本發(fā)明涉及空氣凈化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)室內(nèi)如果長(zhǎng)時(shí)間不通風(fēng)，甲醛等有害氣體及霧霾指數(shù)甚至比室外都高。為了去除室內(nèi)污染，人們采用各種形式的空氣凈化器來對(duì)凈化室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，去除霧霾，消除有害氣體，確保室內(nèi)的空氣清潔，進(jìn)而滿足人們的健康需要，目前的空氣凈化設(shè)備通常采用固定式安裝在室內(nèi)的某個(gè)位置，對(duì)周圍空氣進(jìn)行凈化，往往因?yàn)閮艋臻g的不同，加之室內(nèi)空氣的自然流動(dòng)性較差，這就造成了室內(nèi)空氣質(zhì)量不均勻問題，因此人們提出了一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)，但是智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)還存在著無法準(zhǔn)確定位，使得智能機(jī)器人的空氣凈化效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)，包括智能機(jī)器人和檢測(cè)裝置，所述智能機(jī)器人包括第一殼體，且第一殼體內(nèi)設(shè)有第一電路板，所述智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一電路板上的中央控制及處理器、定位參數(shù)處理單元、第一通訊模塊和第一定位單元，所述中央控制及處理器的第一輸入端電性連接有定位參數(shù)處理單元的輸出端，且定位參數(shù)處理單元的第一輸入端電性連接有第一定位單元的輸出端，所述中央控制及處理單元的第一輸出端電性連接有空氣凈化單元的第一輸入端，且空氣凈化單元固定安裝在第一殼體上，所述中央控制及處理單元的第二輸入端電性連接有第一通訊模塊的第一端口，且第一通訊模塊的第二端口和定位參數(shù)處理單元的第二輸入端電性連接，所述第一通訊模塊的第三端口無線連接有第二通訊模塊的第一端口，且第二通訊模塊的第二端口電性連接有控制器的第一輸出端，所述控制器的第一輸入端電性連接有測(cè)距傳感器的輸出端，且控制器的第二輸入端電性連接有第二定位單元的輸出端，所述第二定位單元電性連接有電控閥門的第一端，且電控閥門的第二端電性連接有供電單元，所述電控閥門的控制端電性連接有控制器的第二輸出端，且控制器第三輸入端電性連接有空氣成分檢側(cè)單元，所述空氣成分檢測(cè)單元通過控制器對(duì)第二定位單元進(jìn)行定位，同時(shí)在第二通訊模塊和第一通訊模塊的配合下，空氣成分檢測(cè)通過中央控制及處理器控制第一定位單元進(jìn)行定位，第一定位單元和第二定位單元的定位信息均傳輸?shù)蕉ㄎ粎?shù)處理單元，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的準(zhǔn)確定位。

優(yōu)選地，每個(gè)房間中均有一個(gè)墻面上固定有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第二殼體，且第二殼體的內(nèi)部設(shè)有第二電路板，所述第二通訊模塊、控制器、第二定位單元和電控閥門上均位于第二電路板上，所述測(cè)距傳感器和空氣成分檢測(cè)單元均固定安裝在第二殼體遠(yuǎn)離墻面的一側(cè)，所述測(cè)距傳感器用于在感應(yīng)范圍內(nèi)是否有檢測(cè)裝置，且測(cè)距傳感器將檢測(cè)的結(jié)果傳輸?shù)街醒肟刂萍疤幚砥?，所述空氣成分檢測(cè)單元用于對(duì)空氣的成分進(jìn)行檢測(cè)，且空氣成分檢測(cè)單元用于對(duì)電控閥門進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一殼體底部的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元，且機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的第一輸入端和中央控制及處理器的第二輸出端電性連接，所述驅(qū)動(dòng)及行走單元用于驅(qū)動(dòng)所述智能機(jī)器人的行走與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一殼體周邊和底部的障礙物檢測(cè)傳感器以及設(shè)置在第一殼體周邊的懸空檢測(cè)傳感器，所述障礙物傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第三輸入端電性連接，且障礙物傳感器用于對(duì)房間的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，所述懸空檢測(cè)傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第四輸入端電性連接，且懸空檢測(cè)傳感器用于對(duì)智能機(jī)器人的高度進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一電路板上的充電電池，且充電電池的第一輸出端和中央控制及處理器的第五輸入端電性連接，所述充電電池的第二輸出端和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的第二輸入端電性連接，且充電電池的第三輸出端和空氣凈化單元的第二輸入端電性連接。

優(yōu)選地，所述中央控制及處理器用于控制所述智能機(jī)器人行走控制、空氣凈化控制、傳感器信號(hào)分析判斷、定位參數(shù)處理信息的接收。

優(yōu)選地，所述空氣凈化單元用于吸入待凈化空氣、過濾和排出凈化空氣。

優(yōu)選的，所述定位參數(shù)處理單元可以用于將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進(jìn)行處理分析，且定位參數(shù)處理單元用于對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的行走路線進(jìn)行控制。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過測(cè)距傳感器，可以對(duì)在測(cè)距傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)是否有智能機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到智能機(jī)器人時(shí)，測(cè)距傳感器將檢測(cè)的結(jié)果傳輸?shù)街醒肟刂萍疤幚砥鳎?/p>

2、通過空氣成分檢測(cè)單元，可以對(duì)空氣的成分進(jìn)行檢測(cè)，且空氣成分檢測(cè)單元對(duì)電控閥門進(jìn)行控制；

3、通過定位參數(shù)處理單元，可以將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進(jìn)行處理分析，且定位參數(shù)處理單元通過中央控制及處理器來對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的行走路線進(jìn)行控制；

