專利名稱：顯示對觸摸所造成串擾的補償的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及觸摸敏感設備，而且尤其涉及對觸摸敏感設備中顯示與觸摸部件之間串擾的補償。
背景技術：
許多類型的輸入設備都可以用于在計算系統中執行操作，例如按鈕或鍵、鼠標、軌跡球、觸摸傳感器面板、操縱桿、觸摸板、觸摸屏，等等。觸摸敏感設備以及尤其是觸摸屏由于其操作的容易性和多樣性及其下降的價格正變得越來越流行。觸摸敏感設備可以包括觸摸傳感器面板和諸如液晶顯示器(LCD)的顯示設備，其中觸摸傳感器面板可以是具有觸摸敏感表面的透明(clear)面板，而顯示設備可以部分地或者完全地位于該面板后面或者與面板集成，使得觸摸敏感表面可以基本上覆蓋顯示設備的可視區域。觸摸敏感設備總體上可以允許用戶通過用一個或多個手指、觸筆或者其它對象在常常由用戶界面(UI)指示的位置處在觸摸傳感器面板上觸摸或者懸停來執行各種功能，其中的用戶界面包括由顯示設備顯示的虛擬按鈕、鍵、條、顯示或者其它元素。一般來說，觸摸屏可以識別觸摸事件及該觸摸事件在觸摸傳感器面板上的位置或者懸停事件及該懸停事件在觸摸傳感器面板上的位置，然后計算系統可以根據該事件時刻所出現的顯示來解釋所述觸摸或懸停事件，之后可以基于該事件執行一個或多個操作。識別和解釋觸摸或懸停事件的能力會被顯示設備與觸摸傳感器面板之間的串擾損害。然而，從根本上減少或消除串擾從而使觸摸敏感設備可以有效且高效地執行觸摸與懸停操作是有挑戰性的。

發明內容
本發明涉及可以對觸摸與顯示部件之間的串擾進行補償的觸摸敏感顯示器。所述觸摸敏感顯示器可以包括像素的有效區域(active area)，其中的像素具有用于在顯示器的顯示模式期間顯示圖形和/或文本數據的顯示部件和用于在顯示器的觸摸模式期間感測觸摸或懸停事件的觸摸部件。在觸摸模式期間，有些顯示部件，例如薄膜晶體管(TFT)，會引入干擾觸摸信號的串擾。為了減少串擾，驅動TFT的柵極電壓可以減小或者以別的方式調整，從而減少造成串擾的寄生電容。在一個例子中，在觸摸模式期間，柵極電壓可以在對有效區域的不同掃描期間處于多個不同的低電平(來感測觸摸或懸停事件)，導致對每次掃描有不同的串擾分量。然后，這些不同的串擾分量可以用于確定和補償顯示器中的串擾。 在另一個例子中，在觸摸模式期間，柵極電壓可以在對有效區域的掃描期間被調制，以便把串擾分量的至少一部分推到帶外。然后，所述帶外的串擾分量可以用于補償顯示器中的串擾。通過提供更清晰更準確的觸摸與懸停事件用于處理，串擾補償可以有利地改進觸摸敏感顯示器中的觸摸與懸停感測。


圖I例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例觸摸敏感顯示器。圖2例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的部分電路圖。圖3例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的有效區域中的示例像素的部分電路圖。圖4例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的示例觸摸電路。圖5例示了根據各種實施方式的用于觸摸敏感顯示器中的串擾補償的信號的示例時序圖。圖6例示了根據各種實施方式的在觸摸敏感顯示器中利用柵極電壓調節來確定串擾補償量的示例方法。圖7例示了根據各種實施方式的可以用于補償觸摸敏感顯示器中串擾的柵極驅動器電壓對串擾量的圖。圖8例示了根據各種實施方式的可以用于補償觸摸敏感顯示器中串擾的來自圖7 的每柵極電壓串擾量中變化的圖。圖9例示了根據各種實施方式的利用柵極電壓調整來補償觸摸敏感顯示器中串擾的示例方法。圖10例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的另一示例觸摸電路。圖11例示了根據各種實施方式的用于觸摸敏感顯示器中串擾補償的信號的另一示例時序圖。圖12例示了根據各種實施方式的可以用于補償觸摸敏感顯示器中串擾的柵極驅動器電壓對串擾量的另一個圖。圖13例示了根據各種實施方式的用于利用觸摸敏感顯示器中的柵極電壓調制來確定串擾補償量的示例方法。圖14例示了根據各種實施方式的利用柵極電壓調制來補償觸摸敏感顯示器中串擾的示例方法。圖15例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例計算系統。圖16例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例移動電話。圖17例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例數字媒體播放器。圖18例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例個人計算機。
具體實施例方式在以下對示例實施方式的描述中，參考附圖，附圖中作為例示示出了可以實踐的具體實施方式
