本發(fā)明涉及飛行器的無線充電領(lǐng)域，特別涉及一種空中充電飛行裝置的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)行業(yè)的發(fā)展，越來越多的人們通過網(wǎng)上進行購物。而與之相配套的是物流行業(yè)的發(fā)展。目前無人機送貨仍然存在技術(shù)問題，例如，無人機續(xù)航能力差，不能有效地實現(xiàn)物流配送任務(wù)。一方面，若增大無人機的電池容量，則提高了無人機整機重量，提高運載成本，另一方面，較小的電池容量，無人機配送貨物距離有限。同時，無人機在其它應(yīng)用領(lǐng)域，例如航拍等，也依然存在續(xù)航能力問題。

如cn201710372424.4提供一種飛行裝置空中充電方法、裝置及系統(tǒng)，在本發(fā)明中，飛行裝置在包含有無線充電節(jié)點的第一飛行航線上飛行，實現(xiàn)邊充電邊飛行，有效提高了飛行裝置的續(xù)航能力，同時，無需飛行裝置可以選擇更小的電池，降低整機重量，降低飛行能耗。

然而，該技術(shù)仍存在之處，在現(xiàn)有技術(shù)中無線充電距離受限，比如較優(yōu)的無線充電距離為9m，若選擇現(xiàn)有的路燈距離之間距離為20m-30m，會存在無線充電空白區(qū)，無線充電效率較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種空中充電飛行裝置的控制方法，旨在根據(jù)無線充電節(jié)點效率分布信息，獲得飛行裝置的飛行參數(shù)，提高整體無線充電效率。

為實現(xiàn)上述目的，在優(yōu)選的第一實施方案中，提供一種空中充電飛行裝置的控制方法，所述方法包括：

獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息；所述無線充電節(jié)點信息包括所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息；

根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，在確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)之后，所述方法還包括：根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行。

在一具體實施例中，所述獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息，還包括：

根據(jù)所述飛行裝置的飛行位置信息，獲取與所述飛行位置信息相對應(yīng)的所述第一航線和/或所述無線充電節(jié)點；

獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息。

在一具體實施例中，所述根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)；根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行，還包括：

根據(jù)所述充電效率分布信息，劃分出若干個充電區(qū)；

根據(jù)與各個所述充電區(qū)相匹配的預(yù)設(shè)飛行參數(shù)，配置所述飛行裝置在各個所述充電區(qū)的所述飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述充電效率分布信息包含有所述無線充電節(jié)點的若干個充電效率的無線充電區(qū)；所述無線充電區(qū)包括高效充電區(qū)和低效充電區(qū)；所述飛行裝置在所述高效充電區(qū)的飛行速度小于或等于所述低效充電區(qū)。

優(yōu)選的，所述無線充電區(qū)還包括充電盲區(qū)。

在一具體實施例中，所述根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)，還包括：

獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布函數(shù)；

設(shè)定飛行速度變量；

基于所述飛行速度變量與所述充電效率分布函數(shù)，建立充電函數(shù)；所述充電函數(shù)是相對于單個所述無線充電節(jié)點，所述飛行裝置進行無線充電獲得電量的充電函數(shù)；

基于所述飛行速度變量，建立電量消耗函數(shù)；所述電量消耗函數(shù)是完成單個所述無線充電節(jié)點飛行的電量消耗函數(shù)；

根據(jù)所述充電函數(shù)和所述電量消耗函數(shù)，建立電量凈增函數(shù)；

在所述電量凈增函數(shù)為最大值或極大值條件下，求解所述飛行參數(shù)。

在一具體實施例中，所述方法，還包括：

采集所述飛行裝置的剩余電量信息；

根據(jù)所述剩余電量信息和所述充電效率分布信息，配置所述飛行裝置在各個所述無線充電區(qū)的飛行參數(shù)。

在一具體實施例中，還包括：

獲取當前飛行裝置與所述無線充電節(jié)點的相對方位關(guān)系；

根據(jù)所述相對方位關(guān)系，調(diào)整所述飛行裝置的無線充電接收裝置的無線充電接收角度；和/或根據(jù)所述相對方位關(guān)系，向所述無線充電節(jié)點的發(fā)送無線充電發(fā)射角度調(diào)整指令。

