專(zhuān)利名稱(chēng)：部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序。
背景技術(shù)：
近來(lái)，所謂的面部檢測(cè)技術(shù)已引起關(guān)注。面部檢測(cè)代表對(duì)圖像進(jìn)行分析以及對(duì)包含在分析圖像中的人臉的機(jī)械檢測(cè)。更具體來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)特定的人的面部特征，并從圖像中檢測(cè)具有與所存儲(chǔ)特征基本類(lèi)似的特征的區(qū)域。例如，日本專(zhuān)利早期公開(kāi)第2009-140369 號(hào)(下文稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了ー種方法，該方法將boosting技術(shù)應(yīng)用于面部檢測(cè)處理。 boosting技術(shù)旨在通過(guò)以聯(lián)合方式使用很多簡(jiǎn)單特征量檢測(cè)器(或弱檢測(cè)器)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確特征量檢測(cè)器(或強(qiáng)檢測(cè)器)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所公開(kāi)的這些技術(shù)的使用允許以高準(zhǔn)確度來(lái)從圖像中檢測(cè)人臉。

發(fā)明內(nèi)容
然而，如果面部大部分隱藏在阻擋物之后或面部完全指向側(cè)面，則以上專(zhuān)利文獻(xiàn)1 中公開(kāi)的面部檢測(cè)技術(shù)難以檢測(cè)到面部。因此，本公開(kāi)提出了上述問(wèn)題以及與相關(guān)技術(shù)的方法和設(shè)備相關(guān)聯(lián)的其它問(wèn)題，并通過(guò)提供部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序而解決了所提出的問(wèn)題，該部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序被配置為以新穎且改進(jìn)的方式估計(jì)面部檢測(cè)處理不能檢測(cè)到的面部的位置。應(yīng)注意，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的面部檢測(cè)技術(shù)可擴(kuò)展至部位檢測(cè)技木，用于檢測(cè)面部以外的部位。考慮到這種技術(shù)擴(kuò)展，本公開(kāi)的實(shí)施例可以在一定程度上擴(kuò)展，使得提供了部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序，該部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序被配置為估計(jì)上述相關(guān)技術(shù)不能檢測(cè)到的部位的位置。當(dāng)實(shí)施本發(fā)明時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了 ー種部位檢測(cè)設(shè)備。該部位檢測(cè)設(shè)備包括部位檢測(cè)塊，被配置為從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)塊，被配置為，如果部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有信息更新塊，該信息更新塊被配置為，如果部位檢測(cè)塊檢測(cè)到了關(guān)注部位的位置以及與關(guān)注部位不同的部位的位置，則基于關(guān)注部位的位置以及其它部位的位置來(lái)更新關(guān)于位置關(guān)系的信息。在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，部位檢測(cè)塊以第一準(zhǔn)確度檢測(cè)多個(gè)部位的位置，并且，如果未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則針對(duì)具有預(yù)定尺寸的、包括由關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)的關(guān)注部位的位置的區(qū)域，以高于第一準(zhǔn)確度的第二準(zhǔn)確度檢測(cè)多個(gè)部位的位置。上述部位檢測(cè)設(shè)備又具有識(shí)別信息分配塊，該識(shí)別信息分配塊被配置為向已被部位檢測(cè)塊檢測(cè)到位置的部位分配針對(duì)每個(gè)主體的不同識(shí)別信息。在此情況下，識(shí)別信息分配塊對(duì)已被關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)位置的關(guān)注部位，分配與對(duì)用于估計(jì)的部位分配的識(shí)別信息基本相同的識(shí)別信息。
在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，輸入圖像是構(gòu)成移動(dòng)圖像的幀。上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有追蹤塊，追蹤塊被配置為追蹤關(guān)注部位的位置。在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，如果部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置而檢測(cè)到與關(guān)注部位不同的多個(gè)部位的位置，那么關(guān)注部位估計(jì)塊基于由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的多個(gè)部位的位置以及將檢測(cè)到的多個(gè)部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有屬性檢測(cè)塊，該屬性檢測(cè)塊被配置為，從由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的預(yù)定部位中檢測(cè)主體的屬性。在此情況下，關(guān)注部位估計(jì)塊參考針對(duì)每個(gè)屬性而準(zhǔn)備的關(guān)于位置關(guān)系的信息，以基于與屬性檢測(cè)塊檢測(cè)到的主體的屬性相對(duì)應(yīng)的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。當(dāng)實(shí)施本公開(kāi)時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例，提供了ー種部位檢測(cè)方法。該部位檢測(cè)方法具有以下步驟部位檢測(cè)步驟，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置； 以及關(guān)注部位估計(jì)步驟，如果部位檢測(cè)步驟未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)步驟檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。當(dāng)實(shí)施本公開(kāi)時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能的程序部位檢測(cè)功能，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)功能，如果部位檢測(cè)功能未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)功能檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。此外，當(dāng)實(shí)施本公開(kāi)時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的再一個(gè)實(shí)施例，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中記錄有上述程序。如上所述，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，可以估計(jì)不能由被配置為通過(guò)分析圖像的特征來(lái)檢測(cè)主體的部位的檢測(cè)器而檢測(cè)的部位的位置。


圖1是示出了作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備的示例性功能配置的示意圖；圖2示出了用于描述面部檢測(cè)方法的圖，該面部檢測(cè)方法是作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)方法的一個(gè)示例；圖3示出了用于描述面部檢測(cè)方法的圖，該面部檢測(cè)方法是作為上述實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)方法的一個(gè)示例；圖4是用于描述作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的部位估計(jì)方法的圖；圖5是用于描述作為上述實(shí)施例而實(shí)施的部位估計(jì)方法的圖；圖6是表示與圖1中所示的實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)處理的流程圖；圖7是接續(xù)圖6中所示的流程圖的流程圖；圖8是示出對(duì)象追蹤設(shè)備的示例性功能圖的示意圖，該對(duì)象追蹤設(shè)備是圖1中所示的部位檢測(cè)設(shè)備的ー個(gè)示例性應(yīng)用；圖9是表示與本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的追蹤處理的流程圖；圖10是示出作為圖1所示實(shí)施例的變型(或第一變型)而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備的示例性功能配置的示意圖；圖11是表示與圖10所示的變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)處理的流程圖；圖12是用于描述作為與圖10所示實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的變型(或第二變型)而實(shí)施的部位估計(jì)方法的圖；圖13是表示與圖10所示的變型相關(guān)聯(lián)的部位估計(jì)處理的流程圖；圖14是接續(xù)圖13所示流程圖的流程圖；圖15是接續(xù)圖13和圖14所示流程圖的流程圖；以及圖16是示出信息處理設(shè)備的示例性硬件配置的框圖，該信息處理設(shè)備被配置為實(shí)現(xiàn)圖1和11以及圖8分別示出的部位檢測(cè)設(shè)備以及對(duì)象追蹤設(shè)備的功能。
