基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控無人飛行器和異物處理器工作的遙控器，其還包括與無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，異物自動識別器包括設置于無人飛行器上并能夠對異物進行拍照的攝像頭、根據攝像頭所拍攝的異物進行自動跟蹤識別以自動控制無人飛行器移動路徑的控制器，攝像頭與遙控器相信號連接。本實用新型通過配備異物自動識別器而能夠自動跟蹤識別異物并控制無人飛行器的飛行路徑，從而無需人工手動操作無人飛行器，避免了現場人員操作所存在的風險，大大簡化了輸電線路異物的處理難度。
【專利說明】
基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種對輸電線路上的異物進行處理的裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，輸電線路異物掛線已成為電網安全運行極大威脅。對此問題，運行部門常規采用地電位帶電處理，但該法受異物位置、地形地貌限制較大，且停電處理又影響輸電可靠性，因此使得導線異物處理一直是一項難度高、風險大的作業項目。為解決這個問題，國內外也開發了一些輸電線路導線巡檢機器人，其部分裝置具有異物處理功能，但其都在摸索起步階段，技術都不夠成熟，產品笨重。因此，輸電線路導線異物處理是線路運行的一項常規維護工作，但傳統處理方法存在諸多不足。
[0003]隨著無人飛行器技術的成熟，其具有的可不受地理條件限制直接到達導線異物處的優點使得導線異物的處理難度得以一定程度的降低，通過遙控無人飛行器使其直接飛至輸電線路高空導線異物纏繞處，就可以通過遙控無人飛行器上的裝置(如燃燒裝置等)就可以去除異物。該方法降低了異物帶電處理的難度，提高人員作業效率，避免人員登高和帶電作業中存在的安全風險，避免線路停電處理，提高了供電可靠性。該裝置操作簡便，制造成本不高，具有較強的推廣價值和廣闊的市場前景。
[0004]然而，操作無人飛行器靠近導線進行除異物作業，需要較強的操作能力，如果操作不當，仍存在一定的安全風險。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種降低操作難度，提高安全性的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于所述無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控所述無人飛行器和所述異物處理器工作的遙控器，其還包括與所述無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，所述異物自動識別器包括設置于所述無人飛行器上并能夠對所述異物進行拍照的攝像頭、根據所述攝像頭所拍攝的異物進行自動跟蹤識別以自動控制所述無人飛行器移動路徑的控制器，所述攝像頭與所述遙控器相信號連接。
[0008]優選的，所述控制器包括對所述異物和所述無人飛行器進行定位的定位器、根據對所述異物和所述無人飛行器的定位而計算所述無人飛行器的移動路徑并向所述無人飛行器發出控制信號的處理器。
[0009]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型通過配備異物自動識別器而能夠自動跟蹤識別異物并控制無人飛行器的飛行路徑，從而無需人工手動操作無人飛行器，避免了現場人員操作所存在的風險，大大簡化了輸電線路異物的處理難度。
【附圖說明】

[0010]附圖1為本實用新型的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。
[0012]實施例一:參見附圖1所示，一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于無人飛行器上的異物處理器、用于遙控無人飛行器和異物處理器工作的遙控器，它還包括異物自動識別器。
[0013]異物自動識別器與無人飛行器相信號連接，其與無人飛行器即可采用一體設計，也可采用分體設計并通過無線信號連接，從而能夠自動控制無人飛行器的飛行，它包括攝像頭和控制器。攝像頭用于對異物進行拍照，它搭載在無人飛行器上。攝像頭的輸出信號與控制器相連接，從而控制器能夠根據攝像頭所拍攝的異物進行自動跟蹤識別以自動控制無人飛行器移動路徑。攝像頭還與遙控器相信號連接，從而能夠將拍攝到的信號傳給遙控器顯示。具體的，控制器包括定位器和處理器。定位器用于對異物和無人飛行器進行定位，而處理器則根據對異物和無人飛行器的定位而計算無人飛行器的移動路徑并向無人飛行器發出控制信號。在處理器中，還可以設置異物清除所需保持的安全距離，使得處理器在計算無人飛行器的移動路徑時能夠滿足安全要求。
[0014]無人飛行器采用多軸飛行器，而其上的異物處理器則采用燃燒式異物處理器，可以通過地面處的操作人員進行遠程控制，而異物處理器的具體形式可以根據實際需要進行選擇。
[0015]當需要進行異物處理時，人員先通過遙控器遙控無人飛行器飛至異物附近一定的范圍處，再利用攝像頭進行拍照，人員通過遙控器進行人工確認后，控制器根據設定好的安全距離計算出無人飛行器的飛行路徑并啟動無人飛行器，無人飛行器通過跟蹤定位而自動飛至異物處，人員遙控異物處理器對異物進行處理作業。作業完成后，無人飛行器可以遙控或自動返航。
[0016]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，包括無人飛行器、安裝于所述無人飛行器上的燃燒式異物處理器、遙控所述無人飛行器和所述異物處理器工作的遙控器，其特征在于:其還包括與所述無人飛行器相信號連接的異物自動識別器，所述異物自動識別器包括設置于所述無人飛行器上并能夠對所述異物進行拍照的攝像頭、根據所述攝像頭所拍攝的異物進行自動跟蹤識別以自動控制所述無人飛行器移動路徑的控制器，所述攝像頭與所述遙控器相信號連接。2.根據權利要求1所述的基于無人飛行器的輸電線路異物自動識別處理裝置，其特征在于:所述控制器包括對所述異物和所述無人飛行器進行定位的定位器、根據對所述異物和所述無人飛行器的定位而計算所述無人飛行器的移動路徑并向所述無人飛行器發出控制信號的處理器。
【文檔編號】G05D1/10GK205721384SQ201620580131
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】嚴偉佳, 徐欣, 管健, 胡偉
【申請人】國網江蘇省電力公司蘇州供電公司