一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，包括車體1，所述車體1上安裝有甲烷濃度傳感器2，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機和驅(qū)動電機，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。本實用新型通過ZigBee無線模塊的連接，實現(xiàn)礦井井下的遠程監(jiān)控和遠程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護，維護成本更低，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)場監(jiān)測安全性和可靠性差以及維護成本低的問題，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操控方便快捷的特點。
【專利說明】
一種基于Z i gBee的自動巡航防爆小車
技術(shù)領(lǐng)域
[00〇1 ]本實用新型涉及一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，屬于一種礦井井下的監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]穩(wěn)定的給礦量是選礦廠獲得良好的技術(shù)指標的源頭，由于給礦的不連續(xù)，特別是在給礦量突然變大，不僅大大損耗磨機的壽命，而且給選礦廠帶來較大的經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，通過ZigBee無線模塊的連接，實現(xiàn)礦井井下的遠程監(jiān)控和遠程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護，維護成本更低，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:包括車體，所述車體上安裝有甲烷濃度傳感器，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機和驅(qū)動電機，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。
[0005]優(yōu)選的，上述控制器還連接有人機交互界面，所述人機交互界面采用觸控屏。
[0006]優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音報警裝置。
[0007]優(yōu)選的，上述控制器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器。 [〇〇〇8] 優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機采用MC33886芯片直流驅(qū)動。
[0009]優(yōu)選的，上述甲烷濃度傳感器采用MQ-2模塊。
[0010]優(yōu)選的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0011]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過ZigBee無線模塊的連接，實現(xiàn)礦井井下的遠程監(jiān)控和遠程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護，維護成本更低，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)場監(jiān)測安全性和可靠性差以及維護成本低的問題，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操控方便快捷的特點?！靖綀D說明】

[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的電源電路示意圖；[0〇15]圖4是本實用新型的ZigBee無線模塊原理圖；
[0016]圖5是本實用新型的驅(qū)動電路原理圖；
[0017]圖6是本實用新型的舵機連接原理圖；
[0018]圖7是本實用新型的電機連接示意圖；
[0019]圖8是本實用新型的甲烷檢測傳感電路原理圖。
[0020]圖中:1_車體，2-甲烷濃度傳感器?！揪唧w實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。[〇〇22] 如圖1-圖8所示，一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，包括車體1，所述車體1上安裝有甲烷濃度傳感器2，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機和驅(qū)動電機，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端，整體車體放置在防爆箱內(nèi)，只露出輪子和傳感器等。[〇〇23]優(yōu)選的，上述控制器還連接有人機交互界面，所述人機交互界面采用觸控屏。
[0024]優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音報警裝置，能夠?qū)崟r提醒井下狀況。[〇〇25]優(yōu)選的，上述控制器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器， 7805系列集成穩(wěn)壓器中有輸入端、輸出端和公共端三個引線端子，可輸出1A以上的電流，具有必要的保護電路，使用起來安全可靠，它輸出固定的正電壓，電壓經(jīng)過整流、濾波后產(chǎn)生的不穩(wěn)定直流電壓，從穩(wěn)壓器的輸入端輸入，在穩(wěn)壓器的輸出端就可得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。正常工作時，穩(wěn)壓器輸入、輸出電壓差值為2?3V，其上的電容用來實現(xiàn)頻率補償。 [〇〇26] 優(yōu)選的，上述驅(qū)動電機采用MC33886芯片直流驅(qū)動，如圖5所示的驅(qū)動電路圖，J2表示電機連接接口，MC33886為H橋式驅(qū)動，可工作在5V~40V電壓范圍內(nèi)，其能夠控制連續(xù)感性直流負載電流高達5.0A，可以接受高達10kHz的兩路P麗信號來控制電機的轉(zhuǎn)向和速度，具有短路保護、欠電壓保護、過溫保護等特點，該芯片能夠控制電機正反轉(zhuǎn)和剎車，且使用方法靈活。[〇〇27]優(yōu)選的，上述甲烷濃度傳感器采用MQ-2模塊，如圖8所示的連接示意圖，J3表示甲烷濃度傳感器連接接口，當傳感器所處環(huán)境中存在可燃氣體時，傳感器的電導率隨空氣中可燃氣體濃度的增加而增大，采用MQ-2氣體傳感器可檢測多種可燃性氣體，比如甲烷、液化氣、丙烷，是一款適合多種應用的低成本傳感器。使用簡單的電路即可將電導率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對應的輸出信號，再運用單片機STC89C52的控制器進行數(shù)據(jù)的分析和處理。[〇〇28] 優(yōu)選的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0029]如圖3所示的是本實用新型的電源電路示意圖。
[0030]如圖4所示的是本實用新型的ZigBee無線模塊原理圖，如圖中所示，TX端口與單片機P3.0 口相連，RX端口與單片機P3.1 口相連，以實現(xiàn)無線模塊與微處理器之間的無線通訊。
[0031]如圖6-圖7所示，電機的轉(zhuǎn)速由P麗占空比決定，在程序中我們設(shè)定了相應的占空比來控制電機轉(zhuǎn)速的大小。A0與A1分別連接至微處理器改變電機速率，調(diào)整小車前進速度。 另外，將舵機與微計算機P1.5端口相連接，通過PWM調(diào)整小車方向。
[0032]如圖8所示的是本實用新型的甲烷檢測傳感電路原理圖，如圖所示，將甲烷濃度傳感器與微計算機P0.〇 口相連接，從而完成無線小車對煤礦中甲烷含量的數(shù)據(jù)采集。
[0033]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:包括車體(1)，所述車體(1)上安 裝有甲烷濃度傳感器(2 )，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機和 驅(qū)動電機，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有人機交互界面，所述人機交互界面采用觸控屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有語音報警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:所述驅(qū)動 電機采用MC33886芯片直流驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器采用STC89C52芯片。
【文檔編號】G05D1/02GK205692042SQ201620415053
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月10日 公開號201620415053.4, CN 201620415053, CN 205692042 U, CN 205692042U, CN-U-205692042, CN201620415053, CN201620415053.4, CN205692042 U, CN205692042U
【發(fā)明人】李夢紅, 李捍東, 黃可, 廖家寶
【申請人】貴州大學