本發明涉及農用植保領域，尤其涉及的是一種基于機器視覺業的精準噴藥系統。

背景技術：

植物保護是農業生產中一個必不可少的環節。植物在生長過程中難免會受到病蟲害的影響，為了保證和促進植物的正常生長,高效的農藥、先進的作業機具以及規范的施藥技術這三個方面都發揮著重要的作用,并且影響農藥利用率和病蟲害的防治效果。目前,我國農藥生產技術已處于世界先進水平,但病蟲害防治過程中不僅農藥利用率低、施藥效果差,而且還造成了農產品中農藥殘留超標、環境污染、作物藥害和操作者中毒等一系列問題。據統計,農藥利用率最好的也不足30％,農藥流失量高達60％～70％。

噴藥作業傳統的做法是把某一片土地的農作物看作是具有遭受病蟲害嚴重程度相同的對象進行管理。事實上,農田里農作物的病蟲害都是先在小區范圍內以斑塊形式發生,再根據各自的時空特性蔓延,即使同一位置的地表上下,其各自影響作物的生長和產量均存在差異。常規的噴藥方法容易造成農藥的大量流失,并且只有少量農藥能噴灑到靶標上。此外,為了達到對農作物病蟲害的防治目的而采用的傳統均勻噴藥作業模式,沒有噴灑到靶標上的農藥容易造成農業環境污染,從而導致生態環境污染。目前,農產品中農藥殘留的超標、農業土壤和水體的污染大都是由于農藥的過量使用造成。如此,不僅我國人民的生命安全受到威脅,同時我國農產品的出口情況也受到影響。為了改變現況,除了需要在農業化學方面不斷進步,更需要我們對農藥精確噴藥系統的研發。

因此，精確噴藥技術的使用可以減少農藥的使用量、防止農藥的危害,從而使資源得到節約、生態環境得到保護,促進了農業方面的可持續發展。本發明將定位噴藥和變量噴藥結合,提出根據噴藥目標的有無、目標作物面積的大小,目標有蟲害作物的具體定位，實施定位變量噴藥,從而解決對農作物更精確的噴施。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的噴藥浪費和噴藥目標不精確的缺陷，提供了一種基于機器視覺業的精準噴藥系統來解決上述問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于機器視覺業的精準噴藥系統，包括計算機，智能監控終端、液晶顯示裝置和語音提示裝置，其特征在于：所述的智能監控終端、液晶顯示裝置和語音提示裝置均與計算機相連，所述的智能監控終端與智能檢測裝置相連，所述的智能檢測裝置包括gps定位裝置和實時圖像監控裝置。

優選的，所述的計算機還與噴藥調度中心相連，所述的噴藥調度中心與無人機相連。

優選的，所述的實時圖像監控裝置是用于實時觀察農作物的生長狀況，所述的gps定位裝置是用于定位有蟲害的農作物的具體位置。

作為優選，所述的實時圖像監控裝置是采用高清ccd照相機來實時獲取農作物生長的圖像信息的。

優選的，所述的gps定位裝置與實時圖像監控裝置均設有無線發送模塊，所述的計算機設有無線接收模塊。

優選的，所述的無線發送模塊與無線接收模塊無線相連接。

作為優選，所述的語音提示裝置為揚聲器、喇叭中的一種。

本發明提供的一種基于機器視覺業的精準噴藥系統，包括計算機，智能監控終端、液晶顯示裝置和語音提示裝置，所述的智能監控終端、液晶顯示裝置和語音提示裝置均與計算機相連，所述的智能監控終端與智能檢測裝置相連，所述的智能檢測裝置包括gps定位裝置和實時圖像監控裝置，所述的計算機還與噴藥調度中心相連，所述的噴藥調度中心與無人機相連。與現有技術相比，將gps定位裝置與實時圖像監控裝置結合，通過實時圖像監控裝置采集到農作物的生長狀況與計算機內存儲的正常農作物的信息進行比對，當發現農作物有蟲害時，調出計算機內存儲的不同蟲害時農作物的生長信息進行比對，然后選擇吻合度最高的蟲害信息，通過gps定位裝置定位遭遇蟲害的農作物的具體位置，計算機發送指令給噴藥調度中心，噴藥調度中心指揮無人機實時給有蟲害的農作物噴藥，以保證農作物正常生長，提高農藥的利用率的同時不會對沒有蟲害的農作物噴藥，不會對土壤產生污染，具有環保的益處。