具體實(shí)施例方式將參考附圖通過(guò)實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地描述本公開(kāi)。應(yīng)注意，以相同附圖標(biāo)記表示具有基本相同功能配置的部件，并將省略對(duì)這些部件的重復(fù)描述。[描述流程]以下簡(jiǎn)要描述與本公開(kāi)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的描述流程。首先，將參考圖1來(lái)描述作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置。同時(shí)，將參考圖2至圖5來(lái)描述與上述實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)方法和部位估計(jì)方法。接下來(lái)，將參考圖6和圖7來(lái)描述要由作為上述實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100來(lái)執(zhí)行的操作。另外，將參考圖8描述對(duì)象追蹤設(shè)備10的示例性功能配置，對(duì)象追蹤設(shè)備10是上述實(shí)施例的部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性應(yīng)用。此外，將參考圖9描述與上述實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的面部追蹤處理的流禾王。接下來(lái)，將參考圖10描述作為圖1所示實(shí)施例的一個(gè)變型(或第一變型)而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備200的示例性功能配置。然后，將參考圖11來(lái)描述要由作為上述實(shí)施例的變型而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備200來(lái)執(zhí)行的操作。同吋，將詳細(xì)描述與該變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)處理的流程。另外，將參考圖12描述作為上述實(shí)施例的一個(gè)變型(或第二變型)而實(shí)施的部位檢測(cè)方法。接下來(lái)，將參考圖13至圖15描述與圖10所示變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)處理的流程。然后，將參考圖16描述示例性硬件配置，該示例性硬件配置被配置為實(shí)現(xiàn)作為上述實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100、部位檢測(cè)設(shè)備200以及對(duì)象追蹤設(shè)備10的功能。最后，將總結(jié)與本公開(kāi)的上述實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的技術(shù)概念，并將簡(jiǎn)要描述能夠從這些技術(shù)概念獲得的效果。(描述項(xiàng)目)1 實(shí)施例1-1 部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置1-2 部位檢測(cè)設(shè)備100的操作1-3 對(duì)象追蹤設(shè)備10的示例性功能配置和操作1-4 第一變型(階梯式檢測(cè)處理)1-4-1 部位檢測(cè)設(shè)備200的示例性功能配置1-4-2 部位檢測(cè)設(shè)備200的操作
1-5 第二變型(兩個(gè)或更多個(gè)部位的部位估計(jì))1-5-1 估計(jì)方法概述1-5-2 部位估計(jì)處理的流程2 示例性硬件配置3 綜述<1 實(shí)施例 >以下描述本公開(kāi)的各實(shí)施例。本公開(kāi)與部位檢測(cè)方法相關(guān)聯(lián)，該部位檢測(cè)方法被配置為分析圖像，從而檢測(cè)構(gòu)成圖像中的主體的部位。本實(shí)施例尤其與部位估計(jì)方法相關(guān)聯(lián)，該方法被配置為，如果由于某種原因而不能檢測(cè)到構(gòu)成主體的部位，則根據(jù)檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)該部位/這些部位的位置。以下詳細(xì)描述作為本公開(kāi)的實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)方法和部位估計(jì)方法。[1-1 部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置]現(xiàn)在，將參考圖1來(lái)描述部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置，部位檢測(cè)設(shè)備100 被配置為實(shí)現(xiàn)與本公開(kāi)的實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)方法和部位估計(jì)方法。圖1是示出了作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置的示意圖。如圖1所示，主要通過(guò)以下來(lái)配置部位檢測(cè)設(shè)備100 兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊 101、屬性檢測(cè)塊102、位置估計(jì)塊103、位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104、位置關(guān)系更新塊105以及識(shí)別信息分配塊106。應(yīng)注意，取決于如何使用部位檢測(cè)設(shè)備100，可以省略屬性檢測(cè)塊102、位置關(guān)系更新塊105和/或識(shí)別信息分配塊106，或者可以改變位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的配置。 例如，如果在部位檢測(cè)設(shè)備100中輸入靜止圖像，則可以省略位置關(guān)系更新塊105和識(shí)別信息分配塊106。(部位檢測(cè)塊101的功能)部位檢測(cè)設(shè)備100具有被配置為分別檢測(cè)不同部位的兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊 101。例如，部位檢測(cè)設(shè)備100具有被配置為檢測(cè)人(或人的)面部的部位檢測(cè)塊101、被配置為檢測(cè)人上半身的部位檢測(cè)塊101以及被配置為檢測(cè)人右腿的部位檢測(cè)塊101。另外，部位檢測(cè)設(shè)備100可以具有被配置為檢測(cè)人手、汽車(chē)的輪胎或主體、或者動(dòng)物尾部的部位檢測(cè)塊101。應(yīng)注意，圖1中有三個(gè)部位檢測(cè)塊101，但是部位檢測(cè)塊101的數(shù)目可以是兩個(gè)或四個(gè)或者更多個(gè)。以下參考圖2和圖3描述要由部位檢測(cè)塊101執(zhí)行的部位檢測(cè)的基本機(jī)制。應(yīng)注意，為便于描述，以下描述了被配置為檢測(cè)人臉的部位檢測(cè)塊101所要執(zhí)行的面部檢測(cè)的示例。如圖2所示，當(dāng)輸入經(jīng)受面部檢測(cè)的圖像主體吋，部位檢測(cè)塊101以具有預(yù)定尺寸的框(下文中稱(chēng)之為面部檢測(cè)窗ロ)來(lái)掃描輸入圖像。此時(shí)，如圖3所示，部位檢測(cè)塊101 將面部檢測(cè)窗ロ所圍繞的區(qū)域中的圖像(或面部檢測(cè)數(shù)據(jù))與準(zhǔn)備的參考圖像(或庫(kù)圖像數(shù)據(jù))相比較，同時(shí)以預(yù)定移動(dòng)量來(lái)移動(dòng)面部檢測(cè)窗ロ。如果比較結(jié)果是發(fā)現(xiàn)面部檢測(cè)窗 ロ所圍繞的圖像是人臉，則部位檢測(cè)塊101輸出面部檢測(cè)窗ロ的位置作為面部檢測(cè)結(jié)果。另外，如圖2所示，部位檢測(cè)塊101重復(fù)面部檢測(cè)窗ロ對(duì)圖像的掃描，同時(shí)逐漸減小圖像的尺寸。通過(guò)減小圖像而不減小面部檢測(cè)窗ロ的尺寸，可以以各種分辨率檢測(cè)到人臉。例如，如果如圖2所示，面部檢測(cè)窗ロ的尺寸被設(shè)置為20X20像素而原始圖像被設(shè)置為X0. 75 (減小的圖像A)，那么面部檢測(cè)窗ロ的尺寸相當(dāng)于原始圖像變換中的觀>^8像素。應(yīng)注意，本示例是通過(guò)逐漸減小圖像而掃描圖像的方法；也可以使用重復(fù)掃描圖像并同時(shí)逐漸變換面部檢測(cè)窗ロ的尺寸的方法。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了ー種方法，例如，其中可以以高準(zhǔn)確度確定面部檢測(cè)窗 ロ所圍繞的區(qū)域中的圖像是否為人臉。在該方法中，準(zhǔn)備很多被預(yù)先確定為人臉或者預(yù)先確定為不是人臉的圖像來(lái)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，以基于預(yù)備學(xué)習(xí)圖像而通過(guò)機(jī)械學(xué)習(xí)來(lái)構(gòu)建決策裝置。該方法尤其_在通過(guò)聯(lián)合使用多個(gè)弱檢測(cè)器來(lái)構(gòu)建強(qiáng)檢測(cè)器。顯然，部位檢測(cè)塊101 可以通過(guò)另ー種方法來(lái)執(zhí)行面部圖像決策；然而，使用該方法允許較高精度的面部圖像決策。然而，應(yīng)注意，該方法難以把被阻擋物大部分遮擋的臉或者完全指向側(cè)面的臉檢測(cè)為人臉。還應(yīng)注意，面部檢測(cè)的準(zhǔn)確度還取決于面部檢測(cè)窗ロ的移動(dòng)量或者每個(gè)圖像的減小因子。例如，通過(guò)細(xì)微地移動(dòng)面部檢測(cè)窗ロ來(lái)掃描圖像將會(huì)減小遺失檢測(cè)的可能性，由此提高面部檢測(cè)的準(zhǔn)確度。然而，面部檢測(cè)窗ロ的移動(dòng)量越低，面部決策處理的次數(shù)就相應(yīng)地越高，由此導(dǎo)致計(jì)算操作量増加。同樣，圖像減小因子越小，計(jì)算操作量越高。因此，通過(guò)考慮面部檢測(cè)的準(zhǔn)確度與計(jì)算操作之間的平衡，決定面部檢測(cè)窗ロ的移動(dòng)量和每個(gè)圖像的減小因子。由此，可以預(yù)先將面部檢測(cè)的準(zhǔn)確度設(shè)置為低水平。在此情況下，由于低準(zhǔn)確度， 導(dǎo)致面部檢測(cè)可能在本應(yīng)檢測(cè)到面部的區(qū)域中失效。