安保機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種安保機器人，屬于機器人技術領域。它解決了現有技術的技術問題。包括具有行走機構的機器人本體，在機器人本體內設有與行走機構相連的MCU模塊，MCU模塊連接有具有包括攝像采集模塊、危險品檢測模塊與激光雷達模塊中的任意一個或多個的信息采集單元，信息采集單元通過MCU模塊與具有包括顯示模塊和/或警報模塊的信息輸出單元相連，且MCU模塊通過能進行組網且信息交互的無線通訊模塊與上位機相連。優點在于：移動范圍大，監控范圍廣，且能夠自主運動，具有人臉識別和危險品檢測功能實現實時報警。
【專利說明】
安保機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種安保機器人。
【背景技術】
[0002]安防監控技術在保護安全、預防犯罪方面起到了不可低估的作用?，F有的視頻監控是安全防范系統中一種防范能力較強的綜合系統，視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展，但是仍難以滿足日益增長的安全需求，在公共場合，大多用固定的監控攝像頭采用實時監控的方式來對環境里的人或物進行監控，需要消耗一大批的人力資源，且監控范圍小，在公共場合攜帶危險品的人或在逃案犯難以察覺，對社會安全造成很大的隱患。
[0003]為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種移動監控機器人[申請號:201310281671.5]，包括以無線網絡為傳播媒介的輪式移動監控機器人，在機器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開發的上位機主控程序，通過無線網絡，控制移動機器人，采集相關視頻信息，同時，機器人上豐富的傳感器能采集返回很多現場環境的信息。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現有的問題，但是該方案只能做到對一定范圍內作監控作用，機器人移動范圍小，對于危險源難以發掘，當發生情況時還需作出一定的反應時間，并不能很好的保證公共場所的安全問題。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種移動范圍大，監控范圍廣，具有人臉識別和危險品檢測功能并實時報警的安保機器人。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本安保機器人，包括具有行走機構的機器人本體，在機器人本體內設有與行走機構相連的MCU模塊，其特征在于，所述的MCU模塊連接有具有包括攝像采集模塊、危險品檢測模塊與激光雷達模塊中的任意一個或多個的信息采集單元，所述的信息采集單元通過MCU模塊與具有包括顯示模塊和/或警報模塊的信息輸出單元相連，且所述的M⑶模塊通過能進行組網且信息交互的無線通訊模塊與上位機相連。行走機構使得機器人能在大范圍內進行監視巡邏，且攝像采集模塊能夠將采集到的人臉、危險品等信息傳至MCU模塊進行處理并實時報警，保證了公共場所的安全性。
[0007]在上述的安保機器人中，所述的危險品檢測模塊包括分別與MCU模塊相連且分別通過非接觸方式進行探測的爆炸物探測模塊和氣體探測模塊，所述的爆炸物探測模塊和氣體探測模塊均與顯示模塊和/或警報模塊相連。爆炸物探測模塊和氣體探測模塊通過非接觸方式進行實時探測爆炸物和有毒氣體，相對于傳統的監控系統更加智能，防止了危險事故的發生。
[0008]在上述的安保機器人中，所述的激光雷達模塊通過MCU模塊與行走機構相連，且所述的攝像采集模塊連接有人臉識別模塊。
[0009]在上述的安保機器人中，所述的攝像采集模塊、危險品檢測模塊與激光雷達模塊均與存儲模塊相連。
[0010]在上述的安保機器人中，所述的機器人本體上設有具有與MCU模塊相連電路檢測模塊的自動充電模塊，且所述的自動充電模塊與行走機構相連。
[0011 ]在上述的安保機器人中，所述的行走機構連接有與MCU模塊相連的地圖模塊和GPS定位模塊，所述的地圖模塊和GPS定位模塊均與顯示模塊相連。
[0012]在上述的安保機器人中，所述的機器人本體上還設有與MCU模塊相連的煙霧檢測模塊和溫濕度檢測模塊，且所述的煙霧檢測模塊與警報模塊相連，且所述的溫濕度檢測模塊與顯示模塊相連。
[0013]在上述的安保機器人中，所述的氣體探測模塊為VOC氣體探測儀。
[0014]與現有的技術相比，本安保機器人的優點在于:移動范圍大，監控范圍廣，且能夠自主運動，具有人臉識別和危險品檢測功能實現實時報警，公共場所的安全得到更大的保障。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型提供的結構框圖。