。應當理解，在不背離各種實施方式的范圍的情況下，可以采用其它實施方式，而且可以進行結構性的改變。本發明涉及可以補償觸摸與顯示部件之間串擾的觸摸敏感顯示器。該觸摸敏感顯示器可以包括像素的有效區域，該像素具有用于在顯示器的顯示模式期間顯示圖形和/或文本數據的顯示部件和用于在顯示器的觸摸模式期間感測觸摸或懸停事件的觸摸部件。在觸摸模式期間，有些顯示部件，例如薄膜晶體管(TFT)，會引入干擾觸摸信號的串擾，其中串擾的量可以依賴于圖形和/或文本數據的所顯示圖像。為了減少依賴于圖像的串擾，驅動 TFT的柵極電壓可以減小或者以別的方式調整，從而減少造成串擾的寄生電容。為此，在有些實施方式中，在觸摸模式期間，柵極電壓可以在對有效區域的第一次掃描期間處于一個低電平(來感測觸摸或懸停事件)，在第二次掃描期間處于更低的電平，而且在后續的掃描中處于不同的更低電平，從而對每次掃描導致不同的串擾分量。然后，這些不同的串擾分量可以用于確定和補償顯示器中的串擾。在其它實施方式中，在觸摸模式期間，柵極電壓可以在對有效區域的掃描期間被調制，以便把串擾分量的至少一部分推到帶外。然后，帶外的串擾分量可以用于補償顯示器中的串擾。通過提供更清晰更準確的觸摸與懸停事件用于處理，串擾補償可以有利地改進觸摸敏感顯示器中的觸摸與懸停感測。盡管有些實施方式在這里是關于觸摸敏感顯示器描述的，但是應當理解，所述各種實施方式不限于此，而是可以一般地適用于在顯示模式期間利用顯示能力而在觸摸模式期間利用觸摸能力的設備。還應當理解，盡管在這里所描述的觸摸敏感顯示器是集成的，其中觸摸傳感器與顯示部件一起位于像素中(“單元內(in cell)”配置)，但是也可以采用其它的觸摸敏感顯示器，例如其中觸摸傳感器與顯示器是分立部件的觸摸敏感顯示器(“單元外(out cell)”配置)和其中觸摸傳感器構成顯示器的一層的觸摸敏感顯示器(“單元上(on cell)” 配置)。圖I例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的示例觸摸敏感顯示器。在圖 I的例子中，觸摸敏感顯示器10可以包括用以驅動顯示的顯示控制器11、用以驅動觸摸與懸停感測的觸摸控制器12、用以顯示數據并感測觸摸或懸停對象的有效區域14，及利用便于顯示和感測的電壓驅動有效區域中的柵極線的柵極驅動器13。應當指出，盡管觸摸控制器12、顯示控制器11和柵極驅動器13在圖I中示出為分立的部件，但是在有些實施方式中，這些部件中的一個或者多個可以組合在單個ASIC中。顯示器10可以在兩種模式一顯示模式和觸摸模式一中工作。顯示模式可以包括在顯示器10的有效區域14中的例如像素的電路上顯示圖像和/或圖形數據。觸摸模式可以包括由顯示器10的有效區域14中的例如像素的電路感測觸摸或懸停。將在圖2和3中更具體地描述像素。有效區域14可以在例如像素的電路中集成顯示與觸摸能力，其中的電路可以用于在顯示器的顯示模式期間顯示圖像和/或圖形并且可以用于在觸摸模式期間感測顯示器上的觸摸或懸停。有效區域14可以從顯示控制器11接收圖像和/或圖形顯示信號11a， 并從柵極驅動器13接收選通信號13a，用于在顯示模式期間在像素上顯示數據。有效區域 14可以從觸摸控制器12接收激勵信號12a，以便在觸摸模式期間激勵像素以感測觸摸或懸停。有效區域14可以從柵極驅動器13接收選通信號13a，以便在觸摸模式期間幫助減少或消除顯示器10中的例如串擾的干擾。這里將描述根據各種實施方式串擾如何可以被減少、 消除或以別的方式得到補償。有效區域14還可以向觸摸控制器12發送指示觸摸或懸停的感測(或觸摸)信號12b，用于在觸摸模式期間進行處理。在顯示模式期間，顯示控制器11可以驅動有效區域14的數據線并可以使柵極驅動器13驅動有效區域的柵極線，用于顯示在數據線上發送的圖像和/或圖形數據。顯示控制器11可以在顯示模式期間向有效區域14發送圖像和/或圖形顯示信號Ila并且可以向柵極驅動器13發送電壓信號Ilb和控制信號11c。顯示控制器11還可以在觸摸模式期間向柵極驅動器13發送電壓信號Ilb和控制信號11c。觸摸控制器12可以驅動有效區域14以感測顯示器10上的觸摸或懸停。在觸摸模式期間，觸摸控制器12可以向有效區域14發送激勵信號12a，以便激勵像素以感測觸摸或者懸停。觸摸控制器12可以在觸摸模式期間從有效區域14接收感測信號12b。在有些實施方式中，觸摸控制器12可以基于電容。通過在有效區域像素的每個像素處檢測電容變化并指出該像素的位置，觸摸控制器12可以識別出多個對象，并且在這些對象跨顯示器10 移動時確定它們的位置、壓力、方向、速度與加速度中的一個或多個。作為例子，有些實施方式可以基于自電容，而有些實施方式可以基于互電容。在有些實施方式中，顯示器10可以是多點觸摸、單點觸摸、投影掃描、全圖像多點觸摸或者任何電容性觸摸。柵極驅動器13可以驅動有效區域14的柵極線。柵極驅動器13可以從顯示控制器11接收電壓信號I Ib和控制信號11c。在顯示模式期間，柵極驅動器13可以把電壓信號 Ilb作為選通信號13a發送到有效區域14的柵極線，以便激活像素而在顯示器10上顯示圖像和/或圖形。在觸摸模式期間，柵極驅動器13也可以把電壓信號Ilb作為選通信號13a 發送到有效區域14的柵極線，以便幫助減少或消除顯示器10中的串擾。在有些實施方式中，電壓信號Ilb的幅值在顯示與觸摸模式之間可以不同。