本發(fā)明屬于電源控制領(lǐng)域,尤其涉及一種衛(wèi)星電源控制器。
背景技術(shù):
隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種用途的航天器不斷涌現(xiàn),高功率、高可靠、輕量化成為當(dāng)前航天器發(fā)展的主要方向。因此,提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)的功率密度和可靠性對于實現(xiàn)高功率、高可靠、輕量化的衛(wèi)星平臺具有重要意義。
提高太陽電池陣的最大輸出功率有助于降低衛(wèi)星整體重量從而實現(xiàn)提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)的功率密度,同時,采取高可靠的電源系統(tǒng)架構(gòu)有助于提高衛(wèi)星平臺的可靠性。常規(guī)的衛(wèi)星電源控制器通常采用順序開關(guān)分流調(diào)節(jié)(S3R)或最大功率跟蹤控制(MPPT)方式來實現(xiàn)太陽電池陣的峰值功率跟蹤。然而,順序開關(guān)分流調(diào)節(jié)(S3R)可靠性雖高,但是峰值功率跟蹤效率較低;最大功率跟蹤控制(MPPT)峰值功率跟蹤效率雖高,但是可靠性較低,不能滿足未來衛(wèi)星平臺高可靠、高功率密度的供電需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本發(fā)明提供一種能夠兼顧S3R順序開關(guān)分流調(diào)節(jié)和MPPT最大功率跟蹤控制的電源控制器架構(gòu),具有峰值功率跟蹤效率高和可靠性高的優(yōu)點。
一種衛(wèi)星電源控制器,用于跟蹤相互并聯(lián)的N個光伏電池陣的峰值功率,包括N個輸出二極管、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第二二極管D2、第三二極管D3、輸入電容C1、輸出電容Co、電感L1、輸入電壓傳感器、輸入電流傳感器、輸出電壓傳感器以及控制單元;
所述輸出二極管相互并聯(lián),且正極各連接一個光伏電池陣,負(fù)極并點連接到第二二極管D2的正極;
所述第二二極管D2的負(fù)極依次串接第二開關(guān)S2、電感L1以及第三二極管D3的正端后,通過第三二極管D3的負(fù)極連接到輸出電容Co的正端和直流母線;
所述第三開關(guān)S3一端連接在第二開關(guān)S2和電感L1之間,另一端接地;
所述第一開關(guān)S1并聯(lián)在第二二極管D2和第二開關(guān)S2組成的串聯(lián)電路兩端;
所述輸入電容C1正端連接在第二二極管D2的負(fù)極和第二開關(guān)S2之間,同時負(fù)端接地;
所述輸入電壓傳感器和輸入電流傳感器在輸出二極管的負(fù)極并點端分別檢測光伏電池陣的輸入電壓v1和輸入電流i1;
所述輸出電壓傳感器在第三二極管D3的負(fù)極檢測光伏電池陣的輸出電壓vO;
所述輸出電容Co正端連接直流母線,負(fù)端接地,用于穩(wěn)定輸出電壓vO;
所述控制單元分別接收輸入電壓傳感器、輸入電流傳感器以及輸出電壓傳感器檢測的輸入電壓v1、輸入電流i1、輸出電壓vO以及外部輸入的控制指令MPPT_EN,從而控制衛(wèi)星電源控制器的工作模式以及第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2和第三開關(guān)S3的通斷,其中:
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為高電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在MPPT控制模式,且第一開關(guān)S1關(guān)斷和第三開關(guān)S3關(guān)斷,第二開關(guān)S2和第三開關(guān)S3互補導(dǎo)通,其中第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間由輸入電壓v1和輸入電流i1計算得到的輸入功率決定,其中:如果輸入功率之間的差值變大,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間變長;如果輸入功率之間的差值變小,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間變短;如果輸入功率保持不變,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間不變,且該功率為光伏電池陣的峰值功率;
