技術總結
本發明公開了一種自動取車方法及裝置，屬于汽車控制技術領域。自動取車方法包括：獲取目標終端和車輛的位置信息；根據目標終端和車輛的位置信息，獲取車輛與目標終端之間的夾角；檢測車輛附近是否存在障礙物，若車輛附近存在障礙物，則獲取車輛與障礙物的最小距離；根據夾角和最小距離計算得到增強信號，增強信號用于表示車輛在行駛過程中的順利程度；根據夾角、最小距離和計算得到的增強信號，采用機器學習方法確定行駛策略；按照行駛策略控制車輛行駛至目標終端所處的位置。本發明實現了自動取車，且實用性較強。

技術研發人員：方嘯;江濤;鄧書朝;張茂勝;徐達學;段山保
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
文檔號碼：201611197295
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.31