如上所述，部位檢測(cè)塊101可以通過(guò)使用上述機(jī)制而從圖像中檢測(cè)部位位置。作為部位檢測(cè)結(jié)果，在位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105中輸入部位檢測(cè)塊101檢測(cè)到的每個(gè)部位位置。如果部位檢測(cè)失效，則部位檢測(cè)塊101將表示未檢測(cè)到部位的檢測(cè)結(jié)果輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。另外，如果檢測(cè)到預(yù)定部位，則被配置為檢測(cè)預(yù)定部位(例如面部)的部位檢測(cè)塊101將檢測(cè)到的部位的位置作為部位檢測(cè)結(jié)果而輸入到屬性檢測(cè)塊102。應(yīng)注意，當(dāng)在本文中使用吋，術(shù)語(yǔ)部位的“位置”有時(shí)表示包括作為部位而檢測(cè)到的圖像區(qū)域的位置和形狀的信息。例如，如果圖像區(qū)域?yàn)榫匦危敲纯梢詫⑷缦滦畔⒈磉_(dá)為 “位置”該信息包括由圖像區(qū)域的頂點(diǎn)坐標(biāo)或中心坐標(biāo)表示的圖像中的位置以及由圖像區(qū)域的寬度和高度表示的形狀。顯然，每個(gè)圖像區(qū)域的形狀可以不同于矩形。(屬性檢測(cè)塊102的功能)如上所述，從部位檢測(cè)塊101將與預(yù)定部位相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)結(jié)果輸入到屬性檢測(cè)塊102中。另外，與輸入到部位檢測(cè)塊101的相同的圖像被輸入到屬性檢測(cè)塊102中。當(dāng)部位檢測(cè)結(jié)果(部位位置)和圖像輸入到屬性檢測(cè)塊102中吋，屬性檢測(cè)塊102從輸入圖像中提取預(yù)定部位的圖像(下文中稱(chēng)之為屬性檢測(cè)圖像)。然后，屬性檢測(cè)塊102分析屬性檢測(cè)圖像，以檢測(cè)具有預(yù)定部位的主體的屬性。應(yīng)注意，屬性檢測(cè)塊102檢測(cè)到的屬性被輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。例如，如果主體為人，則人的屬性是種族、性別、年齢、戴眼鏡以及兒童/成人等。 另外，如果主體為人，則例如面部圖像被用于屬性檢測(cè)圖像，以用于檢測(cè)屬性。例如，屬性檢測(cè)塊102將針對(duì)每個(gè)屬性預(yù)備的面部特征與作為屬性檢測(cè)圖像而給定的面部圖像的特征相比較，以提取特征中接近的屬性。屬性檢測(cè)塊102輸出提取的屬性，作為屬性檢測(cè)結(jié)果。 應(yīng)注意，在上述示例中，主體為人；然而，也可能將本實(shí)施例應(yīng)用于例如主體為動(dòng)物或汽車(chē)的情況。另外，如果主體為汽車(chē)，則可以根據(jù)車(chē)體圖像的特征來(lái)檢測(cè)客車(chē)、卡車(chē)以及公共汽車(chē)的屬性。(位置估計(jì)塊103的功能和位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的示例性配置)如上所述，將主體的屬性從屬性檢測(cè)塊102輸入到位置估計(jì)塊103。將部位檢測(cè)結(jié)果從部位檢測(cè)塊101輸入到位置估計(jì)塊103。當(dāng)輸入主體的屬性和部位檢測(cè)結(jié)果時(shí)，位置估計(jì)塊103基于被部位檢測(cè)塊101檢測(cè)到的部位(下文中稱(chēng)之為檢測(cè)到的部位)的位置來(lái)估計(jì)未被部位檢測(cè)塊101檢測(cè)到的部位(下文中稱(chēng)之為未檢測(cè)到的部位)的位置。此時(shí)，位置估計(jì)塊103通過(guò)使用位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104中存儲(chǔ)的表示部位之間位置關(guān)系的信息(下文中稱(chēng)之為位置關(guān)系信息)，估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置。以下參考圖4和圖5描述位置估計(jì)塊103要執(zhí)行的位置估計(jì)方法。針對(duì)ー個(gè)示例， 假設(shè)檢測(cè)到的部位是上半身而未檢測(cè)到的部位是面部。基于這ー假設(shè)，以下描述根據(jù)上半身的檢測(cè)結(jié)果而估計(jì)面部位置的方法。首先，參考圖4，繪出了作為主體的人。圖4還示出了圍繞該人上半身的框以及圍繞該人面部的框。圍繞該人上半身的框表示檢測(cè)到的部位的位置。圍繞該人面部的框表示未檢測(cè)到的部位的位置。此處，使圍繞上半身的框的寬度、高度以及左頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為 SX、SyWl(X，y)；而使圍繞面部的框的寬度、高度以及左頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為SX' >sy'以及U'，1’ )。即，假定已經(jīng)預(yù)先獲得了作為部位檢測(cè)塊101進(jìn)行的上半身的檢測(cè)結(jié)果的 sx、sy 以及(x, y)。位置估計(jì)塊103根據(jù)sx、sy以及(x，y)來(lái)估計(jì)sx'、sy'以及U'，1')。此吋，位置估計(jì)塊103參考如圖5所示的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的內(nèi)容(或位置關(guān)系信息)。應(yīng)注意，圖5示出了表示上半身與面部的位置之間的關(guān)系的等式；實(shí)際上，對(duì)執(zhí)行由這些等式表示的操作而言必需的參數(shù)可以預(yù)先存儲(chǔ)在位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104中。例如，針對(duì)用于計(jì)算 χ'的等式χ' =x-sx/2，右側(cè)第二項(xiàng)的符號(hào)“-”和作為sx放大倍數(shù)的“ 1/2”可以作為參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104中。這適用于其它等式。位置估計(jì)塊103將上半身檢測(cè)結(jié)果sx、sy以及(x，y)置換到圖5所示的線性等式中，以獲得面部估計(jì)結(jié)果sx'、sy'以及U'，1')。應(yīng)注意，可以針對(duì)每ー屬性來(lái)布置位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104。例如，在兒童與成人之間，上半身和面部的位置關(guān)系之間存在很大差異。由此，為了根據(jù)檢測(cè)到的部位的位置而準(zhǔn)確地估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置，期望使用屬性之間彼此不同的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104。如果針對(duì)不同屬性來(lái)布置各位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104， 則位置估計(jì)塊103參考與從屬性檢測(cè)塊102輸入的屬性相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104。這樣，從部位檢測(cè)設(shè)備100輸出表示位置估計(jì)塊103所估計(jì)的、未檢測(cè)到的部位的位置的位置信息以及表示檢測(cè)到的部位的位置的位置信息。另外，這些信息被輸入到識(shí)別信息分配塊 106 中。(位置關(guān)系更新塊105的功能)以下描述位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的更新。在上文中，基于預(yù)先準(zhǔn)備位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù) 104的假設(shè)而進(jìn)行了描述。在要輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100中的圖像為移動(dòng)圖像幀的情況下， 可以通過(guò)使用從當(dāng)前移動(dòng)圖像幀檢測(cè)到的部位的位置關(guān)系來(lái)更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，由此可能在接著的移動(dòng)圖像幀中提高對(duì)未檢測(cè)到的部位的估計(jì)準(zhǔn)確度。例如，手的位置針對(duì)每個(gè)移動(dòng)圖像幀而改變。然而，在彼此鄰近的移動(dòng)圖像幀之間，手的位置并不改變很多。因此，相較于使用基于預(yù)定的手位置的位置關(guān)系信息，以基于彼此鄰近的移動(dòng)圖像幀中檢測(cè)到的手位置的位置關(guān)系信息為基礎(chǔ)來(lái)預(yù)先更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，可以提高基于手位置的、對(duì)未檢測(cè)到的部位的估計(jì)的準(zhǔn)確度。由于這個(gè)原因，如果有兩個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的部位，則位置關(guān)系更新塊105基于這些檢測(cè)到的部位之間的位置關(guān)系而順序地更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104。(識(shí)別信息分配塊106的功能)識(shí)別信息分配塊106基于部位檢測(cè)塊101檢測(cè)到的部位之間的位置關(guān)系，對(duì)同一主體的部位進(jìn)行分組。接著，針對(duì)屬于同一群組的部位，識(shí)別信息分配塊106分配針對(duì)每個(gè)主體而不同的群組ID。此外，對(duì)已被估計(jì)了位置的部位，識(shí)別信息分配塊106分配與用于該估計(jì)的部位相同的群組ID。另外，此外，對(duì)已由部位檢測(cè)塊101檢測(cè)到位置的部位以及已由位置估計(jì)塊103估計(jì)位置的部位，識(shí)別信息分配塊106分配針對(duì)不同部位類(lèi)型而不同的部位ID。因此，每個(gè)部位被分配了作為識(shí)別信息的群組ID和部位ID。從部位檢測(cè)設(shè)備100 連同每個(gè)部位的位置信息一起輸出如上所述由識(shí)別信息分配塊106分配給每個(gè)部位的識(shí)別信息。應(yīng)注意，可以在位置估計(jì)塊103完成對(duì)未被檢測(cè)到的部位的估計(jì)之前，執(zhí)行對(duì)每個(gè)檢測(cè)到的部位分配識(shí)別信息。