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明還公開了一種空中充電飛行裝置的控制裝置，所述裝置包括：

無線充電節(jié)點信息獲取模塊，用于獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息；所述無線充電節(jié)點信息包括所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息；

飛行參數(shù)求解模塊，用于根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：飛行控制模塊，用于根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行。

在一具體實施例中，無線充電節(jié)點信息獲取模塊，還包括：

無線節(jié)點獲取單元，用于根據(jù)所述飛行裝置的飛行位置信息，獲取與所述飛行位置信息相對應(yīng)的所述第一航線和/或所述無線充電節(jié)點；

充電效率分布獲取單元，用于獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息。

在一具體實施例中，所述飛行參數(shù)求解模塊，還包括：

充電區(qū)劃分單元，用于根據(jù)所述充電效率分布信息，劃分出若干個充電區(qū)；

飛行參數(shù)配置單元，用于根據(jù)與各個所述充電區(qū)相匹配的預(yù)設(shè)飛行參數(shù)，配置所述飛行裝置在各個所述充電區(qū)的所述飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述充電效率分布信息包含有所述無線充電節(jié)點的若干個充電效率的無線充電區(qū)；所述無線充電區(qū)包括高效充電區(qū)和低效充電區(qū)；所述飛行裝置在所述高效充電區(qū)的飛行速度小于或等于所述低效充電區(qū)。

優(yōu)選的，所述無線充電區(qū)還包括充電盲區(qū)。

在一具體實施例中，所述飛行參數(shù)求解模塊，還包括：

充電效率分布函數(shù)獲取單元，用于獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布函數(shù)；

飛行速度變量設(shè)定單元，用于設(shè)定飛行速度變量；

充電函數(shù)建立單元，用于基于所述飛行速度變量與所述充電效率分布函數(shù)，建立充電函數(shù)；所述充電函數(shù)是相對于單個所述無線充電節(jié)點，所述飛行裝置進行無線充電獲得電量的充電函數(shù)；

電量消耗函數(shù)建立單元，用于基于所述飛行速度變量，建立電量消耗函數(shù)；所述電量消耗函數(shù)是完成單個所述無線充電節(jié)點飛行的電量消耗函數(shù)；

電量凈增函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述充電函數(shù)和所述電量消耗函數(shù)，建立電量凈增函數(shù)；

求解飛行參數(shù)單元，用于在所述電量凈增函數(shù)為最大值或極大值條件下，求解所述飛行參數(shù)。

在一具體實施例中，所述裝置，還包括：

飛行參數(shù)控制調(diào)控模塊，用于采集所述飛行裝置的剩余電量信息；根據(jù)所述剩余電量信息和所述充電效率分布信息，配置所述飛行裝置在各個所述無線充電區(qū)的飛行參數(shù)。

在一具體實施例中，所述裝置，還包括：

相對方位獲取模塊，用于獲取當前飛行裝置與所述無線充電節(jié)點的相對方位關(guān)系；

無線充電角度調(diào)整單元，用于根據(jù)所述相對方位關(guān)系，調(diào)整所述飛行裝置的無線充電接收裝置的無線充電接收角度；和/或根據(jù)所述相對方位關(guān)系，向所述無線充電節(jié)點的發(fā)送無線充電發(fā)射角度調(diào)整指令。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在不同充電效率的區(qū)域，采用不同飛行速度飛行，有效提高整體無線充電的效率。具體而言，高充電效率區(qū)的飛行速度低于或等于低充電效率區(qū)的飛行速度，增大飛行裝置在高充電效率區(qū)的充電時間，提升整體充電效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明又一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明再一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的原理圖；

