本技術涉及一種具有中位機械死區的電控手柄，屬于工程機械、自動化設備操控裝置。

背景技術：

1、在自動化控制、工程機械等行業中，電控手柄是一個重要部件。尤其隨著工程設備電氣化轉型，電控手柄應用更加廣泛。在電控手柄的使用過程中，中位死區是一個重要參數。目前實現市場上的電控手柄采用的以下兩個方案：一、采用滑動變阻器，可以通過對pcba（印刷電路板）上電阻膜結構設計，實現手柄在某些角度范圍內信號不變化，即手柄死區角度，其缺點是由于碳刷和電阻膜一直摩擦，壽命普遍偏低。二、采用可編程的霍爾傳感器，該方案需要使用自動化標定設備，在操作角度范圍內進行多點位標定，實現在一定的機械角度內信號不變化，其缺點為需要使用可編程的芯片，且需要投入自動化設備，成本大大增加。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種具有中位機械死區的電控手柄，不需要多點標定的設備，不增加產品生產成本，同時仍然采用霍爾傳感器，具有非接觸式霍爾傳感器較長的使用壽命。

2、為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

3、一種具有中位機械死區的電控手柄，包括基座，所述基座上設置有導向元件，所述導向元件內設置有連桿組件，所述導向元件上設置有用于回彈所述連桿組件的彈性元件，所述連桿組件上端安裝有手柄上端總成，所述基座的下面裝配有固定殼體，所述固定殼體內設置有撥桿x和撥桿y，所述撥桿x和撥桿y安裝在所述連桿組件下側，所述連桿組件與所述撥桿x和撥桿y之間分別具有一定間隙，所述撥桿x和撥桿y上裝配有復位元件，所述撥桿x和撥桿y上裝配有磁鐵，所述固定殼體上裝配有印刷電路板，所述印刷電路板上設置有與所述磁鐵位置同心的霍爾傳感器。

4、所述導向元件為臺階形結構，所述彈性元件的下端安裝在所述導向元件的臺階面上，所述連桿組件上鑲嵌有卡簧，所述連桿組件上套設有位于所述卡簧下面的擋板，所述彈性元件的上端與所述擋板的下面接觸。

5、所述彈性元件包括彈簧。

6、所述連桿組件上裝配有位于所述手柄上端總成與所述基座之間的防塵罩。

7、所述復位元件包括扭簧或者彈簧滾珠。

8、所述撥桿x和撥桿y與所述磁鐵之間通過膠水粘接或者注塑成型的方式連接。

9、所述連桿組件與所述手柄上端總成之間采用卡扣、卡簧或者螺釘連接方式。

10、所述基座的下面裝配有用于包裹所述印刷電路板的底殼組件。

11、本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種具有中位機械死區的電控手柄，撥桿x和撥桿y安裝在連桿組件下側，連桿組件與撥桿x和撥桿y之間分別具有一定間隙，能夠保證手柄在特定的操作角度內不會帶動撥桿上磁鐵轉動，實現手柄死區的功能，不需要多點標定的設備，不增加產品生產成本，同時仍然采用霍爾傳感器，具有非接觸式霍爾傳感器較長的使用壽命。

技術特征：

1.一種具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：包括基座（5），所述基座（5）上設置有導向元件（4），所述導向元件（4）內設置有連桿組件（8），所述導向元件（4）上設置有用于回彈所述連桿組件（8）的彈性元件（3），所述連桿組件（8）上端安裝有手柄上端總成（1），所述基座（5）的下面裝配有固定殼體（12），所述固定殼體（12）內設置有撥桿x（7）和撥桿y（9），所述撥桿x（7）和撥桿y（9）安裝在所述連桿組件（8）下側，所述連桿組件（8）與所述撥桿x（7）和撥桿y（9）之間分別具有一定間隙，所述撥桿x（7）和撥桿y（9）上裝配有復位元件（6），所述撥桿x（7）和撥桿y（9）上裝配有磁鐵（13），所述固定殼體（12）上裝配有印刷電路板（11），所述印刷電路板（11）上設置有與所述磁鐵（13）位置同心的霍爾傳感器。

2.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述導向元件（4）為臺階形結構，所述彈性元件（3）的下端安裝在所述導向元件（4）的臺階面上，所述連桿組件（8）上鑲嵌有卡簧（14），所述連桿組件（8）上套設有位于所述卡簧（14）下面的擋板（15），所述彈性元件（3）的上端與所述擋板（15）的下面接觸。

3.根據權利要求2所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述彈性元件（3）包括彈簧。

4.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述連桿組件（8）上裝配有位于所述手柄上端總成與所述基座（5）之間的防塵罩（2）。

5.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述復位元件（6）包括扭簧或者彈簧滾珠。

6.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述撥桿x（7）和撥桿y（9）與所述磁鐵（13）之間通過膠水粘接或者注塑成型的方式連接。

7.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述連桿組件（8）與所述手柄上端總成（1）之間采用卡扣、卡簧或者螺釘連接方式。

8.根據權利要求1所述的具有中位機械死區的電控手柄，其特征在于：所述基座（5）的下面裝配有用于包裹所述印刷電路板（11）的底殼組件（10）。

技術總結
本技術公開了一種具有中位機械死區的電控手柄，屬于工程機械、自動化設備操控裝置技術領域，其包括基座，基座上設置有導向元件，導向元件內設置有連桿組件，導向元件上設置有用于回彈連桿組件的彈性元件，連桿組件上端安裝有手柄上端總成，基座的下面裝配有固定殼體，固定殼體內設置有撥桿X和撥桿Y，撥桿X和撥桿Y安裝在連桿組件下側，連桿組件與撥桿X和撥桿Y之間分別具有一定間隙，撥桿X和撥桿Y上裝配有復位元件，撥桿X和撥桿Y上裝配有磁鐵，固定殼體上裝配有印刷電路板，印刷電路板上設置有與磁鐵位置同心的霍爾傳感器。本技術不需要多點標定的設備，不增加產品生產成本，同時仍然采用霍爾傳感器，具有非接觸式霍爾傳感器較長的使用壽命。

技術研發人員：朱培化,薛力戈,王萬里,李銳,殷帥,楊玉杰,朱洪睿
受保護的技術使用者：徐州威卡電子控制技術有限公司
技術研發日：20240718
技術公布日：2025/4/28