1.一種汽車變速器換擋機構的變論域模糊控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)設定目標擋位位置參考點，在車輛行駛過程中，實際擋位位置量的反饋值與目標擋位位置參考點形成位置量誤差，再用微分計算位置量誤差的變化率；
(2)選取伸縮因子，分別為擋位位置量誤差對應的伸縮因子，位置量誤差的變化率對應的伸縮因子，輸出變量的伸縮因子；
(3)依據位置量誤差的大小，采用伸縮因子調整位置量誤差和誤差變化率的輸入論域，產生新的位置量誤差與誤差變化率，同時把新的位置量誤差和誤差變化率送入變論域模糊控制作為兩個輸入變量，經模糊規則得到進擋控制所要求的控制規律，輸出電壓送入進擋電機對換擋機構進行操作，換擋機構在電機的控制下把檔位位置改變到參考位置量，完成車輛選換擋的變論域模糊閉環控制。