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為低電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在S3R控制模式,且第一開關(guān)S1導(dǎo)通,第二開關(guān)S2關(guān)斷,第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間由輸出電壓vO決定,其中:如果輸出電壓vO變大,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間變長;如果輸出電壓vO變小,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間變短;如果輸出電壓vO保持不變,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間不變,且該輸出電壓vO為光伏電池陣的最大輸出電壓,并對應(yīng)光伏電池陣的峰值功率。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述控制單元包括MPPT控制單元、S3R控制單元、與門1、與門2、非門、S1驅(qū)動電路、S2驅(qū)動電路以及S3驅(qū)動電路;其中:
所述MPPT控制單元包括MPPT控制器、第一比較器以及第一三角波發(fā)生器;其中MPPT控制器根據(jù)接收的輸入電壓v1和輸入電流i1計算當(dāng)前輸入功率與上一時刻輸入功率的差值,然后輸出與該差值線性相關(guān)的控制電壓dref;第一比較器的兩個輸入端接收控制電壓dref和第一三角波發(fā)生器輸出的三角波Vtri,并將比較結(jié)果輸入與門1;
所述S3R控制單元包括減法器、PI控制器、限幅器、第二比較器以及第二三角波發(fā)生器;其中減法器的負(fù)端接收輸出電壓vO,正端連接基準(zhǔn)電壓源,其中基準(zhǔn)電壓源的電壓值Vref在光伏電池陣的峰值功率點電壓和最大電壓之間;PI控制器接收基準(zhǔn)電壓Vref與輸出電壓vO的差值,并對其進(jìn)行比例或積分調(diào)節(jié);限幅器接收PI控制器輸出的調(diào)節(jié)信號,使自身輸出的限幅信號被限定在衛(wèi)星電源控制器的工作電壓范圍內(nèi);第二比較器的兩個輸入端接收限幅器的限幅信號和第二三角波發(fā)生器的三角波Vtri,并將比較結(jié)果輸入與門2;
與門1的兩個輸入端接收MPPT控制單元輸出的比較結(jié)果和外部輸入的控制指令MPPT_EN,輸出端連接S2驅(qū)動電路;與門2的兩個輸入端接收S3R控制單元輸出的比較結(jié)果和外部輸入的經(jīng)過非門取反后的控制指令MPPT_EN,輸出端連接S3驅(qū)動電路;外部輸入的控制指令MPPT_EN經(jīng)過非門取反后,直接輸入S1驅(qū)動電路;
所述S1驅(qū)動電路、S2驅(qū)動電路以及S3驅(qū)動電路分別控制第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3的通斷,其中:
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為高電平,則S1驅(qū)動電路的輸入為低電平,與門1的輸入為高電平,與門2的輸入為低電平;S1驅(qū)動電路和S3驅(qū)動電路將第一開關(guān)S1和第三開關(guān)S3關(guān)斷;S2驅(qū)動電路輸出受MPPT控制單元控制,第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間由第一比較器輸出的比較結(jié)果的占空比決定;
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為低電平,則S1驅(qū)動電路的輸入為高電平,與門1的輸入為低電平,與門2的輸入為高電平;S1驅(qū)動電路將第一開關(guān)S1導(dǎo)通,S2驅(qū)動電路將第二開關(guān)S2關(guān)斷;S3驅(qū)動電路輸出受S3R控制單元控制,第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間由第二比較器輸出的比較結(jié)果的占空比決定;其中在S3R控制模式下,第二二極管D2阻斷輸入電容C1通過第一開關(guān)S1和第三開關(guān)S3對地形成放電回路;第三二極管D3阻斷輸出電容Co通過第三開關(guān)S3對地形成放電回路。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3為繼電器,驅(qū)動電路S1、驅(qū)動電路S2以及驅(qū)動電路S3通過控制繼電器的線包通電或斷電,來控制繼電器觸點開關(guān)導(dǎo)通或關(guān)斷。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3為MOSFET,驅(qū)動電路S1、驅(qū)動電路S2以及驅(qū)動電路S3通過控制MOSFET的門極來控制MOSFET的導(dǎo)通和關(guān)斷。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3為晶體管,驅(qū)動電路S1、驅(qū)動電路S2以及驅(qū)動電路S3通過控制晶體管的門極來控制晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
