述第三開關單元305的電磁閥工作，預設時間后，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第一開關單元303的電磁閥，所述第三開關單元305的電磁閥停止工作；所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥開始工作，將第二容置體201內的水排出，預設時間后，所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥停止工作。若第二容置體201需要單獨清洗，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第二開關單元304的電磁閥工作，預設時間后，所述第六開關單元309的電磁閥、所述第二開關單元304的電磁閥停止工作，所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥開始工作，將第二容置體201內的水排出，預設時間后，所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥停止工作。

4、灌藥模式

選擇灌藥模式，泵體301，流量計302，所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥開始工作，當流量計302的流量達到預設值時，以上器件停止工作；或者泵體301，所述第四開關單元307的電磁閥、所述第五開關單元308的電磁閥開始工作，預設時間后，以上器件停止工作。

為實現所述控制器306對所述第一配置組件100中的第一攪拌電機102，第二配置組件200中的第二攪拌電機202，所述泵體301，所述流量計302，所述第一開關單元303的電磁閥，所述第二開關單元304的電磁閥，所述第三開關單元305的電磁閥，所述第四開關單元307的電磁閥，所述第五開關單元308的電磁閥以及所述第六開關單元309的電磁閥的控制，對應地，本實施例還提供一種液體配置方法，如圖5所示，所述液體配置方法包括以下步驟：

步驟101，在偵測到預設的第一指令時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液流入所述第一容置體101。其中預設的第一指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水1按鍵生成的指令。

步驟102，獲取流入第一容置體101的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體101的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體101并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第一容置體101內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液。于本實施例中，所述第一容置體101內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體101內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

步驟103，在偵測到預設的第二指令時，輸出一指令信號給第三開關單元305以將所述第一配置液輸出到第二容置體201中。其中預設的第二指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的連接閥按鍵生成的指令，也可以為達到預設的第一時間后，控制器生成的通知指令。

步驟104，在偵測到預設的第三指令時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液流入所述第二容置體201。其中預設的第三指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水2按鍵生成的指令，也可以為在第一配置液輸出到第二容置體201中后的一預設時間內，控制器生成的通知指令。

步驟1105，獲取流入第二容置體201的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體201的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體201并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第二容置體201內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。于本實施例中，所述第二容置體201內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體201內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

通過上述步驟可以實現待配置物的配置。

于本實施例中，所述液體配置方法還包括：檢測從所述第二容置體201流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。實現將配置好的液體從所述第二容置體201輸出至加藥箱、藥桶等接收組件。

于本實施例中，所述液體配置方法還包括：控制所述稀釋液流入所述第一容置體101并經所述所述第二容置體201流出，實現所述第一容置體101和所述所述第二容置體201的清洗。

與所述液體配置方法對應，如圖6所示，本實施例對應還提供一種液體配置系統400，所述液體配置系統400包括處理模塊401。

所述處理模塊401在偵測到預設的第一指令時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液流入所述第一容置體101。其中預設的第一指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水1按鍵生成的指令。

所述處理模塊401獲取流入第一容置體101的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體101的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體101并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第一容置體101內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液。

于本實施例中，所述第一容置體101內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體101內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

所述處理模塊401在偵測到預設的第二指令時，輸出一指令信號給第三開關單元305以將所述第一配置液輸出到第二容置體201中。其中預設的第二指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的連接閥按鍵生成的指令，也可以為達到預設的第一時間后，控制器生成的通知指令。

所述處理模塊401在偵測到預設的第三指令時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液流入所述第二容置體201。其中預設的第三指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水2按鍵生成的指令，也可以為在第一配置液輸出到第二容置體201中后的一預設時間內，控制器生成的通知指令。

所述處理模塊401獲取流入第二容置體201的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體201的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體201并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第二容置體201內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。

于本實施例中，所述第二容置體201內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體201內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

所述處理模塊還用于檢測從所述第二容置體201流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。實現將配置好的液體從所述第二容置體201輸出至加藥箱、藥桶等接收組件。

于本實施例中，所述處理模塊還用于控制所述稀釋液流入所述第一容置體101并經所述所述第二容置體201流出，實現所述第一容置體101和所述所述第二容置體201的清洗。

相對應地，于一實施例中提供一種控制設備500，所述控制設備500可用于實現圖2中的主控單元，所述控制設備500運行如上所述的液體配置系統400。如圖7所示，所述控制設備500包括存儲器501，處理器502(CPU)和外設接口503。所述處理器502為包括中央處理器、微處理器、數字信號處理器以及其他處理芯片的任一一種或幾種；所述存儲器501可包括高速隨機存取存儲器，并且還可包括非易失性存儲器，例如一個或多個磁盤存儲設備、閃存設備或其他非易失性固態存儲設備。