4、通過第一定位單元、控制器、第二通訊模塊、第一通訊模塊和定位參數(shù)處理單元相配合，定位參數(shù)處理單元可以將檢測(cè)裝置和機(jī)器人之間的距離進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，使得智能機(jī)器人的空氣凈化效果較好；

本發(fā)明的便于移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，智能化程度高，智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)器人和檢測(cè)裝置之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得空氣凈化效果較好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中提出了一種智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)，智能機(jī)器人包括第一殼體，且第一殼體內(nèi)設(shè)有第一電路板，智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一電路板上的中央控制及處理器、定位參數(shù)處理單元、第一通訊模塊和第一定位單元，中央控制及處理器的第一輸入端電性連接有定位參數(shù)處理單元的輸出端，定位參數(shù)處理單元的第一輸入端電性連接有第一定位單元的輸出端，且第一定位單元用于對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行定位，中央控制及處理單元的第一輸出端電性連接有空氣凈化單元的第一輸入端，且空氣凈化單元固定安裝在第一殼體上，中央控制及處理單元的第二輸入端電性連接有第一通訊模塊的第一端口，且第一通訊模塊的第二端口和定位參數(shù)處理單元的第二輸入端電性連接，第一通訊模塊的第三端口無線連接有第二通訊模塊的第一端口，且第二通訊模塊的第二端口電性連接有控制器的第一輸出端，控制器的第一輸入端電性連接有測(cè)距傳感器的輸出端，當(dāng)測(cè)距傳感器在測(cè)距傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)檢測(cè)到智能機(jī)器人，測(cè)距傳感器通過中央控制及處理器來控制機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元停止工作，使得智能機(jī)器人停止在測(cè)距傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)，控制器的第二輸入端電性連接有第二定位單元的輸出端，第二定位單元用于對(duì)檢測(cè)裝置所在的房間進(jìn)行定位，定位參數(shù)處理單元將第二定位單元的定位信息和第一定位單元的定位信息進(jìn)行處理分析，且定位參數(shù)處理單元用于對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的行走路線進(jìn)行控制，第二定位單元電性連接有電控閥門的第一端，且電控閥門的第二端電性連接有供電單元，電控閥門的控制端電性連接有控制器的第二輸出端，且控制器第三輸入端電性連接有空氣成分檢側(cè)單元，空氣成分檢測(cè)單元用于對(duì)空氣的成分進(jìn)行檢測(cè)，且空氣成分檢測(cè)單元通過控制器來對(duì)電控閥門進(jìn)行控制，供電單元可以和第二定位單元建立連接，使得供電單元給第二定位單元進(jìn)行供電，空氣成分檢測(cè)單元通過控制器對(duì)第二定位單元進(jìn)行定位，同時(shí)在第二通訊模塊和第一通訊模塊的配合下，空氣成分檢測(cè)通過中央控制及處理器控制第一定位單元進(jìn)行定位，第一定位單元和第二定位單元的定位信息均傳輸?shù)蕉ㄎ粎?shù)處理單元，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)施例中，每個(gè)房間中均有一個(gè)墻面上固定有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括第二殼體，且第二殼體的內(nèi)部設(shè)有第二電路板，第二通訊模塊、控制器、第二定位單元和電控閥門上均位于第二電路板上，測(cè)距傳感器和空氣成分檢測(cè)單元均固定安裝在第二殼體遠(yuǎn)離墻面的一側(cè)，測(cè)距傳感器用于在感應(yīng)范圍內(nèi)是否有檢測(cè)裝置，且測(cè)距傳感器將檢測(cè)的結(jié)果傳輸?shù)街醒肟刂萍疤幚砥鳎諝獬煞謾z測(cè)單元用于對(duì)空氣的成分進(jìn)行檢測(cè)，且空氣成分檢測(cè)單元用于對(duì)電控閥門進(jìn)行控制，智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一殼體底部的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元，且機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的第一輸入端和中央控制及處理器的第二輸出端電性連接，驅(qū)動(dòng)及行走單元用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人的行走與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一殼體周邊和底部的障礙物檢測(cè)傳感器以及設(shè)置在第一殼體周邊的懸空檢測(cè)傳感器，障礙物傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第三輸入端電性連接，且障礙物傳感器用于對(duì)房間的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，懸空檢測(cè)傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第四輸入端電性連接，且懸空檢測(cè)傳感器用于對(duì)智能機(jī)器人的高度進(jìn)行檢測(cè)，智能機(jī)器人還包括設(shè)置在第一電路板上的充電電池，且充電電池的第一輸出端和中央控制及處理器的第五輸入端電性連接，充電電池的第二輸出端和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的第二輸入端電性連接，且充電電池的第三輸出端和空氣凈化單元的第二輸入端電性連接，中央控制及處理器用于控制機(jī)器人行走控制、空氣凈化控制、傳感器信號(hào)分析判斷、定位參數(shù)處理信息的接收，空氣凈化單元用于吸入待凈化空氣、過濾和排出凈化空氣，定位參數(shù)處理單元可以用于將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進(jìn)行處理分析，且定位參數(shù)處理單元用于對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及行走單元的行走路線進(jìn)行控制，通過第一定位單元、控制器、第二通訊模塊、第一通訊模塊和定位參數(shù)處理單元相配合，定位參數(shù)處理單元可以將檢測(cè)裝置和智能機(jī)器人之間的距離進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，使得智能機(jī)器人的空氣凈化效果較好，本發(fā)明的便于移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，智能化程度高，智能機(jī)器人的空氣凈化系統(tǒng)可以對(duì)智能機(jī)器人和檢測(cè)裝置之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得空氣凈化效果較好。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。