專利名稱：一種電動汽車的聯合仿真方法
技術領域：
本發明涉及電動汽車領域，尤其是一種電動汽車的聯合仿真方法。
背景技術：
隨著日益增加的溫室氣體排放以及氣候的變化，電動汽車的應用倍加受到全社會的重視和認同，然而電動汽車的性能受到整車控制策略的影響，使得續駛里程也備受關注。目前，通過仿真模擬軟件可以進行前期的模擬，從而檢測當前控制策略下的續駛里程。然而，在傳統的仿真模擬中，是無需進行控制策略的制定的，而這對電動汽車而言顯然是不合理的。

發明內容
本發明的目的在于提供一種在當前的控制策略下，能夠檢測電動汽車可以行駛多少里程的電動汽車的聯合仿真方法。為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案一種電動汽車的聯合仿真方法，該方法包括下列順序的步驟
(1)搭建整車仿真模型，根據真實車輛使用的零部件進行參數的設定，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給Matlab接口模塊；
(2)搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器E⑶，通過Matlab接口模塊接收電機當前扭矩信號，并輸出目標扭矩信號至電機模塊；
(3)整車仿真模型中的電機模塊接收目標扭矩信號，根據設定的路譜進行整車續駛里程的計算。由上述技術方案可知，本發明中的整車控制策略模型根據踏板信號判斷當前是加速還是減速階段，并對電機的當前扭矩進行相應的處理，產生電機的目標扭矩信號，返回給整車仿真模型的電機模塊，從而使電機得到合理的控制，同時，計算電動汽車的續駛里程， 可在電動汽車的研發階段檢測控制策略的合理性，進行相應的策略優化，大大縮短了車輛的開發周期，便于車輛的推廣與應用。


圖1是本發明的控制流程圖。
具體實施方式
一種電動汽車的聯合仿真方法，該方法包括下列順序的步驟(1)搭建整車仿真模型，根據真實車輛使用的零部件進行參數的設定，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給Matlab接口模塊；(2)搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器E⑶，通過Matlab接口模塊接收電機當前扭矩信號，并輸出目標扭矩信號至電機模塊；(3)整車仿真模型中的電機模塊接收目標扭矩信號，根據設定的路譜進行整車續駛里程的計算。如圖1所示。
以下結合圖1對本發明作進一步的說明。
使用Cruise軟件搭建整車仿真模型，選擇相應的模塊，模擬整車上除車身控制器 ECU之外的各個零部件，根據真實車輛使用的零部件進行參數的設定，同時，在總線上進行信號的連接，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給整車仿真模型的Matlab接口模塊；使用Matlab軟件里的Simulink單元，選擇相應的邏輯模塊，搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器ECU對電機進行扭矩控制。
在整車仿真模型搭建完成后，輸出信號至Matlab接口模塊，指定對應的整車控制策略模型的路徑，整車仿真模型將電機當前扭矩和踏板值信號發送到整車控制策略模型， 整車控制策略模型根據接收到的踏板信號，判斷整車處于加速階段還是減速階段，對電機扭矩進行相應的處理，處理后的電機扭矩作為目標值，輸出至整車仿真模型的電機模塊，對電機進行扭矩控制。
若整車控制策略模型判斷整車處于加速階段，則檢測接收到的電機當前扭矩信號，對電機當前扭矩值進行判斷，若電機當前扭矩值小于200Nm，則使電機扭矩每IOms增加3Nm，即在車輛起步時，增加較小的扭矩以保證車輛平緩的起步；當電機當前扭矩值大于 200Nm，則使電機扭矩每IOms增加10Nm，即在車輛起步后，增加較大的扭矩使車輛有較好的加速度。
若整車控制策略模型判斷整車處于減速階段，則檢測接收到的電機當前扭矩信號，使電機扭矩每IOms減少40Nm根據整車仿真模型設定的路譜信息，進行實時的計算，使用當前的控制策略，在整車各個零部件參數明確的情況下，電池電量消耗完全時所能行駛的里程。