選通信號將在圖2中更具體地描述。每個激勵信號12a可以激勵一條對應的驅動線或者多條驅動線。每個選通信號 13a可以驅動對應的柵極線。每個顯示信號IIa可以驅動對應的數據線。每個感測信號12b 可以在對應的感測線上發送關于所感測到的觸摸或懸停的信息。串擾可以以多種方式在觸摸敏感顯示器中引入。一種這樣的方式可以是通過有效區域中不期望的耦合，這種耦合會產生依賴圖像的寄生電容，從而在觸摸模式期間干擾觸摸電容。因此，通過減少有效區域中依賴圖像的寄生電容，顯示器中的串擾可以被減少、消除或以別的方式得到補償。圖2例示了可以用于通過減少顯示器的有效區域中的寄生電容來減少或消除串擾的觸摸敏感顯示器的部分電路圖。在圖2的例子中，造成串擾的寄生電容可能來自觸摸敏感顯示器20的有效區域像素中的薄膜晶體管(TFT)24中不期望的電容性耦合，其中TFT的柵極線會與其源極線電容性地耦合以形成電容Cgs，柵極線與其漏極線耦合以形成電容Cgd，而且源極線與漏極線耦合以形成電容Cds。為了減少寄生電容并由此減少串擾，沿柵極線23a發送的柵極電壓可以在觸摸模式期間適當地減小或以別的方式調難
iF. O在圖2的例子中，當多個TFT 24經柵極驅動器23被啟用時，TFT可以把多個像素電極25驅動至由源極驅動器27沿源極線27a提供的電壓電平。像素電極25可以布置在 Vcom層之上，其中Vcom層被劃分成驅動片段22_1、感測片段22_2和防護片段22_3，在電極與這些片段之間有透明的絕緣體28-1。在顯示模式期間，驅動、感測與防護片段22-1至 22-3可以短路到一起，并且，依賴于顯示控制器的驅動策略，被動態或靜態信號驅動。液晶層21中液晶的朝向可以受Vcom片段22-1至22_3與像素電極25之間的電邊緣場的幅值控制。在觸摸模式期間，感測片段22-2可以連接到觸摸控制器的電荷放大器29，驅動片段22-1可以連接到觸摸控制器的觸摸激勵源26，而防護片段22-3可以連接到偏置電壓 (例如，2. 5V)。當顯示器20感測到觸摸或懸停事件時，顯示器中的電場可以從驅動片段
822-1通過透明絕緣體層28-1和28-2、像素電極25和液晶層21耦合到感測片段22_2。應當指出，通過把TFT柵極連接到來自柵極線23a的柵極電壓Vgl，使TFT漏極并因此使像素電極25懸浮，TFT 24可以在觸摸模式中被禁用。作為結果，像素電極25并由此TFT漏極可以保持在某個依賴圖像的電壓電平下。TFT 24可以具有會造成附近的驅動、防護和感測片段22-1至22-3中串擾的寄生電容。例如，如圖2中所例示的，在驅動片段22-1附近的TFT 24c會在TFT柵極與源極線之間具有寄生電容Cgs_drv，在TFT柵極與漏極線之間具有寄生電容Cdg_drv，并在TFT漏極與源極線之間具有寄生電容Cds_drv，從而造成TFT與驅動片段之間的串擾。類似地，在防護片段22-3附近的TFT 24b會在TFT柵極與源極線之間具有寄生電容Cgs_go，在TFT柵極與漏極線之間具有寄生電容Cdg_go，并在TFT漏極與源極線之間具有寄生電容Cds_go，從而造成TFT與防護片段之間的串擾。同樣類似地，TFT 24a和感測片段22-2會在TFT柵極與源極線之間具有寄生電容Cgs_sns，在TFT柵極與漏極線之間具有寄生電容Cdg_sns，并在TFT漏極與源極線之間具有寄生電容Cds_sns，從而造成TFT 與感測片段之間的串擾。TFT寄生電容Cdg、Cds和Cgs可以是TFT損耗的函數，并因此依賴于依賴圖像的漏極電壓電平Vtf t_d，這個電壓電平相當于所關聯像素電極被保持的像素電壓電平。類似地，Cdg、Cds和Cgs還可以依賴于在觸摸模式期間施加到TFT柵極的Vgl電壓電平。在觸摸敏感顯示器中，驅動片段22-1可以覆蓋多個像素并因此覆蓋描述為TFT 24c的多個TFT。例如，驅動片段可以覆蓋18X64RGB(紅、綠、藍)像素的陣列，每個像素具有多達3個TFT，每種RGB顏色一個TFT。類似地，防護片段22_3可以覆蓋多個像素并因此覆蓋描述為TFT 24b的多個TFT，而感測片段22-2可以覆蓋多個像素并因此覆蓋描述為 TFT 24a的多個TFT。然而，為了簡化，在圖2中，驅動、防護和感測片段22_1至22_3描述為每個都覆蓋單個像素和各自的TFT 24c、24b和24a。在觸摸模式期間，電容Cdtx可以在驅動和感測片段22-1和22-2之間形成，其中電容Cdtx可以代表片段之間依賴圖像的串擾。串擾Cdtx的一部分可以由(圖2中虛線 (I)所繪出的)從驅動片段22-1附近的TFT的漏極到感測片段22-2附近的TFT的漏極的耦合路徑造成，其中耦合路徑例如從驅動片段中的寄生電容Cdg_drv通過柵極線23a的寄生電阻到感測片段中的寄生電容Cdg_sns。串擾Cdtx的另一部分可以由(圖2中虛線(2) 所繪出的)從驅動片段22-1附近的TFT的漏極到感測片段22-2附近的TFT的漏極的耦合路徑造成，其中耦合路徑例如從驅動片段中的寄生電容Cds_drv通過源極線27a的寄生電阻到感測片段中的寄生電容Cds_sns。由于該耦合路徑具有高通響應，因此串擾Cdtx可以是頻率依賴的，而且串擾補償可以基于所使用的觸摸激勵源頻率來執行。