圖6是本發(fā)明另一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制方法的原理圖；

圖7是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本發(fā)明另一具體實施方式提供的一種空中充電飛行裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-8所示，在本發(fā)明第一實施例中，提供一種空中充電飛行裝置的控制方法，所述方法包括：

獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息；所述無線充電節(jié)點信息包括所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息；

根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述飛行參數(shù)包括飛行速度和/或飛行功率；

優(yōu)選的，在確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)之后，所述方法還包括：根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行。

在典型的案例中，無人飛行器是有操縱者進行飛行操控，故而，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，只需將空中充電較優(yōu)的充電效率對應(yīng)的飛行參數(shù)告知操作者，即可實現(xiàn)高效的無線充電。

優(yōu)選的，在自動駕駛無人飛行器的實例中，飛行器的控制器通過飛行參數(shù)控制飛行器飛行。優(yōu)選的，在人工遙控或操作飛行器的實例中，將飛行參數(shù)通過顯示、語音、觸感、味感等方式告知操作者，并用飛行器操縱者控制飛行器飛行。其中，觸感包括振動。

可選的，飛行參數(shù)還包括飛行高度，優(yōu)選的，飛行高度為無線充電較優(yōu)充電效率對應(yīng)的高度。

基于上述步驟，在不同充電效率的區(qū)域，采用不同飛行速度飛行，有效提高整體無線充電的效率。具體而言，高充電效率區(qū)的飛行速度低于或等于低充電效率區(qū)的飛行速度，增大飛行裝置在高充電效率區(qū)的充電時間，提升整體充電效率。

所述飛行速度和飛行功率二者與所述充電效率分布信息相關(guān)聯(lián)。

在本實施例中，所述獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息，還包括：

根據(jù)所述飛行裝置的飛行位置信息，獲取與所述飛行位置信息相對應(yīng)的所述第一航線和/或所述無線充電節(jié)點；

獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息。

基于上述步驟，通過獲得充電效率分布信息，以便根據(jù)充電效率分布信息獲得不同的飛行速度。同時，在該步驟中，根據(jù)飛行位置信息，便于確定當前無線充電節(jié)點，針對該飛行裝置的無線充電，只需考慮該區(qū)域的無線節(jié)點的充電分布效率即可。

如圖3所示，在本實施例中，所述根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)；根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行，還包括：

根據(jù)所述充電效率分布信息，劃分出若干個充電區(qū)；

根據(jù)與各個所述充電區(qū)相匹配的預(yù)設(shè)飛行參數(shù)，配置所述飛行裝置在各個所述充電區(qū)的所述飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述充電效率分布信息包含有所述無線充電節(jié)點的若干個充電效率的無線充電區(qū)；所述無線充電區(qū)包括高效充電區(qū)和低效充電區(qū)；所述飛行裝置在所述高效充電區(qū)的飛行速度小于或等于所述低效充電區(qū)。

優(yōu)選的，所述無線充電區(qū)還包括充電盲區(qū)。

基于上述步驟，充電區(qū)被劃分為若干區(qū)塊，以各個區(qū)塊作為整體來調(diào)節(jié)飛行裝置的飛行速度，便于控制。

如圖4所示，可選的，在另一實施例中，所述根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)；所述飛行參數(shù)包括飛行速度和/或飛行功率，還包括：

獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布函數(shù)；

設(shè)定飛行速度變量；

基于所述飛行速度變量與所述充電效率分布函數(shù)，建立充電函數(shù)；所述充電函數(shù)是相對于單個所述無線充電節(jié)點，所述飛行裝置進行無線充電獲得電量的充電函數(shù)；

