1.一種智能機器人的空氣凈化系統,包括智能機器人和檢測裝置,其特征在于,所述智能機器人包括第一殼體,且第一殼體內設有第一電路板,所述智能機器人還包括設置在第一電路板上的中央控制及處理器、定位參數處理單元、第一通訊模塊和第一定位單元,所述中央控制及處理器的第一輸入端電性連接有定位參數處理單元的輸出端,且定位參數處理單元的第一輸入端電性連接有第一定位單元的輸出端,所述中央控制及處理單元的第一輸出端電性連接有空氣凈化單元的第一輸入端,且空氣凈化單元固定安裝在第一殼體上,所述中央控制及處理單元的第二輸入端電性連接有第一通訊模塊的第一端口,且第一通訊模塊的第二端口和定位參數處理單元的第二輸入端電性連接,所述第一通訊模塊的第三端口無線連接有第二通訊模塊的第一端口,且第二通訊模塊的第二端口電性連接有控制器的第一輸出端,所述控制器的第一輸入端電性連接有測距傳感器的輸出端,且控制器的第二輸入端電性連接有第二定位單元的輸出端,所述第二定位單元電性連接有電控閥門的第一端,且電控閥門的第二端電性連接有供電單元,所述電控閥門的控制端電性連接有控制器的第二輸出端,且控制器第三輸入端電性連接有空氣成分檢側單元,所述空氣成分檢測單元通過控制器對第二定位單元進行定位,同時在第二通訊模塊和第一通訊模塊的配合下,空氣成分檢測通過中央控制及處理器控制第一定位單元進行定位,第一定位單元和第二定位單元的定位信息均傳輸到定位參數處理單元,實現了智能機器人的準確定位。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,每個房間中均有一個墻面上固定有一個檢測裝置,所述檢測裝置包括第二殼體,且第二殼體的內部設有第二電路板,所述第二通訊模塊、控制器、第二定位單元和電控閥門上均位于第二電路板上,所述測距傳感器和空氣成分檢測單元均固定安裝在第二殼體遠離墻面的一側,所述測距傳感器用于在感應范圍內是否有智能機器人進行檢測,且測距傳感器將檢測的結果傳輸到中央控制及處理器,所述空氣成分檢測單元用于對空氣的成分進行檢測,且空氣成分檢測單元用于對電控閥門進行控制。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述智能機器人還包括設置在第一殼體底部的機器人驅動及行走單元,且機器人驅動及行走單元的第一輸入端和中央控制及處理器的第二輸出端電性連接,所述驅動及行走單元用于驅動所述智能機器人的行走與轉向驅動裝置。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述智能機器人還包括設置在第一殼體周邊和底部的障礙物檢測傳感器以及設置在第一殼體周邊的懸空檢測傳感器,所述障礙物傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第三輸入端電性連接,且障礙物傳感器用于對房間的障礙物進行檢測,所述懸空檢測傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第四輸入端電性連接,且懸空檢測傳感器用于對智能機器人的高度進行檢測。
5.根據權利要求1或3所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述智能機器人還包括設置在第一電路板上的充電電池,且充電電池的第一輸出端和中央控制及處理器的第五輸入端電性連接,所述充電電池的第二輸出端和機器人驅動及行走單元的第二輸入端電性連接,且充電電池的第三輸出端和空氣凈化單元的第二輸入端電性連接。
6.根據權利要求1或3所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述中央控制及處理器用于控制所述智能機器人行走控制、空氣凈化控制、傳感器信號分析判斷、定位參數處理信息的接收。
7.根據權利要求1或3所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述空氣凈化單元用于吸入待凈化空氣、過濾和排出凈化空氣。
8.根據權利要求1所述的一種智能機器人的空氣凈化系統,其特征在于,所述定位參數處理單元用于將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進行處理分析,且定位參數處理單元用于對機器人驅動及行走單元的行走路線進行控制。