本發(fā)明涉及控制方法，更具體地說是指輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前市場上的輪式工具針對轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)時，均無自動限速或減速的運(yùn)行功能，使得在轉(zhuǎn)彎行駛時安全性能不高，特別是在高速轉(zhuǎn)彎行駛時，容易發(fā)生交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；

步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減；

步驟五，檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；

步驟六，返回步驟二。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟二中采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號為電壓或電阻變化信號，所述電壓變化信號設(shè)定值為0-5v；電阻變化信號設(shè)定值為0-5kω。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟二與步驟三之間，還包括以下步驟；

檢測輪式工具的初始速度；

判斷初始速度是否大于設(shè)定值，如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述初始速度的設(shè)定值為4km/h。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟四中，所述階梯時間段為每個階段1-3s，運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟五中，所述最低速度為5-40km/h。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測模塊、減速模塊和電源；

所述判斷模塊，用于判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；

所述采集模塊，用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；

所述檢測模塊，用于檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度；

所述減速模塊，用于階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過上電初始化；采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；輪式工具運(yùn)行速度在階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減；檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；使得輪式工具在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行過程中，能夠自動減速，且此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高，提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第一實(shí)施例的流程圖；

圖2為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第二實(shí)施例的流程圖；

圖3為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)電路方框圖。

10控制模塊20判斷模塊

30減速模塊40采集模塊

50檢測模塊60電源

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1到圖3所示的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法的第一實(shí)施例，如圖1所示，包括以下步驟；

步驟一，駕乘者助力滑行或踩動輪式工具，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；

步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減；

步驟五，檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；

步驟六，返回步驟二。

具體的，如圖1所示，步驟二中，采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號，轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號為電壓或電阻變化信號，電壓變化信號設(shè)定值為0-5v；電阻變化信號設(shè)定值為0-5kω。

其中，步驟四中，階梯時間段為每個階段1-3s，運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其中，步驟五中，最低速度為5-40km/h。

第二實(shí)施例，如圖2所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，步驟二與步驟三之間，還包括以下步驟；

檢測輪式工具的初始速度；

判斷初始速度是否大于設(shè)定值，如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二。

其中，初始速度的設(shè)定值為4km/h。

其中，輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

具體的，如圖3所示，本發(fā)明還公開了輪式工具電動助力的控制系統(tǒng)，包括控制模塊10及與控制模塊10連接的判斷模塊20、采集模塊40、檢測模塊50、減速模塊30和電源60；

判斷模塊20，用于判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；

采集模塊40，用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；

檢測模塊50，用于檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度；

減速模塊30，用于階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。

其中，控制模塊10為微控制器，判斷模塊20、采集模塊40、檢測模塊50均與微控制器集成而成；采集模塊40為轉(zhuǎn)彎角度傳感器。

于其他實(shí)施例中，采集模塊40還可以為采集電位器、霍爾傳感器、電感、光電開關(guān)或陀螺儀傳感器。

綜上所述，本發(fā)明通過上電初始化；采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；輪式工具運(yùn)行速度在階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減；檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；使得輪式工具在轉(zhuǎn)彎行駛過程中，能夠自動減速，且此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高，提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化；步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號；步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時間段進(jìn)行階梯式遞減；步驟五，檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；步驟六，返回步驟二。本發(fā)明輪式工具在轉(zhuǎn)彎行駛過程中，能夠自動減速，且此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高，提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳飛亮智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.09.15