一種控制器的電力采集電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種控制器的電力采集電路，包括控制器裝置，所述控制器裝置內通過螺絲固定安裝有電路板，所述電路板的中部固定安裝有運動控制主控機，所述電路板的下端固定安裝有USB接口，所述運動控制主控機分別電性連接串口和RJ45接口，且運動控制主控機電性連接USB接口，本實用新型結構通過設置的串口、PCI插槽、PCIe?mini插槽、RJ45接口和USB接口將運動控制主控機與各個系統設備相互連接起來，將各個系統設備對應的接口與運控控制主控機設置在一起能夠很好的保證結構的緊湊性，實現一體化設計，在使用的過程中能夠很好的保證數據采集的速度，利用運動控制主控機內設置的固定存儲器可以很好的提高數據采集存儲的性能。
【專利說明】
一種控制器的電力采集電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及運動控制系統硬件平臺相關設備技術領域，具體為一種控制器的電力采集電路。
【背景技術】
[0002]主控器平臺由可兼容X86或ARM架構處理器的嵌入式PC承擔，主控器負責完成控制算法的運行及本系統傳感數據的獲取和及時處理，現有的運動控制系統對于主控器運算的性能的要求很高，其中主控器的數據電性采集要滿足采集三維姿態、足底六維力、當前電機位置和速度信息。為此，我們提出一種控制器的電力采集電路用于解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種控制器的電力采集電路，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種控制器的電力采集電路，包括控制器裝置，所述控制器裝置內通過螺絲固定安裝有電路板，所述電路板的中部固定安裝有運動控制主控機，所述電路板的左端上下兩邊對稱安裝有兩組RJ45接口，且電路板的右端上下兩邊對稱安裝有兩組串口，所述電路板的下端固定安裝有USB接口，所述運動控制主控機分別電性連接串口和RJ45接口，且運動控制主控機電性連接USB接口，所述電路板上分別安裝有PCI插槽和PCIe-mini插槽，且PCI插槽和PCI e-mini插槽分別電性連接運動控制主控機，所述運動控制主控機內安裝有固定存儲器。
[0006]優選的，所述串口與運動控制主控機之間安裝有電壓互感器或者運動控制主控機與RJ45接口之間安裝有電壓互感器，且電壓互感器電性連接運動控制主控機。
[0007]優選的，所述串口電性連接慣性測量單元，所述PCI插槽電性連接六維力傳感器，所述PCIe-mini插槽電性連接CAN接口卡，且CAN接口卡電性連接伺服驅動器，所述RJ接口電性連接智能決策主控機。
[0008]優選的，所述USB接口的數量不少于兩個。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構通過設置的串口、PCI插槽、PCIe-mini插槽、RJ45接口和USB接口將運動控制主控機與各個系統設備相互連接起來，將各個系統設備對應的接口與運控控制主控機設置在一起能夠很好的保證結構的緊湊性，實現一體化設計，在使用的過程中能夠很好的保證數據采集的速度，利用運動控制主控機內設置的固定存儲器可以很好的提高數據采集存儲的性能。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0011]圖2為本實用新型電路原理圖。
[0012]圖中:1控制器裝置、2電路板、3運動控制主控機、4串口、5 PCI插槽、6 PCIe-mini插槽、7電壓互感器、8 RJ45接口、9 USB接口、10固定存儲器、11慣性測量單元、12六維力傳感器、13智能決策主控機、14 CAN接口卡、15伺服驅動器。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:
[0015]—種控制器的電力采集電路，包括控制器裝置I，控制器裝置I內通過螺絲固定安裝有電路板2，電路板2的中部固定安裝有運動控制主控機3，電路板2的左端上下兩邊對稱安裝有兩組RJ45接口 8，且電路板2的右端上下兩邊對稱安裝有兩組串口 4，電路板2的下端固定安裝有USB接口 9，運動控制主控機3分別電性連接串口 4和RJ45接口 8，且運動控制主控機3電性連接USB接口9，電路板2上分別安裝有PCI插槽5和PCIe-mini插槽6，且PCI插槽5和PCI e-mini插槽6分別電性連接運動控制主控機3，運動控制主控機3內安裝有固定存儲器10。
[0016]串口 4與運動控制主控機3之間安裝有電壓互感器7或者運動控制主控機3與RJ45接口8之間安裝有電壓互感器7，且電壓互感器7電性連接運動控制主控機3，串口4電性連接慣性測量單元11，？(:1插槽5電性連接六維力傳感器12，？(:16-1^1^插槽6電性連接04財妾口卡14，且CAN接口卡14電性連接伺服驅動器15，RJ45接口 8電性連接智能決策主控機13，USB接口 9的數量不少于兩個。
[0017]本實用新型結構通過設置的串口 4、PCI插槽5、PCIe-mini插槽6、RJ45接口 8和USB接口 9將運動控制主控機3與各個系統設備相互連接起來，將各個系統設備對應的接口與運控控制主控機3設置在一起能夠很好的保證結構的緊湊性，實現一體化設計，在使用的過程中能夠很好的保證數據采集的速度，利用運動控制主控機3內設置的固定存儲器10可以很好的提高數據采集存儲的性能。
[0018]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種控制器的電力采集電路，包括控制器裝置(I)，其特征在于:所述控制器裝置(I)內通過螺絲固定安裝有電路板(2)，所述電路板(2)的中部固定安裝有運動控制主控機(3)，所述電路板(2)的左端上下兩邊對稱安裝有兩組RJ45接口(8)，且電路板(2)的右端上下兩邊對稱安裝有兩組串口(4)，所述電路板(2)的下端固定安裝有USB接口(9)，所述運動控制主控機(3)分別電性連接串口(4)和RJ45接口(8)，且運動控制主控機(3)電性連接USB接口(9)，所述電路板(2)上分別安裝有PCI插槽(5)和PCIenini插槽(6)，且PCI插槽(5)和PCIe-mini插槽(6)分別電性連接運動控制主控機(3)，所述運動控制主控機(3)內安裝有固定存儲器(10)。2.根據權利要求1所述的一種控制器的電力采集電路，其特征在于:所述串口(4)與運動控制主控機(3)之間安裝有電壓互感器(7)或者運動控制主控機(3)與RJ45接口(8)之間安裝有電壓互感器(7)，且電壓互感器(7)電性連接運動控制主控機(3)。3.根據權利要求1所述的一種控制器的電力采集電路，其特征在于:所述串口(4)電性連接慣性測量單元(11)，所述PCI插槽(5)電性連接六維力傳感器(12)，所述PCIe-mini插槽(6)電性連接CAN接口卡(14)，且CAN接口卡(14)電性連接伺服驅動器(15)，所述RJ45接口(8 )電性連接智能決策主控機(13 )。4.根據權利要求1所述的一種控制器的電力采集電路，其特征在于:所述USB接口(9)的數量不少于兩個。
【文檔編號】G05B23/02GK205692036SQ201620593534
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620593534.4, CN 201620593534, CN 205692036 U, CN 205692036U, CN-U-205692036, CN201620593534, CN201620593534.4, CN205692036 U, CN205692036U
【發明人】楊帥
【申請人】淮安信息職業技術學院