垂直提升機傳送帶安全檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械故障自動檢測輔助配件領域，具體的說是涉及一種垂直提升機傳送帶安全檢測系統。本實用新型包括傳感器裝置和圖像采集裝置；所述傳感器采集裝置用于檢測垂直提升機傳送帶上的螺釘信號，包括電感數字傳感器和單片機，所述電感數字傳感器用于對螺釘進行感應，在感應到螺釘后可發出信號到單片機，單片機檢測到電感數字傳感器信號后可發出表示檢測到螺釘的信號；所述圖像采集裝置用于采集垂直提升機傳送帶上的螺釘陰影圖像信號，包括攝像頭和聚光燈，所述聚光燈與螺釘具有一定的夾角，聚光燈發出的燈光信號使螺釘在垂直提升機傳送帶上產生陰影，所述攝像頭正對垂直提升機傳送帶，可采集到螺釘的陰影圖像。
【專利說明】
垂直提升機傳送帶安全檢測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械故障自動檢測輔助配件領域，具體的說是涉及一種垂直提升機傳送帶安全檢測系統。【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的進步，用于工業生產的機械設備集成度、復雜度越來越大，傳統的人工故障檢測無法滿足生產的需要，設備的故障自動檢測也越來越受重視。垂直提升機作為一種應用極其廣泛的物料傳輸設備，容易發生傳送帶螺釘脫落的情況。螺釘脫落，就會引起皮帶的撕裂，進一步引起整個料斗的脫落，對整套設備的安全以及下方工作人員的生命安全造成威脅。可能會造成人員傷亡、財產損失等嚴重后果。傳統的檢測方式為人工檢測，耗時耗力，效率低下并且降低了設備利用率。【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的，是針對上述問題，提出一種垂直提升機傳送帶安全在線檢測系統。
[0004]本實用新型的技術方案是:垂直提升機傳送帶安全檢測系統，包括傳感器裝置和圖像采集裝置;所述傳感器采集裝置用于檢測垂直提升機傳送帶上的螺釘信號，包括電感數字傳感器和單片機，所述電感數字傳感器用于對螺釘進行感應，在感應到螺釘后可發出信號到單片機，單片機檢測到電感數字傳感器信號后可發出表示檢測到螺釘的信號;所述圖像采集裝置用于采集垂直提升機傳送帶上的螺釘陰影圖像信號，包括攝像頭和聚光燈， 所述聚光燈與螺釘具有一定的夾角，聚光燈發出的燈光信號使螺釘在垂直提升機傳送帶上產生陰影，所述攝像頭正對垂直提升機傳送帶，可采集到螺釘的陰影圖像;所述傳感器裝置和圖像采集裝置還與處理器連接，所述處理器中具有存儲器，所述存儲器中預存有正常螺釘的陰影圖像，所述處理器用于將攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像進行對比，在攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像不同時，處理器發出表示螺釘松動的信號;處理器還接收單片機的信號，并將單片機的信號和自身產生的信號發送出去。
[0005]進一步的，所述電感數字傳感器的型號為IXD1614。
[0006]本實用新型能帶的有益效果為:[〇〇〇7] (1)故障發現及時，實時的對垂直提升機傳送帶螺釘進行檢測，當螺釘出現松動甚至脫落時能夠及時的將檢測結果傳送至客戶端供工作人員查看。
[0008](2)同時采用了電感檢測和圖像處理的雙重檢測，對檢測結果做出綜合判斷，檢測結果更加準確。
[0009](3)具有自動檢測，動態檢測，實時預警，安全生產的特點。
[0010](4)設備成本低、安裝簡單、使用方便。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為電感數字傳感器對螺釘距離測量過程示意圖；
[0012]圖2為通過測量螺釘對應陰影面積大小判斷螺釘松動示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的垂直提升機傳送帶安全在線檢測系統的結構連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述
