技術總結
本發(fā)明提供了北斗農(nóng)機自動導航駕駛控制系統(tǒng),包括北斗信號接收機、角度傳感器、電磁閥、差分基準站、自動駕駛儀、視覺傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),所述北斗信號接收機與分別與所述自動駕駛儀、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和差分基準站相連,所述自動駕駛儀分別與所述角度傳感器、電磁閥和視覺傳感器相連,所述差分基準站包括測量天線,所述視覺傳感器與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連,本發(fā)明具備良好的機動性和靈活性,可以提高導航定位的精度,可以實現(xiàn)在導航過程中對農(nóng)機的姿態(tài)進行實時調整。
技術研發(fā)人員:何偉;陳娟;湯瓊;宋連凱;楊洋
受保護的技術使用者:上海華測導航技術股份有限公司
文檔號碼:201611193209
技術研發(fā)日:2016.12.21
技術公布日:2017.05.10