總之，本發明通過兩種軟件的聯合仿真，從而使電動汽車的性能仿真更加合理，加強了實時的參數分析，大大提高了仿真結果的真實性；通過合理的控制電機扭矩的增減量， 從而使電動汽車的仿真更加合理；通過計算電動汽車的續駛里程，在電動汽車的研發階段檢測控制策略的合理性，進行相應的策略優化，大大縮短了車輛的開發周期，便于車輛的推廣與應用。
權利要求
1.一種電動汽車的聯合仿真方法，該方法包括下列順序的步驟(1)搭建整車仿真模型，根據真實車輛使用的零部件進行參數的設定，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給Matlab接口模塊；(2)搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器E⑶，通過Matlab接口模塊接收電機當前扭矩信號，并輸出目標扭矩信號至電機模塊；(3)整車仿真模型中的電機模塊接收目標扭矩信號，根據設定的路譜進行整車續駛里程的計算。
2.根據權利要求1所述的電動汽車的聯合仿真方法，其特征在于使用Cruise軟件搭建整車仿真模型，選擇相應的模塊，模擬整車上除車身控制器ECU之外的各個零部件，根據真實車輛使用的零部件進行參數的設定，同時，在總線上進行信號的連接，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給整車仿真模型的Matlab接口模塊；使用Matlab軟件里的Simulink 單元搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器ECU對電機進行扭矩控制。
3.根據權利要求1所述的電動汽車的聯合仿真方法，其特征在于根據整車仿真模型設定的路譜信息，進行實時的計算，計算出使用當前的控制策略，在整車各個零部件參數明確的情況下，電池電量消耗完全時所能行駛的里程。
4.根據權利要求2所述的電動汽車的聯合仿真方法，其特征在于在整車仿真模型搭建完成后，輸出信號至Matlab接口模塊，指定對應的整車控制策略模型的路徑，整車仿真模型將電機當前扭矩和踏板值信號發送到整車控制策略模型，整車控制策略模型根據接收到的踏板信號，判斷整車處于加速階段還是減速階段，對電機扭矩進行相應的處理，處理后的電機扭矩作為目標值，輸出至整車仿真模型的電機模塊，對電機進行扭矩控制。
5.根據權利要求4所述的電動汽車的聯合仿真方法，其特征在于若整車控制策略模型判斷整車處于加速階段，則檢測接收到的電機當前扭矩信號，對電機當前扭矩值進行判斷，若電機當前扭矩值小于200Nm，則使電機扭矩每IOms增加3Nm ；當電機當前扭矩值大于 200Nm，則使電機扭矩每IOms增加10Nm。
6.根據權利要求4所述的電動汽車的聯合仿真方法，其特征在于若整車控制策略模型判斷整車處于減速階段，則檢測接收到的電機當前扭矩信號，使電機扭矩每IOms減少 40Nm。
全文摘要
本發明涉及一種電動汽車的聯合仿真方法，該方法包括下列順序的步驟搭建整車仿真模型，根據真實車輛使用的部件進行參數的設定，將電機的當前扭矩和踏板值信號提供給Matlab接口模塊；搭建整車控制策略模型，模擬車身控制器ECU，通過Matlab接口模塊接收電機當前扭矩信號，并輸出目標扭矩信號至電機模塊；整車仿真模型中的電機模塊接收目標扭矩信號，根據設定的路譜進行整車續駛里程的計算。本發明使電機得到合理的控制，并計算電動汽車的續駛里程，可在電動汽車的研發階段檢測控制策略的合理性，進行相應的策略優化，大大縮短了車輛的開發周期，便于車輛的推廣與應用。
文檔編號G06F17/50GK102521430SQ201110368529
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月20日 優先權日2011年11月20日
發明者丁傳記, 吳成加, 尹劍, 李兵, 李韌, 王少凱, 胡洋, 趙楓, 陳順東 申請人:安徽安凱汽車股份有限公司