如上所述，已經(jīng)說(shuō)明了部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性功能配置。如上所述，如果不能檢測(cè)到期望檢測(cè)的部位，則部位檢測(cè)設(shè)備100可以根據(jù)另ー檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)這一部位的位置。如果要輸入的圖像為移動(dòng)圖像幀，則部位檢測(cè)設(shè)備100可以通過(guò)使用部位檢測(cè)結(jié)果而順序地更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，由此提高未檢測(cè)到的部位的估計(jì)準(zhǔn)確度。此外，由于針對(duì)每個(gè)屬性來(lái)布置位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，因此部位檢測(cè)設(shè)備100可以以高準(zhǔn)確度估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置。[1-2 部位檢測(cè)設(shè)備100的操作]以下參考圖6和圖7來(lái)描述作為本公開(kāi)的本實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100的操作。圖6和圖7是表示要由部位檢測(cè)設(shè)備100執(zhí)行的部位檢測(cè)處理和部位估計(jì)處理的流程的流程圖。如圖6所示，首先，將圖像輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100中(SlOl)。輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100中的圖像被進(jìn)ー步輸入到兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊101以及屬性檢測(cè)塊102。接著，當(dāng)圖像已輸入?yún)迹课粰z測(cè)塊101從輸入的圖像中檢測(cè)主體的部位610 。部位檢測(cè)塊 101進(jìn)行的檢測(cè)的結(jié)果被輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。同吋，與用于屬性檢測(cè)的預(yù)定部位相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)結(jié)果被輸入到屬性檢測(cè)塊102。接收到與預(yù)定部位相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)結(jié)果以及圖像，屬性檢測(cè)塊102基于輸入的檢測(cè)結(jié)果而從圖像中提取預(yù)定部位的圖像區(qū)域。接著，屬性檢測(cè)塊102從所提取的圖像區(qū)域中檢測(cè)主體的屬性(S10;3)。由屬性檢測(cè)塊102檢測(cè)到的屬性被輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。接著，識(shí)別信息分配塊106以主體對(duì)檢測(cè)到的部位進(jìn)行分組，并將針對(duì)不同主體的不同群組ID分配給檢測(cè)到的部位(S104)。此處，假設(shè)每個(gè)部位被預(yù)先分配了不同的部位ID。接下來(lái)，部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與群組ID(n) (η = 1，...，N)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)。此外，部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與部位ID(i) (i = 1，...)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)。然后，位置估計(jì)塊103確定是否已檢測(cè)到與部位ID(i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置(S105)。如果發(fā)現(xiàn)已檢測(cè)到與部位 ID(i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“ Α”。另ー方面，如果發(fā)現(xiàn)未檢測(cè)到與部位ID (i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“ B”。如果進(jìn)程前進(jìn)到“ A”，則部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與部位ID(j) (j = 1，. . .，N)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)，并使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S106 (圖7)。另ー方面，如果進(jìn)程前進(jìn)到“B”，則部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID (i)，并使進(jìn)程返回至步驟S105。如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S106，那么位置估計(jì)塊103確定是否已檢測(cè)到與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位的位置(S106)。如果發(fā)現(xiàn)已檢測(cè)到與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S107。如果發(fā)現(xiàn)未檢測(cè)到與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到步驟 S108。如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S107，那么位置關(guān)系更新塊105基于由位置檢測(cè)塊101檢測(cè)到的、分別與ID(i)和ID (j)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)部位之間的位置關(guān)系，更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104 中所存儲(chǔ)的位置關(guān)系信息。應(yīng)注意，位置關(guān)系信息代表如圖5所示的線性等式中的兩個(gè)部位的坐標(biāo)、寬度和高度。由此，當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)部位的坐標(biāo)、寬度和高度吋，可以獲得表示兩個(gè)部位之間的位置關(guān)系的線性等式。當(dāng)通過(guò)位置關(guān)系更新塊105更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104吋， 于是部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位10(」_)，并使進(jìn)程返回至步驟3106。另ー方面，如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S108，則位置估計(jì)塊103參考與屬性檢測(cè)塊102所檢測(cè)的屬性相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，以估計(jì)未檢測(cè)到的部位(與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位)的位置(S108)。當(dāng)位置估計(jì)塊103估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置吋，于是部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID (j)，并使進(jìn)程返回至步驟S106。當(dāng)已經(jīng)針對(duì)所有部位ID(j)執(zhí)行了步驟S106、S107或S108的全部處理操作吋， 部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S109。如果進(jìn)程前往步驟S109，則位置估計(jì)塊103將對(duì)應(yīng)于同一部分ID的、根據(jù)不同部位的位置而估計(jì)的兩個(gè)或更多個(gè)部位的位置進(jìn)行平均 (S109)。例如，根據(jù)上半身估計(jì)的面部位置與通過(guò)右手估計(jì)的面部位置不同。由此，位置估計(jì)塊103將這些位置進(jìn)行平均，以計(jì)算出一個(gè)估計(jì)位置。接下來(lái)，位置估計(jì)塊103保存未檢測(cè)到的部位的估計(jì)位置以及檢測(cè)到的部位的位置(S110)。當(dāng)位置估計(jì)塊103保存這些部位的位置吋，部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID (i)， 并使進(jìn)程返回至步驟S105。當(dāng)已經(jīng)針對(duì)所有部位ID (i)執(zhí)行了從步驟S105至步驟SllO的處理操作吋，部位檢測(cè)設(shè)備100遞增群組ID (η)，并再次重復(fù)地執(zhí)行與部位ID (i)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)中的處理操作。當(dāng)已經(jīng)針對(duì)所有群組ID(η)執(zhí)行了與部位ID(i)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)中的處理操作吋，部位檢測(cè)設(shè)備100輸出每個(gè)部位的位置作為處理結(jié)果，由此終止上述處理操作序列。應(yīng)注意，部位檢測(cè)設(shè)備100也可以輸出分配至每個(gè)部位的部位ID和群組ID。如上所述，已說(shuō)明了要由作為本實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100執(zhí)行的操作。 如上所述，如果不能檢測(cè)到期望部位，則部位檢測(cè)設(shè)備100可以根據(jù)能夠檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)期望部位的位置。另外，如果要輸入的圖像為移動(dòng)圖像幀，則通過(guò)使用部位檢測(cè)的結(jié)果而順序地更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，部位檢測(cè)設(shè)備100可以提高未檢測(cè)到的部位的檢測(cè)準(zhǔn)確度。此外，由于針對(duì)每個(gè)屬性來(lái)布置位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，因此部位檢測(cè)設(shè)備100 可以以高準(zhǔn)確度估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置。[1-3 對(duì)象追蹤設(shè)備10的示例性配置和操作]
