本發明涉及自動化控制，尤其涉及一種掃雪設備破冰控制方法、掃雪設備及存儲介質。

背景技術：

1、掃雪機是一種在雪地上清除積雪的機器，為雪天的生活和出行提供了便利。掃雪機上設置有拋雪組件，用于將卷雪鏟中的積雪拋向指定的方向和位置。拋雪作為掃雪機的核心功能，拋雪方向的控制在掃雪過程中極其重要，直接影響到掃雪機的產品性能。

2、現有技術中，由于掃雪機的作業環境具有濕度大、溫度低的特點，導致拋雪組件容易出現被凍住的情況，此時，往往需要人工控制搖桿去控制拋雪組件運動或者由操作人員借助額外的工具去除凍結的冰雪，如此將會影響掃雪機的正常作業，且上述去冰過程完全由人工操作，智能化程度不夠高，除冰效率低下，如此也勢必影響掃雪機的拋雪作業的效率。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種掃雪設備破冰控制方法、掃雪設備及存儲介質，以解決現有的掃雪機人工去除凍結的冰雪所導致的智能化程度不夠高和除冰效率低下的問題。

2、一種掃雪設備破冰控制方法，包括：

3、接收掃雪設備的拋雪組件運動請求，判斷拋雪組件是否滿足預設破冰條件；

4、若滿足預設破冰條件，則控制目標電機帶動所述拋雪組件執行破冰操作；

5、在所述拋雪組件完成破冰操作之后，若確定破冰成功，則獲取所述拋雪組件運動請求中的目標位置，并控制所述目標電機帶動所述拋雪組件朝向所述目標位置運動。

6、一種掃雪設備，包括車頭、車身、拋雪組件、目標電機、行走組件、處理器和存儲器，所述拋雪組件和所述目標電機設置于所述車頭，所述行走組件設于所述車身并用于帶動所述掃雪設備行走，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，所述處理器用于執行所述計算機可讀指令時實現上述掃雪設備破冰控制方法。

7、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行如上述掃雪設備破冰控制方法。

8、上述掃雪設備破冰控制方法、掃雪設備及存儲介質中，該掃雪設備破冰控制方法通過接收掃雪設備的拋雪組件運動請求，判斷拋雪組件是否滿足預設破冰條件；若滿足預設破冰條件，則控制目標電機帶動拋雪組件執行破冰操作；在拋雪組件完成破冰操作之后，若確定破冰成功，則獲取拋雪組件運動請求中的目標位置，并控制目標電機帶動拋雪組件朝向目標位置運動。

9、本發明在接收到掃雪設備的拋雪組件運動請求之后，只有確定拋雪組件滿足預設破冰條件之后，才會通過目標電機帶動拋雪組件自動執行破冰操作，如此，在通過上述自動破冰保證了拋雪組件的正常運行(進而保證了掃雪設備的正常掃雪作業，提升了掃雪效率)的同時，還保證了拋雪設備不會在不滿足預設破冰條件的情況下隨意啟動破冰操作，提高了破冰的智能化和自動化程度。且本發明在完成破冰操作之后，還通過對目標電機的控制調整拋雪組件朝向目標位置運動以響應拋雪組件運動請求，使得對于拋雪組件的控制更加精準，也進一步提升了掃雪效率。

技術特征：

1.一種掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述判斷所述拋雪組件是否滿足預設破冰條件，包括：

3.如權利要求1所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述判斷所述拋雪組件是否滿足預設破冰條件，包括：

4.如權利要求1所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述控制所述目標電機帶動所述拋雪組件執行破冰操作，包括：

5.如權利要求4所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述拋雪組件包括導向蓋和滑槽；所述目標電機包括連接所述導向蓋的第一目標電機和連接所述滑槽的第二目標電機；所述最大輸出功率包括所述第一目標電機對應的第一最大輸出功率，以及所述第二目標電機對應的第二最大輸出功率；

6.如權利要求5所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述控制所述目標電機帶動所述拋雪組件朝向所述目標位置運動，包括：

7.如權利要求6所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述控制所述目標電機帶動所述拋雪組件繼續以所述最大輸出功率朝向所述目標位置運動之后，包括：

8.如權利要求1所述的掃雪設備破冰控制方法，其特征在于，所述判斷所述拋雪組件是否滿足預設破冰條件之后，還包括：

9.一種掃雪設備，其特征在于，包括車頭、車身、拋雪組件、目標電機、行走組件、處理器和存儲器，所述拋雪組件和所述目標電機設置于所述車頭，所述行走組件設于所述車身并用于帶動所述掃雪設備行走，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，所述處理器用于執行如權利要求1至8任一項所述的掃雪設備破冰控制方法。

10.如權利要求9所述的掃雪設備，其特征在于，所述拋雪組件包括導向蓋和滑槽；所述目標電機包括連接所述導向蓋的第一目標電機和連接所述滑槽的第二目標電機；所述第一目標電機用于帶動所述導向蓋俯仰轉動；所述第二目標電機用于帶動所述滑槽周向轉動；和/或

11.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀指令，其特征在于，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行如權利要求1至8中任一項所述掃雪設備破冰控制方法。

技術總結
本發明涉及自動化控制技術領域，公開了一種掃雪設備破冰控制方法、掃雪設備及存儲介質。該掃雪設備破冰控制方法通過接收掃雪設備的拋雪組件運動請求，判斷拋雪組件是否滿足預設破冰條件；若滿足預設破冰條件，則控制目標電機帶動拋雪組件執行破冰操作；在拋雪組件完成破冰操作之后，若確定破冰成功，則獲取拋雪組件運動請求中的目標位置，并控制目標電機帶動拋雪組件朝向目標位置運動。本發明的掃雪設備可以在自主判斷拋雪組件滿足預設破冰條件之后，通過目標電機帶動拋雪組件自動執行破冰操作，如此，不僅通過上述自動破冰保證了拋雪組件的正常運行，同時還提高了破冰的智能化和自動化程度，提升了掃雪效率。

技術研發人員：黃陽,張輝峰
受保護的技術使用者：深圳漢陽科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24