1.一種三軸云臺(tái)，包括底座、橫滾軸電機(jī)、俯仰軸電機(jī)和航向軸電機(jī)，其特征在于，所述航向軸電機(jī)安裝在底座上，該底座上裝設(shè)有第三連接件，該第三連接件內(nèi)設(shè)有第二控制模塊，該第二控制模塊與航向軸電機(jī)連接，航向軸電機(jī)帶動(dòng)第三連接件圓周旋轉(zhuǎn)；
俯仰軸電機(jī)安裝在第三連接件上，該俯仰軸電機(jī)還裝接有第二連接件，俯仰軸電機(jī)帶動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；
橫滾軸電機(jī)安裝在第二連接件內(nèi)，該第二連接件內(nèi)設(shè)有第一控制模塊，該第一控制模塊與橫滾軸電機(jī)連接，第一控制模塊上還連接有用于與負(fù)載連接的第一連接件，橫滾軸電機(jī)帶動(dòng)第一連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；
第二控制模塊包括有電池、電源管理模塊和云臺(tái)控制模塊，橫滾軸電機(jī)、俯仰軸電機(jī)和航向軸電機(jī)均通過線路與該電池、電源管理模塊和云臺(tái)控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述航向軸電機(jī)的底面與底座直接接觸安裝，第二控制模塊中的電池、電源管理模塊通過線路與航向軸電機(jī)的上端連接，該第二控制模塊由航向軸電機(jī)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第三連接件包括連接桿和連接座，連接座設(shè)在底座上并將航向軸電機(jī)、第二控制模塊容裝在內(nèi)，連接桿下部與連接座連接，俯仰軸電機(jī)安裝在連接桿上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第二連接件為內(nèi)部具有空腔的殼體，俯仰軸電機(jī)裝接在該殼體的外表面，橫滾軸電機(jī)和第一控制模塊設(shè)在該殼體的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述底座的底面設(shè)有安裝接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一控制模塊包括無線通信模塊、圖像處理模塊和圖像存儲(chǔ)模塊，第二控制模塊還包括音頻采集與處理模塊。
7.一種拍攝機(jī)器人，包括負(fù)載和權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)，負(fù)載與第一連接件連接，并且該負(fù)載與第二連接件連接。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)的控制方法，包括以下步驟：
在第二連接件上安裝拍攝相機(jī)，該拍攝相機(jī)通過第一連接件與第一控制模塊連接；
根據(jù)拍攝需求，進(jìn)行拍攝模式的轉(zhuǎn)換，該拍攝模式包括橫拍模式、豎拍模式和旋轉(zhuǎn)拍攝模式；
若為橫拍模式時(shí)，橫滾軸電機(jī)、俯仰軸電機(jī)和航向軸電機(jī)均可正常運(yùn)行；
若由橫拍模式轉(zhuǎn)為豎拍模式時(shí)，橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一控制模塊和第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得拍攝相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度進(jìn)入豎拍模式，第二連接件保持不動(dòng)，此時(shí)橫滾軸電機(jī)、俯仰軸電機(jī)和航向軸電機(jī)均可正常運(yùn)行；
若為旋轉(zhuǎn)拍攝模式時(shí)，航向軸電機(jī)上端與第二控制模塊進(jìn)行電氣路線和機(jī)械連接，航向軸電機(jī)帶動(dòng)該第二控制模塊和第三連接件同步圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拍攝相機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。