[0015]如圖3所示，本實用新型的垂直提升機傳送帶安全檢測系統，包括傳感器裝置和圖像采集裝置;所述傳感器采集裝置用于檢測垂直提升機傳送帶上的螺釘信號，包括電感數字傳感器和單片機，所述電感數字傳感器用于對螺釘進行感應，在感應到螺釘后可發出信號到單片機，單片機檢測到電感數字傳感器信號后可發出表示檢測到螺釘的信號;所述圖像采集裝置用于采集垂直提升機傳送帶上的螺釘陰影圖像信號，包括攝像頭和聚光燈，所述聚光燈與螺釘具有一定的夾角，聚光燈發出的燈光信號使螺釘在垂直提升機傳送帶上產生陰影，所述攝像頭正對垂直提升機傳送帶，可采集到螺釘的陰影圖像;所述傳感器裝置和圖像采集裝置還與處理器連接，所述處理器中具有存儲器，所述存儲器中預存有正常螺釘的陰影圖像，所述處理器用于將攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像進行對比，在攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像不同時，處理器發出表示螺釘松動的信號；處理器還接收單片機的信號，并將單片機的信號和自身產生的信號發送出去。
[0016]利用本檢測系統識別垂直提升機傳送帶螺釘松動以及脫落故障的方法有下列幾種:
[0017]1、如圖1所示，通過利用電感數字傳感器采集螺釘進入測量范圍到離開測量范圍的數值。若沒有采集到數值則螺釘已經脫落;若采集到數值，可以通過與既定的最大允許值進行比較，超過既定值認為螺釘松動，未超過既定值認為螺釘未松動。同時將檢測結果以及螺釘到來信號(螺釘距傳感器最近時)傳送至處理器。
[0018]2、處理器接收到信號后啟動攝像頭對螺釘狀態拍照，之后處理器對照片進行處理，識別出螺釘所在物料斗的編號，以及對螺釘當前的狀態圖像進行處理，獲得螺釘產生的陰影面積。若采集到的陰影面積大于既定的值，認為螺釘松動，若采集到的陰影面積不大于既定的值，認為螺釘處于正常狀態(螺釘松動越嚴重，對應陰影面積越大，如圖2所示)。
【主權項】
1.垂直提升機傳送帶安全檢測系統，包括傳感器裝置和圖像采集裝置;所述傳感器采集裝置用于檢測垂直提升機傳送帶上的螺釘信號，包括電感數字傳感器和單片機，所述電感數字傳感器用于對螺釘進行感應，在感應到螺釘后可發出信號到單片機，單片機檢測到電感數字傳感器信號后可發出表示檢測到螺釘的信號;所述圖像采集裝置用于采集垂直提升機傳送帶上的螺釘陰影圖像信號，包括攝像頭和聚光燈，所述聚光燈與螺釘具有一定的夾角，聚光燈發出的燈光信號使螺釘在垂直提升機傳送帶上產生陰影，所述攝像頭正對垂直提升機傳送帶，可采集到螺釘的陰影圖像;所述傳感器裝置和圖像采集裝置還與處理器連接，所述處理器中具有存儲器，所述存儲器中預存有正常螺釘的陰影圖像，所述處理器用于將攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像進行對比，在攝像頭采集到的螺釘的陰影圖像與預存的正常螺釘的陰影圖像不同時，處理器發出表示螺釘松動的信號;處理器還接收單片機的信號，并將單片機的信號和自身產生的信號發送出去。2.根據權利要求1所述的垂直提升機傳送帶安全檢測系統，其特征在于，所述電感數字傳感器的型號為IXD1614。
【文檔編號】B65G43/00GK205656477SQ201620444206
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620444206.8, CN 201620444206, CN 205656477 U, CN 205656477U, CN-U-205656477, CN201620444206, CN201620444206.8, CN205656477 U, CN205656477U
【發明人】蔣朝根, 白海龍, 楊斌彬, 楊軍
【申請人】西南交通大學