雙軸式陽光自動跟蹤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于太陽能采集設備的支架，具體地說是一種雙軸式陽光自動跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]在光伏發電系統中，用于支撐太陽能電池組件的支架一般分為固定式支架和跟蹤式支架，其中，跟蹤式支架又分為水平單軸跟蹤支架、斜單軸跟蹤支架和雙軸跟蹤支架。據研究，普通晶硅材料的太陽能電池組件，采用雙軸跟蹤技術后，其發電量比固定安裝的太陽能電池組件，因不同地區光照條件不同，可以提高30%—50%以上。但是現有的太陽光雙軸跟蹤技術，大都結構復雜、成本偏高，在光伏發電系統成本構成中，甚至超過電站總投資的40%;相對于30%—50%的發電量提高，跟蹤技術并沒有商業價值，嚴重阻礙了跟蹤技術的商業化發展。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種雙軸式陽光自動跟蹤裝置，以解決現有技術的雙軸跟蹤支架存在的結構復雜、成本偏高、太陽能利用率低下、安裝維護不便等技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
一種雙軸式陽光自動跟蹤裝置，包括:一太陽能面板;一十字型面板托架，固定安裝至所述太陽能面板底面;所述十字型面板托架包括:一 X軸托桿;一 Y軸托桿，垂直于所述X軸托桿；以及一轉動節點，位于所述X軸托桿與所述Y軸托桿的交叉處下方，所述X軸托桿、所述Y軸托桿分別固定連接至所述轉動節點；一立柱，用以安裝所述十字型面板托架，所述轉動節點通過一彈性緩沖件安裝至所述立柱的頂部;一十字形支撐底座，固定安裝至所述立柱，所述十字形支撐底座包括:一 X軸支撐桿，與所述X軸托桿位于同一豎直平面上；以及一 Y軸支撐桿，與所述Y軸托桿位于同一豎直平面上;其中，所述X軸支撐桿與所述Y軸支撐桿位于同一水平面上;一 X軸第一伸縮桿，其一端鉸接至所述X軸支撐桿的第一端部，其另一端鉸接至所述X軸托桿的第一端部;所述X軸支撐桿的第一端部與所述X軸托桿的第一端部相對應;一X軸第二伸縮桿，其一端鉸接至所述X軸支撐桿的第二端部，其另一端鉸接至所述X軸托桿的第二端部;所述X軸支撐桿的第二端部與所述X軸托桿的第二端部相對應;一 Y軸第一伸縮桿，其一端鉸接至所述Y軸支撐桿的第一端部，其另一端鉸接至所述Y軸托桿的第一端部;所述Y軸支撐桿的第一端部與所述Y軸托桿的第一端部相對應;一 Y軸第二伸縮桿，其一端鉸接至所述Y軸支撐桿的第二端部，其另一端鉸接至所述Y軸托桿的第二端部;所述Y軸支撐桿的第二端部與所述Y軸托桿的第二端部相對應;其中，所述X軸第一伸縮桿與所述X軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側;所述Y軸第一伸縮桿與所述Y軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側;其中，所述X軸第一伸縮桿與所述X軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側;所述Y軸第一伸縮桿與所述Y軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側;一太陽光照射角傳感器，設置于所述太陽能面板的上表面，用以獲取實時太陽光照射角；一控制器，通過至少一導線連接至所述太陽光照射角傳感器;所述X軸第一伸縮桿、所述X軸第二伸縮桿、所述Y軸第一伸縮桿、所述Y軸第二伸縮桿分別連接至所述控制器;所述控制器根據所述實時太陽光照射角控制所述X軸第一伸縮桿、所述X軸第二伸縮桿、所述Y軸第一伸縮桿、所述Y軸第二伸縮桿實時調整長度。
[0005]進一步地，所述X軸第一伸縮桿、所述X軸第二伸縮桿、所述Y軸第一伸縮桿、所述Y軸第二伸縮桿皆為可控的液壓伸縮桿，所述X軸第一伸縮桿、所述X軸第二伸縮桿、所述Y軸第一伸縮桿、所述Y軸第二伸縮桿皆包括一動力機構。所述X軸第一伸縮桿的動力機構、所述X軸第二伸縮桿的動力機構通過同一導線連接至所述控制器;所述Y軸第一伸縮桿的動力機構、所述Y軸第二伸縮桿的動力機構通過同一導線連接至所述控制器