如前面所描述的，顯示控制器可以把例如負高電壓信號Vgl和正高電壓信號Vgh 的電壓信號與控制信號發送到柵極驅動器23。控制信號可以用于根據顯示或觸摸模式在電壓信號Vgl和Vgh之間切換柵極驅動器23。例如，控制信號可以在顯示模式期間激活柵極驅動器23，以便把高電壓信號Vgh發送到TFT 24，用于顯示圖像數據。類似地，控制信號可以在觸摸模式期間激活柵極驅動器23，以便把負高電壓信號Vgl發送到TFT 24，用于減少串擾并用于方便觸摸與懸停感測。相應地，在觸摸模式期間，為了減少串擾，顯示器20可以減少或者以別的方式調整到TFT 24的負高電壓信號Vgl，由此減小TFT中的寄生電容。應當理解，根據各種實施方式的觸摸敏感顯示器不限于圖I和2中所例示的部件與配置，而是可以在能夠執行根據所述各種實施方式的觸摸與懸停感測的相同或不同配置中包括附加的或者其它部件。圖3例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的有效區域的示例像素的部分電路圖。在圖3的例子中，有效區域30可以包括可配置成雙功能性的像素，既作為顯示像素又作為觸摸傳感器元件。即，像素可以包括可以作為像素的顯示電路的一部分來操作并且還可以作為觸摸與懸停感測電路的元件來操作的電路元件，例如電容性元件、電極等。以這種方式，有效區域30可以作為具有集成的觸摸與懸停感測能力的顯示器來操作。圖3示出了有效區域30的像素37、38和39的細節。應當指出，像素中的每個可以代表紅(R)、綠(G)或者藍(B)，所有三個R、G和B像素的組合構成單個顏色像素。像素38可以包括具有柵極38a、源極38b和漏極38c的TFT。如之前所描述過的， 通過柵極線、源極線和漏極線之間不期望的電容性耦合，這個TFT會把寄生電容引入到有效區域30中，由此造成串擾。像素38還可以包括具有上部電極38i和下部電極38j的存儲電容器Cst 38h，具有像素電極38e和公共電極38f的液晶電容器Clc 38d，及濾色器電壓源Vcf 38g。像素38還可以包括用于綠色(G)顏色數據的數據線Gdata線33a的一部分和柵極線35a的一部分。如之前所描述過的，來自顯示控制器(未示出)的顯示信號可以沿Gdata線33a發送，用于在顯示模式期間顯示數據，而且來自柵極驅動器(未示出)的選通信號可以沿柵極線35a發送，用于在觸摸模式期間幫助減少串擾。柵極38a可以連接到柵極線部分35a，而源極38b可以連接到Gdata線部分33a。Cst 38h的上部電極38i可以連接到漏極38c,而Cst 38h的下部電極38j可以連接到在x方向延伸的公共電壓線xVcom 36a的一部分。Clc 38d的像素電極38e可以連接到漏極38c，而Clc 38d的公共電極38f 可以連接到Vcf 38g。像素39的電路圖可以與像素38的完全相同。然而，如圖3中所示，延伸通過像素 39的顏色數據線34a可以載送藍色(B)顏色數據。類似于像素38和39，像素37可以包括具有柵極37a、源極37b和漏極37c的TFT， 該TFT會把寄生電容引入到有效區域30中，由此造成串擾。像素37還可以包括具有上部電極37i和下部電極37j的存儲電容器Cst 37h，具有像素電極37e和公共電極37f的液晶電容器Clc 37d，及濾色器電壓源Vcf 37g。像素37還可以包括用于紅色(R)顏色數據的數據線Rdata線32a的一部分和柵極線35a的一部分。如之前所描述過的，來自顯示控制器(未示出)的顯示信號可以沿Rdata線32a發送，用于在顯示模式期間顯示數據，而且來自柵極驅動器(未示出)的選通信號可以沿柵極線35a發送，用于在觸摸模式期間幫助減少串擾。柵極37a可以連接到柵極線部分35a，而源極37b可以連接到Rdata線部分32a。 Cst 37h的上部電極37i可以連接到漏極37c，而Cst 37h的下部電極37j可以連接到xVcom 36a的一部分。Clc 37d的像素電極37e可以連接到漏極37c，而Clc 37d的公共電極37f 可以連接到Vcf37g。不像像素38和39，像素37還可以包括在y方向延伸的公共電壓線yVcom 31a的一部分。此外，像素37可以包括把yVcom 31a的一部分連接到xVcom 36a的一部分的連接 30a。因此,連接30a可以連接xVcom 36a和yVcom 31a。如之前所描述過的,在觸摸模式期間，來自觸摸控制器(未示出)的激勵信號可以沿xVcom 36a發送并且來自有效區域30的感測信號可以沿yVcom 31a發送至觸摸控制器，以便感測像素37處的觸摸或者懸停。
