方向舵伺服控制器測試臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于設備控制技術領域，具體涉及一種方向舵伺服控制器測試臺。
【背景技術】
[0002]伺服作動系統是自動飛行控制系統的執行機構，用于接受飛行控制系統的控制指令，并驅動飛行舵面偏轉，進而完成對飛行的飛行姿態和軌跡的控制。可見，伺服作動系統的性能，直接影響著飛機的飛行品質，例如，操縱性、穩定性以及安全可靠性等。
[0003]對于伺服作動系統，核心部件包括伺服作動器以及搖臂;其工作原理為:當飛行控制系統發出偏航指令后，理想狀態下，搖臂進行擺動的動作與伺服作動器進行伸縮的動作需同時發生。然而，實際應用中，由于設備安裝誤差等原因，伺服作動器動作滯后于搖臂擺動動作，滯后的時間是影響伺服作動系統性能的重要參數。如果測量滯后性，具有重要意義。目前，將測量滯后性的測試稱為滯環測試，但是，現有技術中，進行滯環測試的設備普遍具有結構復雜、成本高以及測試精度有限等不足，如何有效解決上述問題，具有重要意義。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種方向舵伺服控制器測試臺，可有效解決上述問題。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]本實用新型提供一種方向舵伺服控制器測試臺，包括:安裝底板(1)、搖臂擺動驅動系統(2)以及作動筒伸縮支撐系統(3);
[0007]其中，所述搖臂擺動驅動系統(2)包括:驅動電機、移動平臺(2.1)、第1導軌(2.2)、筆觸式傳感器安裝座(2.3)以及筆觸式傳感器(2.4);
[0008]所述第1導軌(2.2)固定設置于所述安裝底板(1)，所述移動平臺(2.1)設置于所述第1導軌(2.2)，且與所述驅動電機聯動;通過所述驅動電機，驅動所述移動平臺(3)沿所述導軌(2)滑動；在所述移動平臺(3)的頂部設置有用于與搖臂的自由端固定連接的接頭(3.9)；
[0009]所述筆觸式傳感器安裝座(2.3)安裝于所述第1導軌(2.2)，所述筆觸式傳感器
(2.4)固定安裝于所述筆觸式傳感器安裝座(2.3)，并且，所述筆觸式傳感器(2.4)的觸頭高度與搖臂自由端的高度相等，所述筆觸式傳感器(2.4)用于測量所述搖臂的擺動位移；
[0010]所述作動筒伸縮支撐系統(3)包括:作動筒固定安裝座(3.1)、第2導軌(3.2)、第3導軌(3.3)、滑塊(3.4)、轉盤(3.5)、絲桿(3.6)、力傳感器(3.7)以及速率位移傳感器(3.8);
[0011]其中，所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)均與所述第1導軌(2.2)平行設置，并且，所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)均位于所述第1導軌(2.2)的同一側;所述滑塊(3.4)具有兩個滑槽，分別與所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)相適配，所述滑塊
(3.4)可沿所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)進行與所述移動平臺(2.1)平行的移動；在所述滑塊(3.4)的右端固定安裝所述作動筒固定安裝座(3.1)，作動筒的兩端分別固定安裝于所述滑塊(3.4)和所述作動筒固定安裝座(3.1);在所述滑塊(3.4)的左端固定安裝所述轉盤(3.5)，所述轉盤(3.5)的輸出軸與所述絲桿(3.6)聯動，用于驅動所述絲桿(3.6)進行伸縮動作;所述力傳感器(3.7)設置于所述絲桿(3.6)和所述滑塊(3.4)之間，并且，所述力傳感器(3.7)的兩端分別與所述絲桿(3.6)和所述滑塊(3.4)固定連接；
[0012]所述速率位移傳感器(3.8)與所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)平行設置，并且，所述滑塊(3.4)與位移探頭的一端固定連接，所述位移探頭的另一端與所述速率位移傳感器(3.8)接觸，當所述滑塊(3.4)沿所述第2導軌(3.2)和所述第3導軌(3.3)滑動時，帶動所述位移探頭同步沿所述速率位移傳感器(3.8)滑動。
[0013]優選的，還包括支架小車;所述安裝底板(1)固定安裝于所述支架小車。
[0014]優選的，所述支架小車設置4個可固定轉向輪。
[0015]本實用新型提供的方向舵伺服控制器測試臺具有以下優點:
[0016](1)能夠精確測試伺服控制器中搖臂動作與伺服作動筒動作之間的滯后性，具有測試精度高的優點；
[0017](2)還具有結構簡單、成本低、易裝配制作以及使用方便等優點，可大范圍推廣使用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的方向舵伺服控制器測試臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]結合圖1，本實用新型提供一種方向舵伺服控制器測試臺，包括:安裝底板1、搖臂擺動驅動系統2以及作動筒伸縮支撐系統3;
[0021]其中，搖臂擺動驅動系統2包括:驅動電機、移動平臺2.1、第1導軌2.2、筆觸式傳感器安裝座2.3以及筆觸式傳感器2.4;
[0022]第1導軌2.2固定設置于安裝底板1，移動平臺2.1設置于第1導軌2.2，且與驅動電機聯動;通過驅動電機，驅動移動平臺3沿導軌2滑動;在移動平臺3的頂部設置有用于與搖臂的自由端固定連接的接頭3.9;
[0023]筆觸式傳感器安裝座2.3安裝于第1導軌2.2，筆觸式傳感器2.4固定安裝于筆觸式傳感器安裝座2.3，并且，筆觸式傳感器2.4的觸頭高度與搖臂自由端的高度相等，筆觸式傳感器2.4用于測量搖臂的擺動位移；
[0024]作動筒伸縮支撐系統3包括:作動筒固定安裝座3.1、第2導軌3.2、第3導軌3.3、滑塊3.4、轉盤3.5、絲桿3.6、力傳感器3.7以及速率位移傳感器3.8 ；
[0025]其中，第2導軌3.2和第3導軌3.3均與第1導軌2.2平行設置，并且，第2導軌3.2和第3導軌3.3均位于第1導軌2.2的同一側;滑塊3.4具有兩個滑槽，分別與第2導軌3.2和第3導軌3.3相適配，滑塊3.4可沿第2導軌3.2和第3導軌3.3進行與移動平臺2.1平行的移動;在滑塊3.4的右端固定安裝作動筒固定安裝座3.1，作動筒的兩端分別固定安裝于滑塊3.4和作動筒固定安裝座3.1;在滑塊3.4的左端固定安裝轉盤3.5，轉盤3.5的輸出軸與絲桿3.6聯動，用于驅動絲桿3.6進行伸縮動作；力傳感器3.7設置于絲桿3.6和滑塊3.4之間，并且，力傳感器3.7的兩端分別與絲桿3.6和滑塊3.4固定連接；
[0026]速率位移傳感器3.8與第2導軌3.2和第3導軌3.3平行設置，并且，滑塊3.4與位移探頭的一端固定連接，位移探頭的