基于所述飛行速度變量，建立電量消耗函數(shù)；所述電量消耗函數(shù)是完成單個所述無線充電節(jié)點飛行的電量消耗函數(shù)；

根據(jù)所述充電函數(shù)和所述電量消耗函數(shù)，建立電量凈增函數(shù)；

在所述電量凈增函數(shù)為最大值或極大值條件下，求解所述飛行參數(shù)。

基于上述步驟，飛行速度可以獲得較優(yōu)的方案，提高整體充電效率。

值得一提的是，充電效率分布函數(shù)可以通過理論建模求解，也可以通過實際測量獲得；充電函數(shù)可以理論建模求解，可以為根據(jù)經(jīng)驗獲得的充電函數(shù)；電量消耗函數(shù)與飛行速度和/或飛行功率相關(guān)，可以理論求解，也可以通過實驗測量獲得。

如圖2所示，在本實施例中，所述方法，還包括：

采集所述飛行裝置的剩余電量信息；

根據(jù)所述剩余電量信息和所述充電效率分布信息，配置所述飛行裝置在各個所述無線充電區(qū)的飛行參數(shù)。

基于上述步驟，根據(jù)剩余電量信息進行調(diào)控飛行裝置的飛行速度和/或飛行功率。在剩余電量較多時，無需過多考慮充電效率問題，而在剩余電量較少時，則進一步關(guān)注充電效率。

優(yōu)選的，若剩余電量高于第一閾值，則控制所述飛行裝置以第一速度飛行。

在本實施例中，所述方法，還包括：

獲取當前飛行裝置與所述無線充電節(jié)點的相對方位關(guān)系；

根據(jù)所述相對方位關(guān)系，調(diào)整所述飛行裝置的無線充電接收裝置的無線充電接收角度；和/或根據(jù)所述相對方位關(guān)系，向所述無線充電節(jié)點的發(fā)送無線充電發(fā)射角度調(diào)整指令。

基于上述步驟，通過調(diào)整無線充電角度，提高充電效率。

本實施例的發(fā)明原理在于：通過在高充電效率區(qū)域采用低速飛行，增加無線充電時間，提高無線充電量，同時在低充電效率區(qū)域采用高速飛行，以便獲得更多在高充電效率區(qū)域飛行的時間，提高無線充電整體效率。

值得一提的是，在本發(fā)明一實施例中，飛行裝置為無人機。可選的，相對方位關(guān)系的確定由飛行裝置、無線充電節(jié)點上的通訊裝置確定；可選的，采用wi-fi、藍牙、紅外線、rfid、uwb、超寬帶、rfid、zigbee、場景識別定位和/或超聲波技術(shù)實現(xiàn)相對位置確定。

可選的，相對方位關(guān)系由gps信息確定，即根據(jù)飛行裝置和無線充電節(jié)點的gps信息，獲得相對方位關(guān)系。可選的，獲取飛行裝置的第一gps信息、無線充電節(jié)點的第二gps信息，其中，第一gps信息是實時采集獲得的，第二gps信息，可選的，為實時采集獲得，優(yōu)選的，是預(yù)存的gps位置信息。

可選的，無線充電節(jié)點是設(shè)置在公路沿線的路燈上。

例如，假定公路路燈之間距離一般為30m，最優(yōu)充電半徑為9m，較優(yōu)的充電半徑為9m-12m，充電盲區(qū)為12m以上。如圖5所示，根據(jù)充電效率，將充電區(qū)分為可充電區(qū)和充電盲區(qū)。如圖6所示，根據(jù)充電效率將一個無線充電節(jié)點對應(yīng)的航線區(qū)間劃分為高效充電區(qū)、低效充電區(qū)和充電盲區(qū)。值得一提的是，在圖5、圖6中，飛行裝置1沿著第一飛行航線3飛行，其中，第一飛行航線3上包括若干個無線充電節(jié)點2。

如圖1-8所示，在本發(fā)明第二實施例中，提供一種空中充電飛行裝置的控制裝置100，所述裝置包括：

無線充電節(jié)點信息獲取模塊101，用于獲取飛行裝置飛行的第一航線上的無線充電節(jié)點信息；所述無線充電節(jié)點信息包括所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息；