以下描述部位檢測(cè)設(shè)備100的示例性應(yīng)用。例如，部位檢測(cè)設(shè)備100可以應(yīng)用于對(duì)象追蹤設(shè)備10，對(duì)象追蹤設(shè)備10被配置為對(duì)成像裝置所連續(xù)拍攝的圖像或者存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的移動(dòng)圖像幀中出現(xiàn)的對(duì)象(尤其是特定部位)進(jìn)行追蹤。應(yīng)注意，本文中的術(shù)語(yǔ) “追蹤”表示將出現(xiàn)在連續(xù)輸入的圖像中的對(duì)象識(shí)別為相同圖像，并將針對(duì)每個(gè)對(duì)象來(lái)標(biāo)識(shí)該對(duì)象在時(shí)間上的位置改變。例如，對(duì)象追蹤設(shè)備10安裝在諸如數(shù)字電視相機(jī)的成像設(shè)備上，并用于追蹤關(guān)注部位，諸如主體的面部。對(duì)關(guān)注部位的追蹤允許使得總是聚焦關(guān)注部位的自動(dòng)控制，并且允許使得控制縮放以防止關(guān)注部位尺寸變得低于預(yù)定水平的自動(dòng)控制。另外，對(duì)象追蹤設(shè)備10和成像裝置可以安裝在諸如數(shù)字標(biāo)識(shí)終端或自動(dòng)售貨機(jī)的裝置上，以追蹤關(guān)注部位， 由此對(duì)消費(fèi)者停留在該裝置前的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。只有在對(duì)關(guān)注部位的追蹤呈連續(xù)的時(shí)候，這種功能才會(huì)運(yùn)作。在這個(gè)方面，即使由于某些原因不能檢測(cè)到關(guān)注部位，應(yīng)用有部位檢測(cè)設(shè)備100的對(duì)象追蹤設(shè)備10也可以通過(guò)估計(jì)關(guān)注部位的位置而連續(xù)地追蹤關(guān)注部位。參考圖8，示出了作為本實(shí)施例而實(shí)施的對(duì)象追蹤設(shè)備10的示例性配置。如圖8 所示，對(duì)象追蹤設(shè)備10具有圖像輸入塊11、對(duì)象追蹤塊12、輸出塊13以及部位檢測(cè)設(shè)備 100。此處，認(rèn)為將構(gòu)成移動(dòng)圖像的各圖像(或各移動(dòng)圖像幀)從成像裝置或存儲(chǔ)裝置連續(xù)輸入對(duì)象追蹤設(shè)備10中。當(dāng)圖像被輸入對(duì)象追蹤設(shè)備10中吋，圖像輸入塊11將輸入圖像輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100和輸出塊13。被輸入了圖像的部位檢測(cè)設(shè)備100從輸入圖像中檢測(cè)或估計(jì)構(gòu)成主體的每個(gè)部位的位置，并輸出所檢測(cè)或估計(jì)的位置的信息。另外，連同該位置信息一起，部位檢測(cè)設(shè)備100還輸出識(shí)別信息，諸如分配給每個(gè)部位的群組ID和部位ID。從部位檢測(cè)設(shè)備100輸出的位置信息和識(shí)別信息被輸入到對(duì)象追蹤塊12。當(dāng)位置信息和識(shí)別信息被輸入到對(duì)象追蹤塊12吋，對(duì)象追蹤塊12基于所輸入的位置信息和識(shí)別信息來(lái)追蹤主體(或?qū)ο?或者構(gòu)成主體的特定部位(或關(guān)注部位)。以下，將假設(shè)對(duì)象追蹤塊12追蹤關(guān)注部位來(lái)進(jìn)行描述。對(duì)象追蹤塊12例如基于圖9所示的追蹤算法來(lái)追蹤人臉。如圖9所示，對(duì)象追蹤塊12首先對(duì)新檢測(cè)到的面部分配用于追蹤的 ID(下文中稱(chēng)之為追蹤ID) (S301)。接下來(lái)，對(duì)象追蹤塊12確定檢測(cè)到的面部的區(qū)域是否滿足如下條件未檢測(cè)到的面部的區(qū)域與在一幀之前的圖像中檢測(cè)到的面部的區(qū)域重疊超過(guò)(Μ為預(yù)定值)，并且尺寸差異小于(L為預(yù)定值)。如果發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到的面部區(qū)域滿足這些條件，則對(duì)象追蹤塊12將分配給在ー幀之前的圖像中檢測(cè)到的面部的追蹤ID分配給在當(dāng)前幀的圖像中檢測(cè)到的面部(S302)。另ー方面，如果發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到的面部區(qū)域不滿足這些條件，則對(duì)象追蹤塊 12將在ー幀之前的圖像中檢測(cè)到的面部的區(qū)域設(shè)置為在當(dāng)前幀的圖像中的面部的區(qū)域，并對(duì)該面部的區(qū)域分配相同的追蹤ID(S3(X3)。此外，如果N秒(N為預(yù)定值)未檢測(cè)到具有相同追蹤ID的面部，那么對(duì)象追蹤塊12刪除該追蹤ID(S304)。如上所述管理追蹤ID允許對(duì)象追蹤塊12追蹤出現(xiàn)在連續(xù)輸入的圖像中的面部的區(qū)域。應(yīng)注意，以上描述中將人臉用作關(guān)注部位，然而可以以基本相同的方式來(lái)追蹤其它部位。如圖8所示，對(duì)象追蹤塊12進(jìn)行的追蹤的結(jié)果被輸入到輸出塊13中。輸出塊13將接收的追蹤結(jié)果連同圖像一起輸出。例如，輸出塊13以針對(duì)不同追蹤ID不同顏色的框來(lái)顯示圖像中所包括的關(guān)注部位的區(qū)域。應(yīng)注意，輸出塊13顯示追蹤結(jié)果的方法不限于該方法；例如，只要能夠針對(duì)不同追蹤ID向用戶(hù)呈現(xiàn)關(guān)注部位的區(qū)域，就可以使用任意其它方法。如上所述，針對(duì)作為本實(shí)施例而實(shí)施的部位檢測(cè)設(shè)備100的一個(gè)應(yīng)用示例，說(shuō)明了對(duì)象追蹤設(shè)備10的示例性配置和操作。如上所述，由于部位檢測(cè)設(shè)備100還可以估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置，因此，將部位檢測(cè)設(shè)備100應(yīng)用于追蹤關(guān)注部位，允許對(duì)關(guān)注部位的 fe疋追知。[1-4 第一變型(階梯式檢測(cè)處理)]以下描述本實(shí)施例的變型(或第一變型)。如上所述，例如除了某物遮擋了主體以外，不能檢測(cè)到主體的部位的原因還包括對(duì)用于確定檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)的設(shè)置。如之前參照?qǐng)D2所述，檢測(cè)準(zhǔn)確度例如取決于各參數(shù)，諸如面部檢測(cè)窗ロ的尺寸(在面部檢測(cè)的情況下)以及圖像的減小因子。將參數(shù)設(shè)置為増加檢測(cè)準(zhǔn)確度增加了部位檢測(cè)所要求的計(jì)算量。更具體而言，檢測(cè)準(zhǔn)確度與計(jì)算量處于權(quán)衡(trade-off)關(guān)系，使得必須在兩種參數(shù)之間考慮良好平衡。迄今為止，已經(jīng)描述了ー種方法，其中，將用于確定檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)設(shè)置保持不變，并根據(jù)檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置。以下描述了ー種方法，其中，通過(guò)使用對(duì)未檢測(cè)到的部位的估計(jì)結(jié)果，以更高的準(zhǔn)確度重新檢測(cè)未檢測(cè)到的部位的位置。該方法允許實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確度更高的部位檢測(cè)，同時(shí)防止増加計(jì)算量。應(yīng)注意，在該變型的應(yīng)用中，上述部位檢測(cè)設(shè)備100的功能配置變型為圖10所示的部位檢測(cè)設(shè)備200。[1-4-1 部位檢測(cè)設(shè)備200的示例性功能配置]首先，將參考圖10描述與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200的示例性功能配置。 參考圖10，示出了與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200的功能配置的示意圖。如圖10所示，主要通過(guò)以下來(lái)配置部位檢測(cè)設(shè)備200 兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊 201、位置估計(jì)塊202以及位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)203。應(yīng)注意，部位檢測(cè)設(shè)備200可以具有與之前描述的部位檢測(cè)設(shè)備100中布置的屬性檢測(cè)塊102、位置關(guān)系更新塊105以及識(shí)別信息分配塊106相對(duì)應(yīng)的部件。此外，位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)203的配置與部位檢測(cè)設(shè)備100中布置的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的配置基本相同。首先，將圖像輸入到部位檢測(cè)設(shè)備200中。然后，輸入到部位檢測(cè)設(shè)備200中的圖像被輸入到兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊201。這些部位檢測(cè)塊201中的每個(gè)部位檢測(cè)塊都從輸入圖像中檢測(cè)部位的位置。應(yīng)注意，部位檢測(cè)塊201要執(zhí)行的檢測(cè)方法與部位檢測(cè)設(shè)備 100中布置的部位檢測(cè)塊101要執(zhí)行的檢測(cè)方法基本相同。由部位檢測(cè)塊201執(zhí)行的部位檢測(cè)的結(jié)果被輸入到位置估計(jì)塊202。接收到了部位檢測(cè)的結(jié)果，位置估計(jì)塊202參考位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)203，以根據(jù)檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置。接著，位置估計(jì)塊202將表示未檢測(cè)到的部位的估計(jì)位置的估計(jì)結(jié)果輸入到與未檢測(cè)的部位相對(duì)應(yīng)的部位檢測(cè)塊201。被輸入了估計(jì)結(jié)果的部位檢測(cè)塊201通過(guò)使用具有較高檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)，在具有預(yù)定尺寸的、包括了由輸入的估計(jì)結(jié)果表示的未檢測(cè)到的部位的位置的區(qū)域上，執(zhí)行對(duì)部位的重新檢測(cè)。部位檢測(cè)塊201所執(zhí)行的重新檢測(cè)的結(jié)果被輸入到位置估計(jì)塊202。接收到了重新檢測(cè)的結(jié)果，位置估計(jì)塊202根據(jù)需要估計(jì)未檢測(cè)到的部位的位置，并將表示檢測(cè)到的部位的位置的位置信息以及根據(jù)需要將表示估計(jì)的未檢測(cè)到的部位的位置的位置信息輸出到部位檢測(cè)設(shè)備200外部。
