技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種在兩端式自動化倉庫布局中基于同軌雙車運行模式下的堆垛機調(diào)度路徑模型的建立方法，該方法建立的同軌雙車調(diào)度路徑模型，以兩臺堆垛機共同完成任務(wù)序列所需時間為評價標準，通過統(tǒng)籌分配原則將一批任務(wù)合理分配給兩臺堆垛機，以保證完成任務(wù)序列所需時間最短，同時避免碰撞的發(fā)生。所建立的堆垛機調(diào)度路徑模型適用于SC/DC任務(wù)并存的情況，因此該模型更具通用性，從而能夠滿足“同軌雙車”這一實際工況需求。在對堆垛機調(diào)度路徑進行優(yōu)化求解時，采用化學反應(yīng)優(yōu)化(CRO)，通過任務(wù)序號映射貨位坐標的間接整數(shù)編碼的方式，并將統(tǒng)籌分配原則嵌入到算法的每一次迭代中，調(diào)整分配結(jié)果，改變?nèi)蝿?wù)序列，尋得堆垛機調(diào)度路徑模型的最優(yōu)解。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡安江;蔡曜;郭師虹;應(yīng)嘉奇
受保護的技術(shù)使用者：西安建筑科技大學
文檔號碼：201611138401
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.31