飛行參數(shù)求解模塊102，用于根據(jù)所述充電效率分布信息，確定所述飛行裝置的飛行參數(shù)；

飛行控制模塊，用于根據(jù)所述飛行參數(shù)，控制所述飛行裝置飛行。

所述飛行參數(shù)包括飛行速度和/或飛行功率；

所述飛行速度和飛行功率二者與所述充電效率分布信息相關(guān)聯(lián)。

在本實施例中，無線充電節(jié)點信息獲取模塊101，還包括：

無線節(jié)點獲取單元1011，用于根據(jù)所述飛行裝置的飛行位置信息，獲取與所述飛行位置信息相對應(yīng)的所述第一航線和/或所述無線充電節(jié)點；

充電效率分布獲取單元1012，用于獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布信息。

如圖7所示，在本實施例中，所述飛行參數(shù)求解模塊102，還包括：

充電區(qū)劃分單元1021，用于根據(jù)所述充電效率分布信息，劃分出若干個充電區(qū)；

飛行參數(shù)配置單元1022，用于根據(jù)與各個所述充電區(qū)相匹配的預(yù)設(shè)飛行參數(shù)，配置所述飛行裝置在各個所述充電區(qū)的所述飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，所述充電效率分布信息包含有所述無線充電節(jié)點的若干個充電效率的無線充電區(qū)；所述無線充電區(qū)包括高效充電區(qū)和低效充電區(qū)；所述飛行裝置在所述高效充電區(qū)的飛行速度小于或等于所述低效充電區(qū)。

優(yōu)選的，所述無線充電區(qū)還包括充電盲區(qū)。

如圖8所示，可選的，在另一實施例中，所述飛行參數(shù)求解模塊102，還包括：

充電效率分布函數(shù)獲取單元1023，用于獲取所述無線充電節(jié)點的充電效率分布函數(shù)；

飛行速度變量設(shè)定單元1024，用于設(shè)定飛行速度變量；

充電函數(shù)建立單元1025，用于基于所述飛行速度變量與所述充電效率分布函數(shù)，建立充電函數(shù)；所述充電函數(shù)是相對于單個所述無線充電節(jié)點，所述飛行裝置進行無線充電獲得電量的充電函數(shù)；

電量消耗函數(shù)建立單元1026，用于基于所述飛行速度變量，建立電量消耗函數(shù)；所述電量消耗函數(shù)是完成單個所述無線充電節(jié)點飛行的電量消耗函數(shù)；

電量凈增函數(shù)建立單元1027，用于根據(jù)所述充電函數(shù)和所述電量消耗函數(shù)，建立電量凈增函數(shù)；

求解飛行參數(shù)單元1028，用于在所述電量凈增函數(shù)為最大值或極大值條件下，求解所述飛行參數(shù)。

在本實施例中，所述裝置，還包括：

飛行參數(shù)控制調(diào)控模塊103，用于采集所述飛行裝置的剩余電量信息；根據(jù)所述剩余電量信息和所述充電效率分布信息，配置所述飛行裝置在各個所述無線充電區(qū)的飛行參數(shù)。

優(yōu)選的，若剩余電量高于第一閾值，則控制所述飛行裝置以第一速度飛行。

在本實施例中，所述裝置，還包括：

相對方位獲取模塊104，用于獲取當前飛行裝置與所述無線充電節(jié)點的相對方位關(guān)系；

無線充電角度調(diào)整單元105，用于根據(jù)所述相對方位關(guān)系，調(diào)整所述飛行裝置的無線充電接收裝置的無線充電接收角度；和/或根據(jù)所述相對方位關(guān)系，向所述無線充電節(jié)點的發(fā)送無線充電發(fā)射角度調(diào)整指令。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實施例的對應(yīng)過程，功能及技術(shù)效果亦可參考前述方法實施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，將本文中的方法進行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個模塊進行拆分成子模塊或者合并為一個大的模塊，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。