1.北斗農機自動導航駕駛控制系統，其特征在于，包括北斗信號接收機、角度傳感器、電磁閥、差分基準站、自動駕駛儀、視覺傳感器、數據處理系統，所述北斗信號接收機與分別與所述自動駕駛儀、數據處理系統和差分基準站相連，所述自動駕駛儀分別與所述角度傳感器、電磁閥和視覺傳感器相連，所述差分基準站包括測量天線，所述視覺傳感器與所述數據處理系統相連。
2.如權利要求1所述的北斗農機自動導航駕駛控制系統，其特征在于，還包括參數調試系統，所述參數調試系統用于對角度傳感器標定、電磁閥標定、PID標定、傾角傳感器標定和橫滾角自動標定。
3.如權利要求2所述的北斗農機自動導航駕駛控制系統，其特征在于，所述數據處理系統用于對獲取的圖像信息進行預處理，并對導航基準線的提取，估算農機的位置與和導航基準線之間的相對位姿。
4.如權利要求1所述的北斗農機自動導航駕駛控制系統，其特征在于，所述差分基準站用于收集農業機械在的原始緯度、經度、高度坐標和前進速度，并測量得到農業機械的原始橫滾角度、俯仰角度、橫擺角速度和前進方向加速度。
5.如權利要求1-4任一項所述的北斗農機自動導航駕駛控制系統，其特征在于，所述視覺傳感器設有三個，視覺傳感器分別安裝在農機最前端機架、農機左右兩側的機架上，安裝在農機左右兩側機架上的視覺傳感器相背設置。