一種衛(wèi)星電源控制器,將2個以上的衛(wèi)星電源控制器相互并聯(lián),得到大功率的衛(wèi)星電源控制器系統(tǒng)。
有益效果:
1、本發(fā)明提供一種衛(wèi)星電源控制器,將S3R順序開關(guān)分流調(diào)節(jié)和MPPT最大功率跟蹤控制相結(jié)合,用于提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)峰值功率跟蹤效率和可靠性,從而實現(xiàn)高功率、高效率、高可靠的衛(wèi)星平臺。
2、本發(fā)明通過多個同樣的支路并聯(lián),進(jìn)一步擴充了電源控制器的輸出功率、并提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)的功率密度,從而實現(xiàn)降低衛(wèi)星整體重量,實現(xiàn)衛(wèi)星平臺的輕量化,降低衛(wèi)星的發(fā)射成本,提高衛(wèi)星的經(jīng)濟性能。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的衛(wèi)星電源控制器示意圖;
圖2為本發(fā)明的控制單元原理圖;
圖3為本發(fā)明的衛(wèi)星電源控制器級聯(lián)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示,為本發(fā)明的衛(wèi)星電源控制器示意圖。一種衛(wèi)星電源控制器,用于跟蹤相互并聯(lián)的N個光伏電池陣的峰值功率,其特征在于,包括N個輸出二極管、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第二二極管D2、第三二極管D3、輸入電容C1、輸出電容Co、電感L1、輸入電壓傳感器、輸入電流傳感器、輸出電壓傳感器以及控制單元;
所述輸出二極管相互并聯(lián),且正極各連接一個光伏電池陣,負(fù)極并點連接到第二二極管D2的正極;
所述第二二極管D2的負(fù)極連接第二開關(guān)S2,同時第二開關(guān)S2的另一端分別連接電感L1和第三開關(guān)S3;其中電感L1的另一端連接第三二極管D3的正端,第三開關(guān)S3的另一端接地;
所述第一開關(guān)S1并聯(lián)第二二極管D2和第二開關(guān)S2組成的串聯(lián)電路;
所述輸入電容C1正端連接在第二二極管D2的負(fù)極和第二開關(guān)S2之間,且負(fù)端接地;
所述第三二極管D3的負(fù)極連接到輸出電容Co的正端和直流母線;
所述輸入電壓傳感器和輸入電流傳感器在輸出二極管的負(fù)極并點端分別檢測光伏電池陣的輸入電壓v1和輸入電流i1;
所述輸出電壓傳感器在第三二極管D3的負(fù)極檢測光伏電池陣的輸出電壓vO;
所述輸出電容Co正端連接直流母線,負(fù)端接地,用于穩(wěn)定輸出電壓vO;
所述控制單元分別接收輸入電壓傳感器、輸入電流傳感器以及輸出電壓傳感器檢測的輸入電壓v1、輸入電流i1、輸出電壓vO以及外部輸入的控制指令MPPT_EN,從而控制第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2和第三開關(guān)S3的通斷以及衛(wèi)星電源控制器的工作模式,其中:
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為高電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在MPPT控制模式,且第一開關(guān)S1和第三開關(guān)S3關(guān)斷,第二開關(guān)S2和第三開關(guān)S3互補導(dǎo)通,第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間由輸入電壓v1和輸入電流i1計算得到的輸入功率決定,其中:如果輸入功率之間的差值變大,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間變長;如果輸入功率之間的差值變小,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間變短;如果輸入功率保持不變,則第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間不變,且該功率為光伏電池陣的峰值功率;
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為低電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在S3R控制模式,且第一開關(guān)S1導(dǎo)通,第二開關(guān)S2關(guān)斷,第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間由輸出電壓vO決定,其中:如果輸出電壓vO變大,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間變長;如果輸出電壓vO變小,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間變短;如果輸出電壓vO保持不變,則第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間不變,且該輸出電壓vO為光伏電池陣的最大輸出電壓,并對應(yīng)光伏電池陣的峰值功率。