除yVcom 31b的一部分可以具有中斷(開口)30c而且xVcom 36a的一部分可以具有中斷30d之外，(只在圖3的右邊部分地示出的)像素可以類似于像素37。多個像素可以分組到一起，構成有效區域30中的獨立區域。例如，有效區域30中的觸摸區域可以由電連接到一起的像素(每個像素都包括紅、綠和藍像素，就像在圖3中一樣)的組構成，以便構成用于驅動激勵信號的驅動區域、用于在觸摸模式期間感測諸如手指的對象在顯示器上觸摸或懸停的感測區域、及驅動與感測區域之間用于減少驅動與感測區域之間不期望耦合的防護區域。該區域可以通過在水平和/或垂直公共線中形成中斷 (開口)來分開。例如，有效區域30的yVcom 31b可以具有中斷30c，這可以允許該中斷之上的像素與該中斷之下的像素隔開。同樣，xVcom 36a可以具有中斷30d，這可以允許該中斷右邊的像素與該中斷左邊的像素隔開。應當理解，根據各種實施方式的像素配置不限于圖3中所例示的那種，而是可以包括能夠進行串擾補償的其它配置。圖4例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的示例觸摸電路。在圖4的例子中，觸摸敏感顯示器40的觸摸部件可以用于在不同的柵極電壓下捕捉多個觸摸圖像、基于所捕捉到的圖像確定要補償多少串擾、并因此輸出串擾補償后的觸摸圖像。幅值為Vstim且頻率為Fstim的觸摸激勵源可以在觸摸模式期間驅動顯示器的有效區域44中的觸摸像素，以形成指示該像素處的觸摸或懸停的電容Csig。幅值為Vgl且頻率為Fvgl的柵極激勵源可以驅動像素中的TFT并且可以如下所述地以一種方式減少或者以別的方式調整，從而幫助減少、消除或者以別的方式補償串擾。觸摸像素電容，包括Csig和Cdtx，可以輸入到模擬前端47，從而產生代表觸摸像素電容Csig+Cdtx的計數Nresult，其中Cdtx代表TFT感應出的串擾電容，這個串擾電容可以依賴于給定觸摸像素區域中的柵極驅動器電壓Vgl和平均顯示像素電壓Vtp電平。顯示電壓Vtp會由于以巾貞頻率Fframe (例如，60Hz)進行的圖像調制而變化。然后，Nresult可以在向量解調引擎49中以Fstim被數字解調并且在以第一柵極電壓進行的第一次掃描期間記入第一觸摸圖像存儲器41-1而且在以第二柵極電壓進行的第二次掃描期間記入第二觸摸圖像存儲器41-2。減法器43-1可以處理來自其各自存儲器41-1和41_2的第一和第二觸摸圖像，并且把指示觸摸敏感顯示器中串擾量的輸出發送到串擾補償查找表(LUT)45。 LUT 45可以基于減法器的輸出查找串擾補償值，并且把該補償值發送到加法器43-2。加法器43-2可以將來自存儲器41-1和41-2的第一和第二觸摸圖像求平均、減去補償值并且把串擾補償后的圖像記入輸出觸摸圖像存儲器41-3，用于進一步處理。應當理解，根據各種實施方式，可以使用對圖4附加的或其它的觸摸部件。圖5例示了根據各種實施方式的觸摸敏感顯示器的象圖4中一樣的觸摸電路中用于補償串擾的信號的示例時序圖。在觸摸模式期間，觸摸敏感顯示器可以在不同的柵極電壓電平下執行對有效區域像素的多次掃描。如之前所描述過的，柵極電壓電平會影響像素 TFT中寄生電容的強度并由此影響串擾的量。因此，通過在不同的柵極電壓電平下執行多次掃描，結果產生的感測信號會具有不同的串擾量。這些不同的量可以用于確定補償多少感測信號，從而減少或消除來自其中的串擾。圖5中的時序圖例示了在觸摸敏感顯示器的顯示與觸摸模式期間的選擇信號輸出，以證明這種方法。信號包括在高時指示觸摸模式的 Bsync信號、在觸摸模式期間激勵像素感測觸摸或懸停的激勵信號Vstim、及在觸摸模式期間幫助方便減少或消除串擾的選通信號。在顯示模式期間，Bsync可以為低以指示顯示模式，Vstim可以為零或者大約為零，因為有效區域正在顯示而不是感測，而且Vgl可以處于Vgl_lcm(和/或在調制)。應當指出，在顯示模式期間，Vgl可以是任何合適的值，因為在觸摸模式之前它都可以被忽略，而 Vgh可以用于在顯示模式期間提供選通信號，如之前所描述過的。在有些實施方式中，在顯示模式期間，Vstim = -IV 至 +IV, Vgl = -9V 且 Vgh = IOV。在觸摸模式期間，Bsync可以為高以指示觸摸模式，Vstim可以是關于正電壓偏置而調制的AC信號，以便激勵像素在例如2次子幀掃描的多次子幀掃描期間進行感測，而 Vgl可以在不同的掃描期間具有不同的負值，例如，在第一次子幀掃描期間具有第一負電壓 Vgl_touchl而在第二次子幀掃描期間具有更低的負值Vgl_touch2。在這個例子中，第一次子幀掃描期間的Vgl_touchl會導致第一串擾量,而第二次子幀掃描期間的Vgl_touch2會導致第二串擾量。在有些實施方式中，在觸摸模式期間，Vstim可以具有+2. 5V的DC分量和4Vpp的AC分量,而且,第一次子幀掃描期間的Vgl_touchl = -9V且第二次子幀掃描期間的Vgl_touch2 = -12V。每次子幀掃描可以包括多個觸摸掃描步驟，例如，在有些實施方式中是16個觸摸掃描步驟。盡管在圖5中例示了在兩個柵極電壓下的僅兩次子幀掃描，但是應當理解，在觸摸模式期間可以在多個柵極電壓下執行多次子巾貞掃描，其中第一次子巾貞掃描可以在第一低柵極電壓下執行，第二次子幀掃描可以在第二低柵極電壓下執行，第三次子幀掃描可以在第三低柵極電壓下執行，依此類推。圖6例示了根據各種實施方式的利用柵極電壓調節來確定串擾補償量的示例方法。例如，這種方法可以應用到圖4的觸摸敏感顯示器。在有些實施方式中，這種方法可以在顯示器的工廠校準期間應用。在有些實施方式中，這種方法可以在顯示器的啟動或其它操作期間由用戶應用。在圖6的例子中，顏色代碼gc可以設置成零，其中該顏色代碼代表由像素輸出的圖像的顏色出1)。可以從顯示控制器輸出紅、綠和藍像素分量設置成為零的顏色代碼gc的均勻顏色的圖像￠2)。