本發明涉及一種集約式農業系統，具體涉及一種自動化農業生產的無人機監控系統。

背景技術：

紫山藥也稱“紫人參”，又名薯蕷和長芋，以其肥大的塊根或圓柱狀根供食用。塊根中含有蛋白質1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多種維生素和膽堿等，營養價值極高。據本草綱目藥書的記載，紫山藥有著很高的藥用價值，既是餐桌佳肴，又是保健藥材，是不可多得的高級食補品。經常食用，不僅可以增加人體的抵抗力，降低血壓、血糖、抗衰益壽等，還有益于脾、肺、腎等功能，是很好的食補材料，現已列入《抗癌中草藥大辭典》。紫山藥無毒、無公害，常食可健身強體，延緩衰老，不愧為當今世界菜藥兼用型的大眾化天然綠色保健滋補食品之王，被人們稱為“蔬菜之王”之美譽。紫山藥種植，種薯選擇與保存每年霜降前后，采挖紫山藥上市，售前選擇無病斑、無腐爛的大塊莖作薯種，收集后選一塊墑情好的土地覆土15厘米保存，待來年開春時取出栽植。薯地選擇及整地作畦，薯地應選擇土層深厚，有機質豐富，PH值為4.5-6.5，呈微酸性的砂質壤土，選擇排灌方便的田塊。

但是山藥種植過程中時常受到蠐螬蟲的危害，蠐螬是危害紫山藥的主要地下害蟲，危害大、難防治，且容易被忽視。蠐螬是金龜子的幼蟲，主要為害花生的地下莢果和根莖，造成空果和死苗。危害癥狀：開始時取食花生剛萌芽的種子、咬斷幼苗根莖，造成缺苗斷根；生長后期蛀食莢果，形成孔洞，造成紫山藥空殼。蠐螬一直咬食紫山藥果，直到收成，不僅造成花生減產，而且還大大降低其商品價值，對土壤的要求非常高，土壤內的水分含量必須適中，水分過多根莖會腐爛，水分過少，根莖會內部干死；所以我們急需要一種能自動控制土壤水分含量的自能系統，并且植物的生長和能光合作用離不開，在紫山藥的中之中，對光線的要求非常高，普通正常的日照無法滿足大批量短周期的紫山藥培植。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是智能化控制土壤濕度、種植區域內光照強度和抑制蠐螬蟲害，目的在于提供一種自動化農業生產的無人機監控系統，解決智能化控制土壤濕度、種植區域內光照強度和抑制蠐螬蟲害的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種自動化農業生產的無人機監控系統，包括種植區域，中央控制模塊，所述中央控制模塊連接顯示模塊，所述顯示模塊：顯示中央控制模塊從信號輸入端接收的信息，同時觸屏操作控制中央控制模塊發出指令到信號輸出端；所述信號輸入端：包括濕度傳感器、溫度調節器、光感傳感器、空氣探測儀、土壤松緊度計和震動傳感器；所述濕度傳感器探測種植區域內土壤的空氣濕度信息，所述溫度調節器探測種植區域內溫度信息并根據預設溫度實時調節；所述光感傳感器探測種植區域內的光感信息，所述空氣探測器采集種植區域內的空氣信息，所述土壤松緊度計采集種植區域內土壤的松緊信息，所述震動傳感器采集種植區域內土壤內部的震動信息，均發送至中央控制模塊；所述中央控制模塊，預設濕度、光感、空氣、松緊和震動標準值，接收信號輸入端發送的所有信息，并與預設值對比，發出加濕指令或除濕指令或增光指令或放毒餌指令或翻土指令或通風指令到信號輸出端，當發出翻土指令時，震動傳感器發送的震動信息不做處理；所述信號輸出端：包括噴頭模塊、除濕模塊、補光模塊、霧化噴頭出水裝置、干燥氣體自動充注裝置、LED照明燈、換氣裝置、松土模塊、小米拌甲基異柳磷儲存模塊、排風扇、微型旋轉松土機和管道模塊；所述噴頭模塊接收中央控制模塊發送的加濕指令，并控制與之匹配的霧化噴頭出水裝置，對種植區域內土壤噴霧加濕；所述除濕模塊接收中央控制模塊的除濕指令，并控制與之匹配的干燥氣體自動充注裝置，對種植區域內土壤充氣除濕；所述補光模塊接收中央控制模塊發出的增光指令，并控制與之匹配的LED照明模塊開關，對種植區域內進行LED照明補光；所述換氣裝置接收中央控制器發送的通風指令，啟動排風扇，所述排風扇連接在種植區域頂部，接收換氣裝置的指令并30分鐘后自動關閉；所述松土模塊接收中央控制模塊的松土指令，啟動微型旋轉松土機，所述微型旋轉松土機連接在土壤上方，接收松土模塊的指令并10分鐘后自動關閉，所述小米拌甲基異柳磷儲存模塊接收中央控制模塊的放毒餌指令，發送毒餌到管道模塊，所述管道模塊連接種植區域。本發明為了解決智能化控制土壤濕度和種植區域內光照強度這一問題，采用中央控制模塊控制調節種植區域內土壤的濕度信息和室內溫度，以及通過光感傳感器采集的光信號做出調節，通過LED照明模塊來照明，以上所訴的LED照明模塊、霧化噴頭出水裝置和干燥氣體自動充注裝置，都是包括多個霧化噴頭，充注口，和LED照明燈，信號輸入端采集信號發給中央控制模塊，中央控制模塊通過預設的值對比，下發相應的指令到信號輸入端，信號輸入端的設備在根據指令內容提取位置信息，啟動匹配位置的設備工作，一控多的工作模式，本發明同時還要解決的技術問題是抑制蠐螬蟲害，通過震動傳感器來探測土壤內蠐螬蟲害的活動情況，根據活動情況進一步處理，在活動土壤表面管道放入毒誘餌，在根據空氣探測儀探測空氣信息進行自能通風，根據土壤松緊度計探測土壤信息，進行自能的調節翻土，為紫山藥的種植進一步的優化。