如上所述，已經(jīng)說(shuō)明了與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200的示例性功能配置。 如上所述，與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200特征在于通過(guò)使用具有較高檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)，對(duì)包括了由位置估計(jì)塊202估計(jì)的未檢測(cè)到的部位的位置的區(qū)域進(jìn)行重新檢測(cè)。 這樣，在有限區(qū)域內(nèi)執(zhí)行具有大計(jì)算量的重新檢測(cè)處理，能夠防止計(jì)算量増加。另外，通過(guò)使用具有高檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)來(lái)對(duì)很可能檢測(cè)到未檢測(cè)到的部位的那些區(qū)域進(jìn)行重新檢測(cè)，增加了未檢測(cè)到的部位被檢測(cè)到的可能性。(1-4-2 部位檢測(cè)設(shè)備200的操作)以下參考圖11來(lái)描述與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200要執(zhí)行的操作。圖11 是表示要由部位檢測(cè)設(shè)備200執(zhí)行的操作(尤其是重新檢測(cè)的流程)的流程圖。如圖11所示，首先，將圖像輸入到部位檢測(cè)設(shè)備200中(S201)。接收到了圖像，部位檢測(cè)設(shè)備200通過(guò)使用部位檢測(cè)塊201的功能來(lái)檢測(cè)部位的位置，并且針對(duì)未檢測(cè)到的部位，通過(guò)使用位置估計(jì)塊202的功能來(lái)估計(jì)該部位的位置620 。接著，部位檢測(cè)設(shè)備 200對(duì)位置估計(jì)塊202的功能所估計(jì)的未檢測(cè)到的部位的位置附近，使用部位檢測(cè)塊201的功能，執(zhí)行部位的詳細(xì)檢測(cè)(S20;3)。然后，部位檢測(cè)設(shè)備200輸出檢測(cè)到的部位的位置信息以及未檢測(cè)到的部位的估計(jì)位置的位置信息，作為檢測(cè)結(jié)果(S204)，由此終止上述處理操作序列。如上所述，已經(jīng)說(shuō)明了與本變型相關(guān)聯(lián)的部位檢測(cè)設(shè)備200要執(zhí)行的操作。如上所述，通過(guò)對(duì)位置估計(jì)塊202所估計(jì)的未檢測(cè)到的部位的位置附近使用較高檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)來(lái)執(zhí)行重新檢測(cè)，允許以更高的檢測(cè)準(zhǔn)確度進(jìn)行部位檢測(cè)，同時(shí)防止部位檢測(cè)的計(jì)算量增加。[1-5 第二變型(兩個(gè)或更多個(gè)部位的部位估計(jì))]以下描述本實(shí)施例的另ー變型(第二變型)。迄今為止，通過(guò)假設(shè)根據(jù)ー個(gè)檢測(cè)到的部位的位置而估計(jì)一個(gè)未檢測(cè)到的部位的位置，進(jìn)行了描述(例如參考圖4和圖幻。然而，在存在兩個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的部位的情況下，如果能夠根據(jù)兩個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的部位的位置而估計(jì)一個(gè)未檢測(cè)到的部位的位置，則預(yù)期會(huì)増加估計(jì)準(zhǔn)確度。作為第二變型，以下描述了ー種方法，用于根據(jù)兩個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的部位的位置而估計(jì)一個(gè)未檢測(cè)到的部位的位置。(1-5-1 估計(jì)方法概述)例如假設(shè)根據(jù)兩腿位置來(lái)估計(jì)人上半身位置的方法。如圖12所示，使表示右腿的坐標(biāo)為0^，ム)，右腿寬度為SXパ右腿高度為SL ；同樣，使表示左腿的坐標(biāo)為U1, yi)，左腿寬度為SX1，左腿高度為syi。此外，使表示上半身位置的坐標(biāo)為レ，7)，上半身寬度為8ん上半身高度為sy。在此示例中，用于估計(jì)上半身位置的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104的內(nèi)容例如表達(dá)為下面所示的等式⑴至G)。應(yīng)注意，位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104可以保存“a”、“b”、“c”、“d”和 “e”，將位置關(guān)系信息標(biāo)注為 sx = a * (sxr+sxi)，sy = b * (syr+syi)，χ = c * (xr+Xl) +d * sx, y = e * (yr+Yi) +e * sy。sx= (1/2) * (SX^SX1). . . (1)sy = (3/4) * (syr+syi) · ·バ2)χ = (xr+xx) /2.. . (3)y = (yr+yx) /2+sy · · · (4)
(1-5-2 部位估計(jì)處理的流程)以下參考圖13至圖15來(lái)描述部位檢測(cè)處理的流程，該部位檢測(cè)處理包括與本變型相關(guān)聯(lián)的部位估計(jì)處理。圖13至圖15是流程圖，表示包括了與本變型相關(guān)聯(lián)的部位估計(jì)處理的部位檢測(cè)處理的流程。此處，假設(shè)部位估計(jì)處理是由之前描述的部位檢測(cè)設(shè)備100 執(zhí)行的。如圖13所示，首先，將圖像輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100中(S401)。然后，輸入到部位檢測(cè)設(shè)備100中的圖像被輸入到兩個(gè)或更多個(gè)部位檢測(cè)塊101以及屬性檢測(cè)塊102。接著，接收到了圖像，部位檢測(cè)塊101從輸入圖像中檢測(cè)主體的部位640 。由部位檢測(cè)塊 101獲得的檢測(cè)結(jié)果被輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。用于屬性檢測(cè)的、與預(yù)定部位相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)結(jié)果被輸入到屬性檢測(cè)塊102。被輸入了與預(yù)定部位相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)結(jié)果以及圖像的屬性檢測(cè)塊102基于輸入的檢測(cè)結(jié)果而從圖像中提取預(yù)定部位的圖像區(qū)域。接著，屬性檢測(cè)塊102從所提取的圖像區(qū)域中檢測(cè)主體的屬性(S40;3)。由屬性檢測(cè)塊102提取的屬性被輸入到位置估計(jì)塊103和位置關(guān)系更新塊105。接著，識(shí)別信息分配塊106以主體對(duì)檢測(cè)到的部位進(jìn)行分組，并將針對(duì)不同主體的不同群組ID分配給檢測(cè)到的部位(S404)。假設(shè)每個(gè)部位被預(yù)先分配了不同的部位ID。接下來(lái)，部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與群組ID(n) (η = 1，...，N)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)。此外，部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與部位ID(i) (i = 1，...)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)。然后，位置估計(jì)塊103 確定是否已檢測(cè)到與部位ID(i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置(S405)。如果發(fā)現(xiàn)已檢測(cè)到與部位 ID(i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“ Α”。另ー方面，如果發(fā)現(xiàn)未檢測(cè)到與部位ID (i)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“ B”。如果進(jìn)程前進(jìn)到“A”，則部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與部位ID (j) (j = 1，...)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)，并使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S406 (圖14)。另ー方面，如果進(jìn)程前進(jìn)到“B”(圖15)，則部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID (i)，并使進(jìn)程返回至步驟S405。如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S406，那么位置估計(jì)塊103確定是否已檢測(cè)到與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位的位置(S406)。如果發(fā)現(xiàn)已檢測(cè)到與部位ID (j)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100開(kāi)始與部位ID(k) (k =1，...)