技術總結
本發明公開了一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，該方法包括：穿梭車載貨后發送滿載信息至中央處理單元；中央處理單元接收滿載信息后調取存儲單元中存儲的計數信息；中央處理單元發送加速信息至速度信息接收單元；速度信息接收單元接收加速信息后反饋至穿梭車控制單元；穿梭車計數單元將激光反射板數量發送至中央處理單元；中央處理單元發送計數信號至計數器，計數器將貨架模塊上擺放的貨物數量增加一個。本發明通過于穿梭車上設置激光傳感器，通過激光反射板發射的激光脈沖記錄行駛距離，同時由中央處理單元總控穿梭車的行駛速度，避免碰撞，可以智能的將貨物自動堆碼，合理利用空間，增加了穿梭車系統的安全系數，提高工作效率。

技術研發人員：王國敏
受保護的技術使用者：合肥捷曼信息科技有限公司
文檔號碼：201611162153
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.03.22