如圖2所示,為本發(fā)明的控制單元原理圖。所述控制單元包括MPPT控制單元、S3R控制單元、與門1、與門2、非門、S1驅(qū)動電路、S2驅(qū)動電路以及S3驅(qū)動電路;其中:
所述MPPT控制單元包括MPPT控制器、第一比較器以及第一三角波發(fā)生器;其中MPPT控制器根據(jù)接收的輸入電壓v1和輸入電流i1計算當(dāng)前輸入功率與上一時刻輸入功率的差值,然后輸出與該差值線性相關(guān)的控制電壓dref;第一比較器的兩個輸入端接收控制電壓dref和第一三角波發(fā)生器輸出的三角波Vtri,并將比較結(jié)果輸入與門1;
所述S3R控制單元包括減法器、PI控制器、限幅器、第二比較器以及第二三角波發(fā)生器;其中減法器的負(fù)端接收輸出電壓vO,正端連接基準(zhǔn)電壓源,其中基準(zhǔn)電壓源的電壓值Vref在光伏電池陣的最大功率點電壓和最大電壓之間;PI控制器接收基準(zhǔn)電壓Vref與輸出電壓vO的差值,并對其進(jìn)行比例或積分調(diào)節(jié);限幅器接收PI控制器輸出的調(diào)節(jié)信號,使自身輸出的限幅信號被限定在衛(wèi)星電源控制器的工作電壓范圍內(nèi);第二比較器的兩個輸入端接收限幅器的限幅信號和第二三角波發(fā)生器的三角波Vtri,并將比較結(jié)果輸入與門2;
與門1的兩個輸入端接收MPPT控制單元輸出的比較結(jié)果和外部輸入的控制指令MPPT_EN,輸出端連接S2驅(qū)動電路;與門2的兩個輸入端接收S3R控制單元輸出的比較結(jié)果和外部輸入的經(jīng)過非門取反后的控制指令MPPT_EN,輸出端連接S3驅(qū)動電路;外部輸入的控制指令MPPT_EN經(jīng)過非門取反后,直接輸入S1驅(qū)動電路;其中S1驅(qū)動電路、S2驅(qū)動電路以及S3驅(qū)動電路分別控制第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3的導(dǎo)通和關(guān)斷。
一種基于衛(wèi)星電源控制器的控制方法,其特征在于,如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為高電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在MPPT控制模式;S1驅(qū)動電路的輸入為低電平,與門1的輸入為高電平,與門2的輸入為低電平;S1驅(qū)動電路和S3驅(qū)動電路將第一開關(guān)S1和第三開關(guān)S3關(guān)斷;S2驅(qū)動電路輸出受MPPT控制單元控制,第二開關(guān)S2的導(dǎo)通時間由MPPT控制單元輸出的比較結(jié)果的占空比決定;
如果外部輸入的控制指令MPPT_EN為低電平,則衛(wèi)星電源控制器工作在S3R控制模式;S1驅(qū)動電路的輸入為高電平,與門1的輸入為低電平,與門2的輸入為高電平;S1驅(qū)動電路將第一開關(guān)S1導(dǎo)通,S2驅(qū)動電路將第二開關(guān)S2關(guān)斷;S3驅(qū)動電路輸出受S3R控制單元控制,第三開關(guān)S3的導(dǎo)通時間由S3R控制單元輸出的比較結(jié)果的占空比決定;第二二極管D2阻斷輸入電容C1通過第一開關(guān)S1和第三開關(guān)S3對地形成放電回路;第三二極管D3阻斷輸出電容Co通過第三開關(guān)S3對地形成放電回路。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3為繼電器,驅(qū)動電路S1、驅(qū)動電路S2以及驅(qū)動電路S3通過控制繼電器的線包通電或斷電,來控制繼電器觸點開關(guān)導(dǎo)通或關(guān)斷。
一種衛(wèi)星電源控制器,所述第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2以及第三開關(guān)S3為MOSFET或晶體管,驅(qū)動電路S1、驅(qū)動電路S2以及驅(qū)動電路S3通過控制MOSFET或晶體管的門極來控制MOSFET或晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
如圖3所示,為本發(fā)明的衛(wèi)星電源控制器級聯(lián)示意圖。一種衛(wèi)星電源控制器,將至少2個衛(wèi)星電源控制器相互并聯(lián),可得到大功率的衛(wèi)星電源控制器系統(tǒng)。
當(dāng)然,本發(fā)明還可有其他多種實施例,在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形,但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。