所述存儲器501，所述處理器502(CPU)和所述外設接口503通過一條或多條通信總線或信號線進行通信。外設接口503將電路控制板的輸入和輸出外設(本實施例中的泵體301、電磁閥，流量計302，攪拌電機、顯示屏和控制面板)耦接到處理器502和存儲器501。所述處理器502運行各種存儲在存儲器501中的軟件程序和/或指令集，以便執行圖6中處理模塊的各種功能，并對數據進行處理。在某些實施例中，外設接口503、處理器502(CPU)以及存儲器501可以在單個芯片上實現。而在某些其他實施例中，它們可能在多個分立芯片上實現。

具體地，所述處理器502在偵測到預設的第一指令時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液流入所述第一容置體101；其中預設的第一指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水1按鍵生成的指令。

所述處理器502獲取流入第一容置體101的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體101的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體101并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第一容置體101內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液。于本實施例中，所述第一容置體101內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體101內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

所述處理器502在偵測到預設的第二指令時，輸出一指令信號給第三開關單元305以將所述第一配置液輸出到第二容置體201中；其中預設的第二指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的連接閥按鍵生成的指令，也可以為達到預設的第一時間后，控制器生成的通知指令。

所述處理器502在偵測到預設的第三指令時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液流入所述第二容置體201。其中預設的第三指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水2按鍵生成的指令，也可以為在第一配置液輸出到第二容置體201中后的一預設時間內，控制器生成的通知指令。

所述處理器502獲取流入第二容置體201的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體201的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體201并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第二容置體201內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。于本實施例中，所述第二容置體201內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體201內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

于本實施例中，所述處理器502還用于檢測從所述第二容置體201流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。實現將配置好的液體從所述第二容置體201輸出至加藥箱、藥桶等接收組件。

于本實施例中，所述處理器502還用于控制所述稀釋液流入所述第一容置體101并經所述所述第二容置體201流出，實現所述第一容置體101和所述所述第二容置體201的清洗。

所述存儲器501用于存儲機器可讀程序指令，當所述機器可讀程序指令運行時，執行：

在偵測到預設的第一控制指令時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液流入所述第一容置體101。其中預設的第一指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水1按鍵生成的指令。

獲取流入第一容置體101的稀釋液的流量并在判斷流入所述第一容置體101的稀釋液的流量達到第一預設值時，輸出一指令信號給第一開關單元303以控制所述稀釋液停止流入所述第一容置體101并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第一容置體101內的待配置物與所述稀釋液混合，形成第一配置液；于本實施例中，所述第一容置體101內的所述待配置物與所述稀釋液根據預設的第一時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第一容置體101內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

在偵測到預設的第二控制指令時，輸出一指令信號給第三開關單元305以將所述第一配置液輸出到第二容置體201中；其中預設的第二指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的連接閥按鍵生成的指令，也可以為達到預設的第一時間后，控制器生成的通知指令。

在偵測到預設的第三控制指令時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液流入所述第二容置體201；其中預設的第三指令為通過控制器輸入的按鍵指令，例如按圖3中的進水2按鍵生成的指令，也可以為在第一配置液輸出到第二容置體201中后的一預設時間內，控制器生成的通知指令。

獲取流入第二容置體201的稀釋液的流量并在判斷流入所述第二容置體201的稀釋液的流量達到第二預設值時，輸出一指令信號給第二開關單元304以控制所述稀釋液停止流入所述第二容置體201并輸出一指令信號給所述第一容置體101內的攪拌電機以將所述第二容置體201內的第一配置液與所述稀釋液混合，形成第二配置液。于本實施例中，所述第二容置體201內的所述第一配置液與所述稀釋液根據預設的第二時間進行混合；所述預設的第一時間包括所述第二容置體201內的攪拌電機的攪拌時間和攪拌之后的靜止時間。

通過上述執行可以實現待配置物的配置。

于本實施例中，當所述機器可讀程序指令運行時，還執行：檢測從所述第二容置體201流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量達到第三預設值時，控制所述第二配置液停止流出。實現將配置好的液體從所述第二容置體201輸出至加藥箱、藥桶等接收組件。

于本實施例中，當所述機器可讀程序指令運行時，還執行：控制所述稀釋液流入所述第一容置體101并經所述所述第二容置體201流出，實現所述第一容置體101和所述所述第二容置體201的清洗。

綜上所述，本發明可以有效提高藥液配置效率，使藥液混合更均勻，保持藥液的藥效；同時本發明可減少人與藥液的接觸，大大減輕了勞動強度，降低了生產成本。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中包括通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。