所述管道模塊設置在土壤表面，土壤表面設置管道用于投放毒餌。

所述種植區域包括N個種植土壤塊，N為大于0的自然數。類似于大棚種植，分成了幾個區域，這樣方便管理。

所述排風扇至少4個，所述微型旋轉松土機與土壤塊數量一一對應，排風扇至少在種植區域的東南西北方向各設置一個，通風效果才會好，一對一的設置微型旋轉松土裝置也是為了進一步提高種植條件本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種自動化農業生產的無人機監控系統，通過震動傳感器來探測土壤內蠐螬蟲害的活動情況，根據活動情況進一步處理，在活動土壤表面管道放入毒誘餌，在根據空氣探測儀探測空氣信息進行自能通風，根據土壤松緊度計探測土壤信息，進行自能的調節翻土，為紫山藥的種植進一步的優化；

2、本發明一種自動化農業生產的無人機監控系統，信號輸入端采集信號發給中央控制模塊，中央控制模塊通過預設的值對比，下發相應的指令到信號輸入端，信號輸入端的設備在根據指令內容提取位置信息，啟動匹配位置的設備工作，一控多的工作模式；

3、本發明一種自動化農業生產的無人機監控系統，由于紫山藥的特性是喜光，所以可以多設置一些LED照明燈，全方位照射進行光合作用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種自動化農業生產的無人機監控系統，包括種植區域，中央控制模塊，所述中央控制模塊連接顯示模塊，所述顯示模塊：顯示中央控制模塊從信號輸入端接收的信息，同時觸屏操作控制中央控制模塊發出指令到信號輸出端；所述信號輸入端：包括采用HY-086的濕度傳感器、采用WT-029的溫度調節器和采用TL001的光感傳感器、采用PYT-201D的空氣探測儀、采用TT-289L的土壤松緊度計和采用TUD-950的震動傳感器；所述濕度傳感器探測種植區域內土壤的空氣濕度信息，所述溫度調節器探測種植區域內溫度信息并根據預設溫度實時調節；所述光感傳感器探測種植區域內的光感信息，所述空氣探測器采集種植區域內的空氣信息，所述土壤松緊度計采集種植區域內土壤的松緊信息，所述震動傳感器采集種植區域內土壤內部的震動信息，均發送至中央控制模塊；所述中央控制模塊，預設濕度、光感、空氣、松緊和震動標準值，接收信號輸入端發送的所有信息，并與預設值對比，發出加濕指令或除濕指令或增光指令或放毒餌指令或翻土指令或通風指令到信號輸出端，當發出翻土指令時，震動傳感器發送的震動信息不做處理；所述信號輸出端：包括噴頭模塊、除濕模塊、補光模塊、霧化噴頭出水裝置、干燥氣體自動充注裝置、LED照明燈、換氣裝置、松土模塊、小米拌甲基異柳磷儲存模塊、排風扇、微型旋轉松土機和管道模塊；所述噴頭模塊接收中央控制模塊發送的加濕指令，并控制與之匹配的霧化噴頭出水裝置，對種植區域內土壤噴霧加濕；所述除濕模塊接收中央控制模塊的除濕指令，并控制與之匹配的干燥氣體自動充注裝置，對種植區域內土壤充氣除濕；所述補光模塊接收中央控制模塊發出的增光指令，并控制與之匹配的LED照明模塊開關，對種植區域內進行LED照明補光；所述換氣裝置接收中央控制器發送的通風指令，啟動排風扇，所述排風扇連接在種植區域頂部，接收換氣裝置的指令并30分鐘后自動關閉；所述松土模塊接收中央控制模塊的松土指令，啟動微型旋轉松土機，所述微型旋轉松土機連接在土壤上方，接收松土模塊的指令并10分鐘后自動關閉，所述小米拌甲基異柳磷儲存模塊接收中央控制模塊的放毒餌指令，發送毒餌到管道模塊，所述管道模塊連接種植區域。所述管道模塊設置在土壤表面。所述種植區域包括N個種植土壤塊，N為大于0的自然數。所述排風扇4個，所述微型旋轉松土機與土壤塊數量一一對應。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。