在有些情況下，白色圖像可以具有顏色代碼gc = 255 (即，RGB (255，255，255))，而黑色圖像可以具有顏色代碼gc = 0(即，RGB (0，0，O))，等等。顯示控制器可以斷言Bsync信號，指示顯示器正在過渡到觸摸模式￠3)。在Bsync的上升沿，連接到有效區域中TFT源極的數據線可以設置在固定的電壓電平下(64)。這么做可以確保所連接的TFT的源極偏置是恒定的并且在進入觸摸模式之前獨立于電壓電平的輸出。在Bsync的上升沿進入觸摸模式之后，可以在第一 Vgl電壓電平Vgl_touchl下捕捉第一觸摸像素，并將其記錄為NPIXl (gc) (65)。在把Vgl電壓電平調節到Vgl_touch2之后，可以捕捉第二觸摸像素并記錄為NPIX2(gc)出6)。應當指出，NPIX可以是代表觸摸電容 Csig和串擾電容Cdtx的計數。以上動作(62)-(66)可以對從I至255的一個或多個顏色代碼gc重復(68)。在期望的顏色代碼級捕捉到觸摸像素之后(67)，可以如下導出串擾LUT。在各個顏色代碼gc和Vgl電壓電平下捕捉到的觸摸像素可以如圖7中所示的那樣繪制。每個圖的斜率NPIX_SL0PE(gc)可以通過在不同Vgl電壓電平下的觸摸像素值NPIXl和 NPIX2的相減并用電壓電平之間的差值去除所得結果來確定，即(NPIXl-NPIX2)/(Vgl_ touchl-Vgl_touch2) (69)。然后，串擾校正因子NDTX_C0RR(gc)可以作為處于不同Vgl電壓電平下的觸摸像素值NPIXl和NPIX2的平均值減去gc = O處的觸摸像素值來計算，即 (NPIX1+NPIX2) /2-NPIX2 (O) (70)。NPIX_SL0PE 可以代表平均像素電壓 Vtp，而 NDTX_C0RR 可以表示對于給定灰度級相對于與最低交叉耦合電容關聯的觸摸像素值NPIX2 (O)的Vgl_ touchl和Vgl_touch2之間的平均觸摸像素值計數。交叉稱合電容CMtx在最高損耗水平處會是最低，這是在黑色均勻圖像與最小Vgl電壓電平的情況下。在圖7中，串擾電容Cdtx的傳遞函數可以是Vgl與跨給定觸摸像素區域的平均像素電壓Vtp的函數。函數70至73示出了對于不同的平均像素電壓電平Vtp(Min)至 Vtp (Max)作為Vgl的函數的損耗電容Cdtx。當Vgl增加時，TFT中的損耗減小而且Cdtx 增加。應當指出，因為Vgl為負，所以Vgl的增加會導致Vgl絕對值電平的減小。對于白色圖像，平均像素電壓Vtp可以是最小值，即，Cdtx可以最高,使得絕對斜率ACdtx/AVgl = (Cdtxl-Cdtx2) / (Vgl_touchl-Vgl_touch2)。因此，函數 Cdtx 對 Vgl 的斜率可以直接映射到給定觸摸區域的平均像素電壓。為了執行串擾補償，函數Cdtx對Vgl的斜率可以映射到校正因子Cdtx_corr = (Cdtx 1+Cdtx2) /2_Cdtx_min,其中，在給定的應用中，Cdtx_min可以是最小允許的串擾電容。圖8例示了把斜率八0也1/八％1關聯到串擾校正因子0也1_(301^ 的示例傳遞函數。可以為顏色代碼gc = O至255生成串擾LUT,其中每個顏色代碼都具有斜率值 NPIX_SL0PE和對應的串擾校正因子NDTX_C0RR(71)。然后，該LUT可以在操作中用于補償觸摸敏感顯示器中的串擾。應當理解，可以導出各種串擾LUT，以便對于諸如激勵源頻率、溫度等等的不同的參數考慮串擾電容Cdtx的依賴性。為了把存儲器需求保持到最小，串擾LUT傳遞函數可以由η次多項式或者分段線性函數來表示，該傳遞函數可以二次插值。圖9例示了根據各種實施方式的利用柵極電壓調節來補償觸摸敏感顯示器中串擾的示例方法。在圖9的例子中，可以斷言Bsync信號在觸摸敏感顯示器中從顯示模式過渡到觸摸模式(91)。在Bsync的上升沿，連接到顯示器的有效區域中的TFT源極的數據線可以設置在固定的電壓電平下(92)。可以在第一 Vgl電壓電平Vgltouchl下獲得第一觸摸圖像(93)。可以在第二 Vgl電壓電平Vgl_toUch2下獲得第二觸摸圖像(94)。通過第一和第二觸摸圖像的相減，可以導出差分觸摸圖像(95)。第一和第二觸摸圖像相減可以除去觸摸分量，但保留了代表ACdtx/AVgl的殘余串擾分量。對于差分觸摸圖像中的每個觸摸像素，通過把該差分觸摸像素應用到之前如圖6中導出的串擾LUT，可以找到串擾校正因子， 從而得到串擾補償圖像(96)。第一和第二觸摸圖像可以求平均，而且串擾補償圖像可以從求平均后的圖像中減去(97)。結果輸出可以是對顯示器中的串擾進行了補償的觸摸圖像。在另選實施方式中，在觸摸模式期間，觸摸敏感顯示器可以掃描其有效區域多次， 而不是僅僅兩次，其中第一次掃描可以利用處于第一電壓Vgl_t0UChl的選通信號進行，以第二電壓Vgl_toUch2進行第二次掃描，以此類推，直到以第η個電壓Vgl_t0UChn進行第 η次掃描。可以捕捉來自多次掃描的觸摸圖像，其中觸摸圖像指示處于不同柵極電壓Vgl_ touchl、Vgl_touch2. . . Vgl_touchn的不同串擾量。