技術(shù)特征：

1.一種氣墊船墊升控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、所述期望屬性數(shù)據(jù)和所述實(shí)際屬性數(shù)據(jù)確定所述氣墊船的至少一個(gè)樣本數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望屬性數(shù)據(jù)和所述實(shí)際屬性數(shù)據(jù)計(jì)算所述氣墊船當(dāng)前時(shí)刻的誤差數(shù)據(jù)，基于所述誤差數(shù)據(jù)確定所述氣墊船當(dāng)前的初始化狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一值函數(shù)對(duì)所述第一策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第一值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述誤差數(shù)據(jù)構(gòu)建所述氣墊船的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，包括：

6.一種氣墊船墊升控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種氣墊船墊升控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取所述氣墊船當(dāng)前的實(shí)際屬性數(shù)據(jù)，基于所述實(shí)際屬性數(shù)據(jù)設(shè)定所述氣墊船的期望屬性數(shù)據(jù)；基于第一策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、所述期望屬性數(shù)據(jù)和所述實(shí)際屬性數(shù)據(jù)確定所述氣墊船的至少一個(gè)樣本數(shù)據(jù)；將所述至少一個(gè)樣本數(shù)據(jù)輸入第一值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到第一值函數(shù)，基于所述第一值函數(shù)對(duì)所述第一策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第一值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新，得到第二值網(wǎng)絡(luò)和第二策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；基于所述第二值網(wǎng)絡(luò)和所述第二策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算第一控制參數(shù)，基于所述第一控制參數(shù)控制所述氣墊船運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：吳鵬,王元慧,王成龍,劉晴,馮士達(dá),盧長(zhǎng)州,張瀟月,任哲達(dá),戴開(kāi)恒,張永礦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)三亞南海創(chuàng)新發(fā)展基地
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24