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)，并使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S407。另ー方面，如果發(fā)現(xiàn)未檢測(cè)到與部位 ID(J)相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“ C”。如果進(jìn)程前進(jìn)到“C”，則部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID(i)，并使進(jìn)程返回至步驟 S406。另ー方面，如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S407，那么位置估計(jì)塊103確定是否已檢測(cè)到與部位 ID (k)相對(duì)應(yīng)的部位的位置(S407)。如果發(fā)現(xiàn)已檢測(cè)到與部位ID(k)相對(duì)應(yīng)的部位的位置， 則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S408。另ー方面，如果發(fā)現(xiàn)未檢測(cè)到與部位ID (k) 相對(duì)應(yīng)的部位的位置，則部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到步驟S409。如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S408，那么位置關(guān)系更新塊105基于由位置檢測(cè)塊101檢測(cè)到的、與部位ID(i)、ID(j)和ID(k)相對(duì)應(yīng)的各部位之間的位置關(guān)系，更新位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù) 104中所存儲(chǔ)的位置關(guān)系信息(S408)。當(dāng)已經(jīng)通過(guò)位置關(guān)系更新塊105更新了位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104吋，于是部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID(k)，并使進(jìn)程返回至步驟S407。另ー方面，如果進(jìn)程前進(jìn)到步驟S409，則位置估計(jì)塊103參考與屬性檢測(cè)塊102所檢測(cè)的屬性相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)104，從而根據(jù)檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)未檢測(cè)到的部位(與部位ID (k)相對(duì)應(yīng)的部位)的位置(S409)。當(dāng)位置估計(jì)塊103已經(jīng)估計(jì)了未檢測(cè)到的部位的位置吋，于是部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位ID(i)，并使進(jìn)程返回至步驟S407。當(dāng)已經(jīng)針對(duì)所有部位ID (k)執(zhí)行了步驟S408和S408或S409的全部處理操作吋， 部位檢測(cè)設(shè)備100使進(jìn)程前進(jìn)到“D”。如果進(jìn)程前進(jìn)到“D”(圖15)，則位置估計(jì)塊103將對(duì)應(yīng)于同一部位ID的、根據(jù)不同部位的位置的集合而估計(jì)的兩個(gè)或更多個(gè)部位的位置進(jìn)行平均(S410)。接下來(lái)，位置估計(jì)塊103保存未檢測(cè)到的部位的估計(jì)位置以及檢測(cè)到的部位的位置(S411)。當(dāng)位置估計(jì)塊103保存這些部位的位置吋，部位檢測(cè)設(shè)備100遞增部位 ID (i)，并使進(jìn)程返回至步驟S405。當(dāng)已經(jīng)針對(duì)所有部位ID (i)重復(fù)執(zhí)行了從步驟S405至步驟S411的全部處理操作吋，部位檢測(cè)設(shè)備100遞增群組ID (η)，并再次重復(fù)地執(zhí)行與部位ID (i)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)的處理操作。當(dāng)已對(duì)所有群組ID(n)重復(fù)執(zhí)行了與部位ID(i)相關(guān)聯(lián)的循環(huán)的處理操作吋，部位檢測(cè)設(shè)備100輸出部位的位置作為檢測(cè)結(jié)果，并且終止上述處理操作序列。應(yīng)注意，部位檢測(cè)設(shè)備100可以連同檢測(cè)結(jié)果一起輸出分配至每個(gè)部位的部位ID和群組ID。如上所述，已說(shuō)明了包括與第二變型相關(guān)聯(lián)的部位估計(jì)處理的部位檢測(cè)處理的流程。如上所述，根據(jù)兩個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的部位的位置而估計(jì)一個(gè)未檢測(cè)到的部位的位置， 能夠增加對(duì)未檢測(cè)到的部位的估計(jì)準(zhǔn)確度。<2:示例性硬件配置〉例如通過(guò)使用圖16所示的信息處理設(shè)備的硬件配置，可以實(shí)現(xiàn)部位檢測(cè)設(shè)備 100、部位檢測(cè)設(shè)備200以及對(duì)象追蹤設(shè)備10的部件的功能。更具體而言，通過(guò)由計(jì)算機(jī)程序控制圖16所示的硬件，可以實(shí)現(xiàn)這些部件的功能。應(yīng)注意，該硬件可以采取任意期望形式，因此例如包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式信息終端(諸如移動(dòng)電話、PHS或PDA)、游戲機(jī)以及各種信息家電。PHS是個(gè)人手持電話系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。PDA是個(gè)人數(shù)字助理的簡(jiǎn)稱(chēng)。如圖16所示，該硬件主要具有CPU 902、ROM 904、RAM 906、主機(jī)總線908以及橋 910。另外，該硬件具有外部總線912、接ロ 914、輸入塊916以及輸出塊918、存儲(chǔ)塊920、驅(qū)動(dòng)器922、連接端ロ擬4以及通信塊926。CPU是中央處理單元的簡(jiǎn)稱(chēng)。ROM是只讀存儲(chǔ)器的簡(jiǎn)稱(chēng)。RAM是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的簡(jiǎn)稱(chēng)。CPU 902用作計(jì)算處理設(shè)備或控制設(shè)備，并基于ROM 904、RAM906、存儲(chǔ)塊920或可拆卸記錄介質(zhì)928中存儲(chǔ)的各種程序來(lái)控制全部或部分部件的操作。ROM 904提供用于存儲(chǔ)將被CPU 902讀取的、用于計(jì)算的程序和數(shù)據(jù)的裝置。RAM 906臨時(shí)地或永久地存儲(chǔ)將被 CPU 902讀取的程序以及在執(zhí)行這些程序時(shí)一次次改變的各種參數(shù)。上述部件經(jīng)由被配置為執(zhí)行快速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的主機(jī)總線908而互相連接。另一方面，主機(jī)總線908經(jīng)由橋910連接至被配置為執(zhí)行相對(duì)低速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的外部總線。輸入塊 916例如基于鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、觸摸板、按鈕、開(kāi)關(guān)和控制桿。此外，輸入塊916可以是遠(yuǎn)程控制器，被配置為基于紅外射線或電磁波而發(fā)送控制信號(hào)。輸出塊918例如基于諸如CRT、IXD、PDP或ELD的顯示設(shè)備，諸如揚(yáng)聲器或耳機(jī)的音頻輸出設(shè)備，打印機(jī)，移動(dòng)電話，或者傳真機(jī)，用于以視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)方式向用戶(hù)呈現(xiàn)所獲得的信息。CRT是陰極射線管的簡(jiǎn)稱(chēng)，LCD是液晶顯示器的簡(jiǎn)稱(chēng)。PDP是等離子顯示面板的簡(jiǎn)稱(chēng)。ELD是電致發(fā)光顯示器的簡(jiǎn)稱(chēng)。存儲(chǔ)塊920存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)塊920例如基于諸如HDD的磁存儲(chǔ)裝置、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置、光存儲(chǔ)裝置或者磁光存儲(chǔ)裝置。HDD是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)稱(chēng)。驅(qū)動(dòng)器922從例如裝載在驅(qū)動(dòng)器922上的諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的可拆卸記錄介質(zhì)928中讀取信息，或者對(duì)裝載的可拆卸記錄介質(zhì)擬8寫(xiě)入信息。可拆卸記錄介質(zhì)9 例如基于DVD介質(zhì)、藍(lán)光介質(zhì)、HD DVD介質(zhì)或者各種半導(dǎo)體介質(zhì)。顯然，可拆卸記錄介質(zhì)擬8例如可以是具有非接觸式IC芯片的IC卡或電子裝置。IC是集成電路的簡(jiǎn)稱(chēng)。連接端ロ擬4是諸如USB端ロ、IEEE 1394端ロ、SCSI端ロ、RS-232C端ロ或者光學(xué)音頻終端的端ロ，用于連接外部連接的裝置。外部連接的裝置930例如是打印機(jī)、便攜式音樂(lè)終端、數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、或IC刻錄機(jī)。USB是通用串行總線的簡(jiǎn)稱(chēng)。SCSI是小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接ロ的簡(jiǎn)稱(chēng)。通信塊擬6是用于與網(wǎng)絡(luò)932進(jìn)行連接的通信裝置，并且例如基于有線或無(wú)線 LAN、Bluetooth (商標(biāo))、或WUSB通信卡、光通信路由器、ADSL路由器、或者各種通信調(diào)制解調(diào)器中的任意ー個(gè)。