1.多功能環(huán)境采集遙控小車，包括小車本體和遙控器，其特征在于，小車本體為四輪直流減速電機驅(qū)動，三節(jié)3.7V鋰電池串聯(lián)供電，小車本體上載有5個傳感器、控制器、無線模塊和液晶顯示屏，5個傳感器包括環(huán)境的溫度采集模塊DS18B20溫度傳感器，環(huán)境濕度采集模塊DHT11數(shù)字溫濕度傳感器、BH1750FVI光強傳感器、氣體濃度檢測MQ-2煙霧傳感器，以及探測前方是否有人的HC-SR501人體感應(yīng)模塊；所述控制器包括主單片機和副單片機，主單片機和副單片機均采用STC12c5a60s2，用于進行小車控制與數(shù)據(jù)交換；所述遙控器上有設(shè)有-STC12c5a60s2芯片、-nRF24L01無線模塊和-12864LCD液晶屏，所述nRF24L01無線模塊通過無線與所述無線模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)境采集遙控小車，其特征在于，所述無線模塊采用nRF24L01無線模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)境采集遙控小車，其特征在于，主芯片與副芯片采用單片機串口通訊進行數(shù)據(jù)的交換。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)境采集遙控小車，其特征在于，nrf24L01被設(shè)置為接收模式后，可通過6個不同的數(shù)據(jù)通道(data pipe)接收數(shù)據(jù)；每個數(shù)據(jù)通道都有一個唯一的地址但是各數(shù)據(jù)通道的頻率是相同的。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能環(huán)境采集遙控小車，其特征在于，數(shù)據(jù)通道0有一個唯一的40bit的可設(shè)置的地址；其余的通道1到通道5則地址前32位相同，而后8位不同；所有的數(shù)據(jù)通道都可以實現(xiàn)Enhanced ShockBurst模式。