技術特征：

技術總結
本發明公開了一種基于單雙向混合路徑的多AGV調度系統，包括每條引導軌道設置兩個標識卡，每個路徑節點設置一個標識卡，路徑節點設置標識卡作為執行卡，通過AGV小車上安裝的RFID閱讀器讀取標識卡信息上傳到主控制系統，根據電子標簽信息確定AGV位置，其次根據任務分配，通過A*算法得到離線路徑發送給AGV小車，并在線實時監測AGV位置，通過點邊防沖突算法預防多AGV之間的沖突。

技術研發人員：謝巍;周忠太;張浪文;何伶珍
受保護的技術使用者：華南理工大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.15