[0017]圖中，機器人本體1、行走機構2、地圖模塊21、GPS定位模塊22、MCU模塊3、電路檢測模塊31、自動充電模塊32、信息采集單元4、攝像采集模塊41、人臉識別模塊41a、危險品檢測模塊42、爆炸物探測模塊42a、氣體探測模塊42b、激光雷達模塊43、信息輸出單元5、顯示模塊51、警報模塊52、無線通訊模塊6、上位機61、存儲模塊7、煙霧檢測模塊8、溫濕度檢測模塊9。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0019]如圖1-2所示，本安保機器人，包括具有行走機構2的機器人本體I，在機器人本體I內設有與行走機構2相連的MCU模塊3，行走機構使得機器人本體I能在大范圍內進行監視巡邏;MCU模塊3連接有具有包括攝像采集模塊41、危險品檢測模塊42與激光雷達模塊43中的任意一個或多個的信息采集單元4，且信息采集單元4通過MCU模塊3與具有包括顯示模塊51和/或警報模塊52的信息輸出單元5相連，該攝像采集模塊41能夠將采集到的人臉、危險品等信息傳至MCU模塊3進行處理并實時報警，保證了公共場所的安全性。其中，MCU模塊3通過能進行組網且信息交互的無線通訊模塊6與上位機61相連，上位機61使得機器人本體I在自主巡邏監視的同時也能通過攝像采集模塊41實現人為監控。
[0020]具體地，該安保機器人的危險品檢測模塊42包括分別與MCU模塊3相連且分別通過非接觸方式進行探測的爆炸物探測模塊42a和氣體探測模塊42b，通過非接觸方式進行實時探測爆炸物和有毒氣體，相對于傳統的監控系統更加智能，防止了危險事故的發生，其爆炸物探測模塊42a和氣體探測模塊42b均與顯示模塊51和/或警報模塊52相連。進一步地，激光雷達模塊43通過MCU模塊3與行走機構2相連，通過激光雷達模塊43幫助機器人本體I繞過障礙物，更好的工作，并且攝像采集模塊41連接有人臉識別模塊41a，攝像采集模塊41、危險品檢測模塊42與激光雷達模塊43均與存儲模塊7相連，存儲模塊7將采集到的人像、危險品、地面信息等進行存儲，實現數據庫的建立。
[0021]其中，機器人本體I上設有具有與MCU模塊3相連電路檢測模塊31的自動充電模塊32，使得機器能斷電能夠自動充電，且自動充電模塊32與行走機構2相連，在行走機構2上連接有與MCU模塊3相連的地圖模塊21和GPS定位模塊22，地圖模塊21和GPS定位模塊22均與顯示模塊51相連，通過地圖模塊21和GPS定位模塊22幫助機器人更好的自主運動或按照指定線路運動。更進一步地，機器人本體I上還設有與MCU模塊3相連的煙霧檢測模塊8和溫濕度檢測模塊9，且所述的煙霧檢測模塊8與警報模塊52相連，從而實現實時有毒氣體報警功能，溫濕度檢測模塊9與顯示模塊51相連，且氣體探測模塊42b為VOC氣體探測儀。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了機器人本體1、行走機構2、地圖模塊21、GPS定位模塊22、MCU模塊3、電路檢測模塊31、自動充電模塊32、彳目息米集單兀4、攝像米集模塊41、人臉識別模塊41a、危險品檢測模塊42、爆炸物探測模塊42a、氣體探測模塊42b、激光雷達模塊43、信息輸出單元5、顯示模塊51、警報模塊52、無線通訊模塊6、上位機61、存儲模塊7、煙霧檢測模塊8、溫濕度檢測模塊9等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種安保機器人，包括具有行走機構(2)的機器人本體(I)，在機器人本體(I)內設有與行走機構(2)相連的MCU模塊(3)，其特征在于，所述的MCU模塊(3)連接有具有包括攝像采集模塊(41)、危險品檢測模塊(42)與激光雷達模塊(43)中的任意一個或多個的信息采集單元(4)，所述的信息采集單元(4)通過MCU模塊(3)與具有包括顯示模塊(51)和/或警報模塊(52)的信息輸出單元(5)相連，且所述的M⑶模塊(3)通過能進行組網且信息交互的無線通訊模塊(6)與上位機(61)相連。2.根據權利要求1所述的安保機器人，其特征在于，所述的危險品檢測模塊(42)包括分別與MCU模塊(3)相連且分別通過非接觸方式進行探測的爆炸物探測模塊(42a)和氣體探測模塊(42b)，所述的爆炸物探測模塊(42a)和氣體探測模塊(42b)均與顯示模塊(51)和/或警報模塊(52)相連。3.根據權利要求2所述的安保機器人，其特征在于，所述的激光雷達模塊(43)通過MCU模塊(3)與行走機構(2)相連，且所述的攝像采集模塊(41)連接有人臉識別模塊(41a)。4.根據權利要求1或2或3所述的安保機器人，其特征在于，所述的攝像采集模塊(41)、危險品檢測模塊(42)與激光雷達模塊(43)均與存儲模塊(7)相連。5.根據權利要求4所述的安保機器人，其特征在于，所述的機器人本體(I)上連接有具有與MCU模塊(3)相連電路檢測模塊(31)的自動充電模塊(32 )，且所述的自動充電模塊(32)與行走機構(2)相連。6.根據權利要求4所述的安保機器人，其特征在于，所述的行走機構(2)連接有與MCU模塊(3)相連的地圖模塊(21)和GPS定位模塊(22)，所述的地圖模塊(21)和GPS定位模塊(22)均與顯示模塊(51)相連。7.根據權利要求4所述的安保機器人，其特征在于，所述的機器人本體(I)上還設有與MCU模塊(3)相連的煙霧檢測模塊(8)和溫濕度檢測模塊(9)，且所述的煙霧檢測模塊(8)與警報模塊(52)相連，且所述的溫濕度檢測模塊(9)與顯示模塊(51)相連。8.根據權利要求2所述的安保機器人，其特征在于，所述的氣體探測模塊(42b)為VOC氣體探測儀。
【文檔編號】G05B19/048GK205594404SQ201620097316
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月31日
【發明人】余偉竟, 谷建勇, 潘軍, 周文強
【申請人】巨迪科技有限公司