通過(guò)以有線或無(wú)線方式連接的網(wǎng)絡(luò)來(lái)配置被連接到通信塊擬6的網(wǎng)絡(luò)932，并且網(wǎng)絡(luò)932例如基于因特網(wǎng)、家用LAN、紅外線通信、可見(jiàn)光通信、廣播或者衛(wèi)星通信。LAN是局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。WUSB是無(wú)線USB的簡(jiǎn)稱(chēng)。ADSL是非對(duì)稱(chēng)數(shù)字用戶(hù)專(zhuān)線的簡(jiǎn)稱(chēng)。<3:總結(jié)〉以下總結(jié)與本公開(kāi)各實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的技術(shù)內(nèi)容。下面要描述的技術(shù)內(nèi)容例如適用于各種設(shè)備，諸如PC、移動(dòng)電話、便攜式游戲機(jī)、便攜式信息終端、信息家電、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、 數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、數(shù)字標(biāo)識(shí)終端、ATM(自動(dòng)取款器)、自動(dòng)售貨機(jī)等等。本公開(kāi)的以上實(shí)施例與具有部位檢測(cè)塊的部位檢測(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)，該部位檢測(cè)塊被配置為檢測(cè)構(gòu)成主體的兩個(gè)或更多個(gè)部位的位置。該部位檢測(cè)設(shè)備可安裝在如上所述的各種設(shè)備上。另外，如果關(guān)注部位的位置未被部位檢測(cè)塊檢測(cè)到，則該部位檢測(cè)設(shè)備具有關(guān)注部位估計(jì)塊，關(guān)注部位估計(jì)塊被配置為，基于部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。即使由于某種原因部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，關(guān)注部位估計(jì)塊的這種布置也允許部位檢測(cè)設(shè)備識(shí)別關(guān)注部位的位置。例如，使用相關(guān)技術(shù)面部檢測(cè)技術(shù)允許從輸入圖像中檢測(cè)面部的位置。然而，在這種相關(guān)技術(shù)面部檢測(cè)技術(shù)中，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)指向前方的面部，但是例如難以檢測(cè)指向側(cè)面的面部。另外，如果例如面部被手遮蔽或附有眼鏡，則這種相關(guān)技術(shù)面部檢測(cè)技術(shù)經(jīng)常無(wú)法檢測(cè)到面部。另ー方面，如果已經(jīng)檢測(cè)到除了面部以外的部位的位置，諸如上半身的位置或一只手的位置，那么作為本公開(kāi)的ー個(gè)實(shí)施例而實(shí)施的上述部位檢測(cè)設(shè)備能夠根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)到的部位的位置來(lái)估計(jì)作為關(guān)注部位的面部的位置。由此，如果面部被手遮蔽或附有眼鏡或指向側(cè)面，則這種新穎的部位檢測(cè)設(shè)備能夠識(shí)別面部的位置。例如當(dāng)追蹤出現(xiàn)在移動(dòng)圖像中的面部的位置吋，如果包括了面部被手遮蔽的幀，則由于已經(jīng)根據(jù)其它部位估計(jì)了面部的位置，使用這種新穎的部位檢測(cè)設(shè)備能夠連續(xù)追蹤面部。應(yīng)注意，上述位置估計(jì)塊103是關(guān)注部位估計(jì)塊的ー個(gè)示例。上述位置關(guān)系更新塊105是信息更新塊的ー個(gè)示例。上述對(duì)象追蹤塊12是追蹤塊的ー個(gè)示例。盡管已經(jīng)使用具體術(shù)語(yǔ)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，然而這種描述僅出于示例性目的，應(yīng)理解，在不脫離以下權(quán)利要求的精神或范圍的情況下，可以進(jìn)行修改和變型。
本公開(kāi)包含與2010年11月22日遞交到日本專(zhuān)利局的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP 2010-260194中公開(kāi)的主題內(nèi)容有關(guān)的主題內(nèi)容，該申請(qǐng)全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。
權(quán)利要求
1.ー種部位檢測(cè)設(shè)備，包括部位檢測(cè)塊，被配置為從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)塊，被配置為，如果所述部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由所述部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的部位的位置以及將所述檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)所述關(guān)注部位的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部位檢測(cè)設(shè)備，還包括信息更新塊，被配置為，如果所述部位檢測(cè)塊檢測(cè)到了所述關(guān)注部位的位置以及與所述關(guān)注部位不同的部位的位置，則基于所述關(guān)注部位的位置以及所述其它部位的位置來(lái)更新所述關(guān)于位置關(guān)系的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部位檢測(cè)設(shè)備，其中，所述部位檢測(cè)塊以第一準(zhǔn)確度檢測(cè)所述多個(gè)部位的位置，并且，如果未檢測(cè)到所述關(guān)注部位的位置，則針對(duì)具有預(yù)定尺寸的、包括由所述關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)的所述關(guān)注部位的位置的區(qū)域，以高于所述第一準(zhǔn)確度的第 ニ準(zhǔn)確度檢測(cè)所述多個(gè)部位的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部位檢測(cè)設(shè)備，還包括識(shí)別信息分配塊，被配置為向已被所述部位檢測(cè)塊檢測(cè)到位置的部位分配針對(duì)每個(gè)所述主體不同的識(shí)別信息，其中所述識(shí)別信息分配塊對(duì)已被所述關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)位置的所述關(guān)注部位，分配與對(duì)用于估計(jì)的部位分配的識(shí)別信息基本相同的識(shí)別信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部位檢測(cè)設(shè)備，其中所述輸入圖像是構(gòu)成移動(dòng)圖像的幀，以及所述部位檢測(cè)設(shè)備還包括追蹤塊，所述追蹤塊被配置為追蹤所述關(guān)注部位的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部位檢測(cè)設(shè)備，其中，如果所述部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到所述關(guān)注部位的位置、而檢測(cè)到與所述關(guān)注部位不同的多個(gè)部位的位置，那么所述關(guān)注部位估計(jì)塊基于由所述部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的所述多個(gè)部位的位置以及將所述檢測(cè)到的多個(gè)部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)所述關(guān)注部位的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部位檢測(cè)設(shè)備，還包括屬性檢測(cè)塊，被配置為，從由所述部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的預(yù)定部位中檢測(cè)所述主體的屬性，其中所述關(guān)注部位估計(jì)塊參考針對(duì)每個(gè)所述屬性而準(zhǔn)備的所述關(guān)于位置關(guān)系的信息，以基干與所述屬性檢測(cè)塊檢測(cè)到的主體的屬性相對(duì)應(yīng)的所述關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)所述關(guān)注部位的位置。
8.ー種部位檢測(cè)方法，包括以下步驟部位檢測(cè)步驟，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)步驟，如果所述部位檢測(cè)步驟未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由所述部位檢測(cè)步驟檢測(cè)到的所述部位的位置以及將所述檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)所述關(guān)注部位的位置。
9.一種用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能的程序部位檢測(cè)功能，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)功能，如果所述部位檢測(cè)功能未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由所述部位檢測(cè)功能檢測(cè)到的所述部位的位置以及將所述檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)所述關(guān)注部位的位置。
全文摘要
本公開(kāi)提供了一種部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序，其中，該部位檢測(cè)設(shè)備包括部位檢測(cè)塊，被配置為從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)塊，被配置為，如果部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102542250SQ20111036203
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者南野活樹(shù), 大久保厚志, 青山一美 申請(qǐng)人:索尼公司