進一步地，所述立柱位于一地基座上。
[0006]進一步地，所述轉動節點為一半球形軸承。
[0007]進一步地，所述彈性緩沖件為一壓縮彈簧。
[0008]本發明的優點在于:本發明可根據陽光照射角度在二維空間自動旋轉，可以實時調整太陽能面板的朝向，有效提高太陽能收集效率及太陽能面板的發電率。本發明結構簡單、操作方便、安裝精度要求較低、運行成本及維護成本相對低廉，適用范圍較大，便于大規模的推廣應用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
圖2為本發明實施例立柱部分的結構透視圖；
圖中包括如下部件:1、太陽能面板，3、立柱，5、X軸第一伸縮桿，6、X軸第二伸縮桿，7、Y軸第一伸縮桿，8、Y軸第二伸縮桿，9、太陽光照射角傳感器，10、控制器；
21、X軸托桿,22、Y軸托桿，23、轉動節點，31、彈性緩沖件，32、圓柱形凹槽，41、X軸支撐桿，42、Y軸支撐桿。
【具體實施方式】
[0010]以下參考說明書附圖介紹本發明的一個優選實施例，用以舉例證明本發明可以實施，這些實施例可以向本領域中的技術人員完整介紹本發明的技術內容，使得本發明的技術內容更加清楚和便于理解。然而本發明可以通過許多不同形式的實施例來得以體現，本發明的保護范圍并非僅限于文中提到的實施例。
[0011]在附圖中，結構相同的部件以相同數字標號表示，各處結構或功能相似的組件以相似數字標號表示。當一個組件被描述為“連接至”另一組件時，二者可以理解為直接“連接”，或者一個組件通過一中間組件“連接至”另一個組件。
[0012]如圖1所示，本發明涉及一種雙軸式陽光自動跟蹤裝置，包括以下各個部件。
[0013]本發明包括一太陽能面板I，用以將太陽能轉化為電能。
[0014]本發明包括一十字型面板托架，固定安裝至所述太陽能面板底面;所述十字型面板托架包括:一X軸托桿21; — Y軸托桿22，垂直于所述X軸托桿；以及一轉動節點23，位于所述X軸托桿與所述Y軸托桿的交叉處下方，所述X軸托桿、所述Y軸托桿分別固定連接至轉動節點，所述轉動節點為一半球形軸承。
[0015]如圖2所示，本發明還包括一立柱3，用以安裝所述十字型面板托架，所述轉動節點通過一彈性緩沖件31安裝至立柱3的頂部，立柱3的頂部設有一圓柱形凹槽32，其大小與彈性緩沖件31相應。立柱3位于一地基座上，固定安裝穩定，受力狀況較好。所述彈性緩沖件可以廣泛的采用現有技術中的橡膠墊、拉簧或者壓簧等等，滿足緩沖機械沖擊即可，本實施例優選一壓縮彈簧。轉動節點23與彈性緩沖件31配合使用，以便所述X軸托桿、所述Y軸托桿可以轉動節點23為支點發生轉動。
[0016]本發明包括一^h字形支撐底座，固定安裝至立柱3，所述十字形支撐底座包括:一X軸支撐桿41，與所述X軸托桿位于同一豎直平面上；以及一Y軸支撐桿42，與所述Y軸托桿位于同一豎直平面上;其中，所述X軸支撐桿與所述Y軸支撐桿位于同一水平面上。
[0017]本發明還包括一X軸第一伸縮桿5，其一端鉸接至所述X軸支撐桿的一端部，其另一端鉸接至所述X軸托桿的一端部；以及一X軸第二伸縮桿6，其一端鉸接至所述X軸支撐桿的另一端部，其另一端鉸接至所述X軸托桿的另一端部。
[0018]本發明還包括一Y軸第一伸縮桿7，其一端鉸接至所述Y軸支撐桿的一端部，其另一端鉸接至所述Y軸托桿的一端部；以及一Y軸第二伸縮桿8，其一端鉸接至所述Y軸支撐桿的另一端部，其另一端鉸接至所述Y軸托桿的另一端部。
[0019]其中，所述X軸第一伸縮桿與所述X軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側;所述Y軸第一伸縮桿與所述Y軸第二伸縮桿分別位于所述立柱的兩側。
[0020]本發明還包括一太陽光照射角傳感器9，設置于所述太陽能面板的上表面，用以獲取實時太陽光照射角。
[0021]本發明還包括一控制器10，通過至少一導線連接至所述太