本實用新型涉及家電領域，特別是一種玻璃清洗機器人。

背景技術：

擦玻璃機器人小巧靈活，代替人工清潔玻璃，安全省力，越來越得到廣泛的應用。但目前的擦玻璃機器人擦玻璃的方式均為清潔布干擦或半濕狀態擦拭，玻璃很難清潔干凈，而且需要頻繁更換清潔布否則會造成越擦越臟的現象，需要準備多塊清潔布，而且邊角不易擦凈。由于需要頻繁更換清潔布，不能應用于高層幕墻玻璃的清潔。

申請號為“CN201410671401.X”、公告號為“CN104352199A”、名稱為“一種玻璃幕墻清洗機”的中國專利公開了一種清洗機構，包括：固定在支架上的行走機構、清洗機構以及水循環機構；所述行走機構包括：平動氣缸、滑塊、滑軌、起升氣缸、第一吸盤組和第二吸盤組；所述第一吸盤組是兩組，兩組所述第一吸盤組對稱設置于支架左右兩側；所述第二吸盤組是兩組，兩組所述第二吸盤組對稱設置于支架上下兩側；所述滑塊與滑軌滑動連接；所述平動氣缸的活塞桿與支架固定連接，所述平動氣缸缸體與滑塊固定連接，實現高樓外墻無人化清洗，清洗速度快，清洗效率高，清洗機實現自動行走，能實現越障功能，且行走速度無級可調，能調節清洗力以滿足不同外墻的清洗要求。

申請號為“CN201510199035.7”、公告號為“CN104825103A”、名稱為“一種用于玻璃幕墻清洗機器人”的發明公開了一種清洗機，用于戶外幕墻清洗，其包括機器人主機和放置在建筑物頂部為機器人供電、供水和提供輔助升降力的懸吊系統；還包括有用于判斷狀態進行自動控制的決策系統、用于人工操控的人機控制系統和設置在所述機器人主機上的用于捕捉視頻數據的視覺系統、用于玻璃清洗擦干的清洗系統和用于控制在玻璃上行進的行走系統；其結構簡單可靠，其可利于實現戶外玻璃自動化清潔，避免現在的人員直接清洗玻璃幕墻的危險性，并且利于提高效率。

以上的兩個發明都是通過吸盤固定，氣缸或絲桿驅動，帶動滾刷、盤刷或雨刷來清洗玻璃。這種結構放置玻璃上困難，吸盤位置不能清洗到，吸盤移動困難。玻璃清洗機構沒有有效的玻璃表面刮除和污水引導設計，容易使玻璃表面留有污水痕跡。這些設備結構復雜、大型化、成本高、使用需專業人員，不易用于家庭使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種玻璃清洗機器人，能有效地清潔玻璃。

為解決上述技術問題，本實用新型包括：凈水壺、水泵、供水輸水管、噴嘴、旋轉刮輪組、積液盒、回收輸水管、污水壺、浮動連接件、吸附組件、履帶行走組件、控制組件、電源組件和機器人本體，其中：水泵設置于凈水壺中并通過供水輸水管與噴嘴相連，噴嘴設置于機器人本體上，旋轉刮輪組通過浮動連接件與機器人本體連接，積液盒設置于旋轉刮輪組的后部且通過回收輸水管與污水壺相連，機器人本體上分別設置吸附組件、履帶行走組件、控制組件和電源組件。

所述的旋轉刮輪組包括：驅動電機、若干傳動齒輪、齒輪支架和若干個旋轉刮輪，其中：各個旋轉刮輪與傳動齒輪同軸設置，旋轉刮輪設置于齒輪支架上，驅動電機和傳動齒輪相連，齒輪支架由浮動連接件與機器人本體連接。

所述的旋轉刮輪包括：刮盤、若干軟刮片和引流條，其中：軟刮片固定于刮盤表面，軟刮片為圓弧形布置，軟刮片外端位于刮盤外邊緣，內端位于刮盤內孔邊緣，各個軟刮片均勻布置，每個軟刮片尾部連接引流條的一端，引流條的另一端連接于刮盤后部空腔內，空腔周圍布滿漏水孔。

所述的各個旋轉刮輪為折線形式布置。保證在擦玻璃機器人行進方向上旋轉刮輪掃過的玻璃表面有幾毫米重疊的部分。

所述的浮動連接件包括：彈簧和連接件，其中：旋轉刮輪組通過連接件與機器人本體連接，旋轉刮輪組與機器人本體之間設置彈簧。彈簧產生一定壓縮量，保證旋轉刮輪組能全部貼合玻璃表面并有合適的壓力。

本實用新型利用玻璃清洗液或者清水，通過供水、噴霧、旋轉刮輪、回水等組件，完成玻璃的清洗和污水回收，避免二次污染。結合吸附、履帶行走、控制等系統裝置組成擦玻璃機器人。此種擦玻璃機器人可以一次有效地清潔玻璃，同時對玻璃邊角部分能有效的清潔，不需要頻繁更換清潔布，可以應用于家庭和高層幕墻玻璃的清潔。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為旋轉刮輪組的結構圖；

圖3為旋轉刮輪組的正視圖；

圖4為旋轉刮輪組的軸測圖；

圖5為旋轉刮輪的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實施例包括：凈水壺1、水泵2、供水輸水管4、噴嘴13、旋轉刮輪組8、積液盒7、回收輸水管6、污水壺5、浮動連接件9、吸附組件11、履帶行走組件10、控制組件12、電源組件3和機器人本體，其中：水泵2設置于凈水壺1中并通過供水輸水管4與噴嘴13相連，噴嘴13設置于機器人本體上，旋轉刮輪組8通過浮動連接件9與機器人本體連接，積液盒7設置于旋轉刮輪組8的后部且通過回收輸水管6與污水壺5相連，機器人本體上分別設置吸附組件11、履帶行走組件10、控制組件12和電源組件3。

如圖2、圖3和圖4所示，所述的旋轉刮輪組8包括：驅動電機26、傳動齒輪23、齒輪支架21和若干個旋轉刮輪，其中：各個旋轉刮輪與傳動齒輪23同軸設置，旋轉刮輪設置于齒輪支架21上，驅動電機26和傳動齒輪23相連，齒輪支架21由浮動連接件9與機器人本體連接。

如圖5所示，所述的旋轉刮輪包括：刮盤22、若干軟刮片24和引流條27，其中：軟刮片24固定于刮盤22表面，軟刮片24為圓弧形布置，軟刮片24外端位于刮盤22外邊緣，內端位于刮盤22內孔邊緣，各個軟刮片24均勻布置，每個軟刮片24尾部連接引流條27的一端，引流條27的另一端連接在刮盤22后部空腔內，空腔周圍布滿漏水孔25。在刮盤22旋轉時，軟刮片24可將噴霧于玻璃表面的液體向軟刮片24后部即刮盤22內孔附近流動，到達軟刮片24尾部時沿著引流條27進入刮盤22空腔，然后通過空腔周圍的漏水孔25流出。

如圖3所示，所述的各個旋轉刮輪為折線形式布置。保證在擦玻璃機器人行進方向上旋轉刮輪掃過的玻璃表面有幾毫米重疊的部分。

所述的浮動連接件9包括：彈簧和連接件，其中：旋轉刮輪組8通過連接件與機器人本體連接，旋轉刮輪組8與機器人本體之間設置彈簧。彈簧產生一定壓縮量，保證旋轉刮輪組8能全部貼合玻璃表面并有合適的壓力。

以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述的實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型創造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。