串擾補償圖像可以如前所述的那樣基于所捕捉的圖像來確定，然后把所捕捉到的圖像求平均，所確定的串擾分量可以從求平均后的圖像減去，并且可以輸出串擾補償圖像。在另一另選實施方式中，不是對所捕捉的圖像求平均，而是可以選擇所捕捉的圖像中的單獨一個并且從那個被選擇的圖像減去所確定的串擾補償圖像。那個被選擇的圖像可以作為串擾補償圖像輸出。作為替代，可以選擇并求平均所捕捉圖像的子集，而且從所選子集的平均圖像減去所確定的串擾補償圖像。那個平均圖像可以作為串擾補償圖像輸出。應當理解，用于串擾補償的方法不限于圖6和9中所例示的那些，而是可以包括根據各種實施方式的用于執行串擾補償的附加的或者其它動作。圖10例示了根據各種實施方式的具有串擾補償能力的觸摸敏感顯示器的另一示例觸摸電路。在圖10的例子中，觸摸敏感顯示器100的觸摸部件可以用于在調制柵極電壓下捕捉觸摸圖像、基于所捕捉到的圖像確定要補償多少串擾、并因此輸出串擾補償后的觸摸圖像。幅值為Vstim且頻率為Fstim的觸摸激勵源可以在觸摸模式期間驅動顯示器的有效區域104中的觸摸像素，以形成指示該像素處觸摸或懸停的電容Csig。幅值為Vgl且頻率為Fvgl的柵極激勵源可以驅動像素中的TFT并且可以如下所述地以一種方式調制，從而幫助減少、消除或者以別的方式補償串擾。觸摸像素電容，包括Csig和Cdtx，可以輸入到模擬前端107，產生數字感測讀數Nresult，該讀數可以輸入到第一向量解調引擎109-1 和第二向量解調引擎109-2。第一向量解調引擎109-1可以包括混頻器106-1，以使頻率 Fstim的數字解調信號乘以感測讀數Nresult。解調后的觸摸結果可以記入第一觸摸圖像存儲器101-1，用于后續處理。第二向量解調引擎109-2可以包括混頻器106-2，以使頻率Fstim+Fvgl的數字解調信號乘以感測讀數Nresult，以便使串擾分量通過并排除觸摸分量。解調后的觸摸結果可以記入串擾圖像存儲器101-3，用于后續處理。串擾補償LUT 105 可以包括基于圖像中串擾量的串擾補償值。可以基于來自串擾圖像存儲器101-3的串擾圖像從LUT 105中檢索適當的串擾補償值。所檢索出的串擾補償值和第一觸摸圖像存儲器 101-1中的觸摸圖像數據可以輸入到減法器108，然后減法器108可以從觸摸圖像數據減去補償值，并把得到的串擾補償圖像記入第二觸摸圖像存儲器101-2，用于進一步處理。圖11例示了根據各種實施方式的在觸摸敏感顯示器的象圖10中一樣的觸摸電路中用于補償串擾的信號的示例時序圖。在觸摸模式期間，觸摸敏感顯示器可以利用調制柵極電壓執行對有效區域像素的掃描。如前所述，柵極電壓電平會影響像素TFT中的寄生電容的強度并因此影響串擾的量。通過以適當的頻率調制柵極電壓并因此調制TFT，由該柵極電壓電平引入的串擾的至少一部分可以被推到帶外，即，隔離并遠離感測信號的頻帶。在有些實施方式中，柵極電壓可以與掃描步驟一致地進行調制。相應地，當感測信號被解調時， 殘余的串擾分量會基于帶外的串擾分量得到補償。圖11中的時序圖例示了在觸摸敏感顯示器的顯示與觸摸模式期間的選擇信號輸出，以證明這種方法。信號包括使得過渡到觸摸模式的Bsync信號、在觸摸模式期間激勵像素感測觸摸或懸停的激勵信號Vstim、及在觸摸模式期間幫助方便減少或消除串擾的選通信號。在顯示模式期間，Bsync可以為低以指示顯示模式，Vstim可以為零或者大約為零，因為有效區域正在顯示而不是感測，而Vgl可以為低(和/或在調制)。應當指出，在顯示模式期間，Vgl可以是任何合適的值，因為在觸摸模式之前它都是可以忽略的，而Vgh可以用于在顯示模式期間提供選通信號，如前所述。在觸摸模式期間，Bsync可以為高以指示觸摸模式，Vstim可以具有正或負的非零值，以便在掃描期間激勵像素進行感測，而Vgl可以在掃描期間在一個低值和一個更低的值之間進行調制。在有些實施方式中，在觸摸模式期間，Vstim可以具有2. 5V的DC分量和4Vpp的AC分量，而且Vgl以20kHz的頻率在-9V與-12V之間進行調制，由此把串擾分量從 Fstim的感測信號頻率推到±20kHz。盡管在圖11中例示了調制柵極電壓中的僅兩個電壓電平，但是應當理解，在觸摸模式期間，可以采用多個電壓電平來調制柵極電壓。圖12示出了根據各種實施方式的在觸摸敏感顯示器中利用動態Vgl電壓進行柵極電壓調制的效果。動態Vgi電壓可以如下定義。Vgl_mod = Vgl_ac/2 * sin(2 * pi * Fvgl * t) +Vgl_dc,其中Vgl_ac =動態Vgl分量(例如，3Vpp), Vgl_dc =靜態Vgl分量(例如,-10. 5V),而Fvgl = Vgl調制頻率。為了簡化,Vgl_mod可以應用到Cdtx對Vgl傳遞函數在點A和B之間近似線性的部分。因此，結果得到的調制后的Cdtxjnod可以如下。Cdtx_mod (Fvgl) = a VGL -k Vgl_mod = ct VGL * (Vgl_ac/2 * sin (2 * pi * Fvgl · t) +Vgl_dc),其中Cdtx_mod =調制后的Cdtx,而α να = Cdtx對Vgl傳遞函數在點A和B之間的依賴圖像的斜率。應當指出，Cdtx_mod(Fvgl)還可以具有非線性項,在這里為了簡化而被略掉了。