附圖說明

圖1為本發明提供的基于機器視覺業的精準噴藥系統的結構示意圖。

其中，1-計算機，2-智能監控終端、3-語音提示裝置、4-液晶顯示屏、5-噴藥調度中心、6-無人機、7-智能檢測裝置、8-gps定位裝置、9-實時圖像監控裝置

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

參照附圖1，一種基于機器視覺業的精準噴藥系統，包括計算機1，智能監控終端2、液晶顯示裝置4和語音提示裝置3，所述的智能監控終端2、液晶顯示裝置4和語音提示裝置3均與計算機1相連，所述的智能監控終端2與智能檢測裝置7相連，所述的智能檢測裝置7包括gps定位裝置8和實時圖像監控裝置9，所述的計算機1還與噴藥調度中心5相連，所述的噴藥調度中心5與無人機6相連。

需要說明的是，實時圖像監控裝置9是用于實時觀察農作物的生長狀況，gps定位裝置8是用于定位有蟲害的農作物的具體位置。所述的實時圖像監控裝置9是采用高清ccd照相機來實時獲取農作物生長的圖像信息的。

優選的，所述的gps定位裝置8與實時圖像監控裝置9均設有無線發送模塊，所述的計算機1設有無線接收模塊，所述的無線發送模塊與無線接收模塊無線相連接。

作為優選，所述的語音提示裝置3為揚聲器、喇叭中的一種，語音提示裝置3是用于提示位于計算機前的工作人員有蟲害信息，以便工作人員能及時指揮調度中心給農作物配藥和噴藥。

本發明的實施過程為：將gps定位裝置8與實時圖像監控裝置9結合，通過實時圖像監控裝置9采集到農作物的生長狀況與計算機1內存儲的正常農作物的信息進行比對，當發現農作物有蟲害時，調出計算機1內存儲的不同蟲害時農作物的生長信息進行比對，然后選擇吻合度最高的蟲害信息，通過gps定位裝置8定位遭遇蟲害的農作物的具體位置，計算機1發送指令給噴藥調度中心5，噴藥調度中心5指揮無人機6實時給有蟲害的農作物噴藥，以保證農作物正常生長，此時噴藥調度中心5還需根據實時圖像監控裝置9查看農作物有蟲害的具體面積大小，以方便調度中心5控制噴藥量，在保證控制蟲害的情況下又能不浪費農藥，即不會對沒有蟲害的農作物的土壤產生污染。

綜上所述，本發明提供的一種基于機器視覺業的精準噴藥系統，包括計算機1，智能監控終端2、液晶顯示裝置4和語音提示裝置3，所述的智能監控終端2、液晶顯示裝置4和語音提示裝置3均與計算機1相連，所述的智能監控終端2與智能檢測裝置7相連，所述的智能檢測裝置7包括gps定位裝置8和實時圖像監控裝置9，所述的計算機1還與噴藥調度中心5相連，所述的噴藥調度中心5與無人機6相連。與現有技術相比，將gps定位裝置8與實時圖像監控裝置9結合，通過實時圖像監控裝置9采集到農作物的生長狀況與計算機1內存儲的正常農作物的信息進行比對，當發現農作物有蟲害時，調出計算機1內存儲的不同蟲害時農作物的生長信息進行比對，然后選擇吻合度最高的蟲害信息，通過gps定位裝置8定位遭遇蟲害的農作物的具體位置，計算機1發送指令給噴藥調度中心5，噴藥調度中心5指揮無人機6實時給有蟲害的農作物噴藥，以保證農作物正常生長，提高農藥的利用率的同時不會對沒有蟲害的農作物噴藥，不會對土壤產生污染，具有環保的益處。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。