斜率ανα還可以是觸摸模式期間激勵源幅值Vstim的函數。應當指出，TFT的漏極可以在觸摸模式期間利用動態激勵源進行調制，因此Cdtx對Vgl傳遞函數在點A和B 之間的斜率可以隨該激勵源電壓電平而變。因此，ανα可以定義如下。a VGL = a VGL Ac * Vstim/2 * sin (2 * pi * Fstim * t) + a VGL DC,其中，a VGL_AC = Cdtx對Vgl傳遞函數的依賴觸摸激勵源的斜率,而a VGL_DC = Cdtx 對Vgl傳遞函數的斜率偏移量。應當指出，Civa還可以具有非線性項，在這里為了簡化而被略掉了。通過代入，Cdtx_mod (Fvgl)=a VGL_AC * Vstim/2 * Vgl_ac/2 * sin (2 * pi * Fvgl * t) * sin (2 * pi * Fstim · t)+ a VGL Ac * Vgl_dc * Vstim/2 * sin (2 * pi * Fstim * t)+ a VGL DC * Vgl_ac/2 * sin (2 * pi * Fvgl * t)+ a VGL—DC * Vgl_dc,其中，上式中的第一項是代表串擾圖像分量的相關動態項而且可以如下重寫。Cdtx_dyn = a VGL Ac * Vstim/2 * Vgl_ac/2 * 1/2 * (cos (2 * pi * (Fstim-Fvgl) * t)-cos (2 * pi * (Fstim+Fvgl) * t))。第一個余弦項可以代表左側邊帶并且與斜率％<^。成比例。類似地，第二個余弦項可以代表右側邊帶并且與斜率&成比例。為了恢復Cdtx_dyn，向量解調可以以 Fstim-Fvgl或者Fstim+Fvgl執行。上式中的第二項是代表未補償的觸摸圖像分量的Cdtx_ stat 項。Cdtx_stat = a VGL Ac * Vgl_dc * Vstim/2 * sin (2 * pi * Fstim * t)。上式的后兩項可以在向量解調期間排除。圖13例示了根據各種實施方式的用于利用觸摸敏感顯示器中的柵極電壓調制來確定串擾補償的示例方法。這種方法可以應用到例如圖10的觸摸敏感顯示器。在有些實施方式中，這種方法可以在顯示器的工廠校準期間應用。在有些實施方式中，這種方法可以在顯示器的啟動或其它操作期間由用戶應用。在圖13的例子中，顏色代碼gc可以設置成零(131)。紅、綠和藍分量設置成為零的顏色代碼gc的均勻顏色的圖像可以從顯示控制器輸出(132)。在有些情況下，白色圖像可以具有顏色代碼gc = 255(即，RGB(255，255， 255))，而黑色圖像可以具有顏色代碼gc = O (即，RGB (0，0，O))，等等。顯示控制器可以斷言Bsync信號(133)。在Bsync的上升沿，連接到顯示器有效區域中TFT源極的數據線可以設置在固定的電壓電平下(134)。這可以確保所連接的TFT的源極偏置是恒定的并且在進入觸摸模式之前獨立于電壓電平的輸出。在以頻率Fvgl(例如，20KHz)相對于DC電壓電平Vgl_dc (例如，-10. 5V)利用Vgl_ac (例如，3Vpp)的動態Vgl激勵源調制柵極驅動器線時，可以執行觸摸掃描并捕捉觸摸圖像數據(135)。所捕捉到的觸摸圖像數據可以以Fstim 被向量解調，以便隔離數據中的觸摸與殘余串擾分量，并記錄為NPIX(gc) (136)，而且還以 Fstim+Fvgl被向量解調，以便隔離補償觸摸圖像數據中殘余串擾分量所需的串擾分量，并記錄為NDTX (gc) (137)。以上動作(132)-(137)可以對從I至255的一個或多個顏色代碼 gc 重復(139)。在期望的顏色代碼級捕捉到觸摸圖像數據之后(138)，可以如下導出串擾LUT。在各個顏色代碼gc和調制電壓Vgl下捕捉到的觸摸像素可以如圖12中所示的那樣繪制。 串擾校正因子NDTX_C0RR(gc)可以在每個顏色代碼gc計算為NPIX(255)-NPIX(O)，其中 NPIX(255)與用于 Vtp(Min)的 Cdtx_stat 成比例，而 NPIX(O)與處于 Vtp(Max)的 Cdtx_ stat成比例(140)。可以為顏色代碼gc = O至255生成串擾LUT，其中每個顏色代碼都具有代表Cdtx_dyn的斜率值NDTX和對應的串擾校正因子NDTX_C0RR(141)。應當理解，可以導出多個串擾LUT，以便對諸如激勵源頻率、溫度等不同的參數考慮串擾電容Cdtx的依賴性。為了把存儲器需求保持到最小，串擾LUT傳遞函數可以由η次多項式或者分段線性函數來表示，其中該傳遞函數可以二次插值。圖14例示了根據各種實施方式的利用柵極電壓調制來補償觸摸敏感顯示器中串擾的示例方法。在圖14的例子中，可以斷言Bsync信號過渡到顯示器的觸摸模式(151)。 在Bsync的上升沿之后，連接到TFT源極的數據線可以設置在固定的電壓電平下(152)。 在以頻率Fvgl (例如，20ΚΗζ)相對于DC電壓電平Vgl_dc (例如，-10. 5V)利用Vgl_ac (例如，3Vpp)的動態Vgl激勵源調制柵極驅動器線時，可以執行觸摸掃描并捕捉觸摸圖像數據 (153)。在執行觸摸掃描時，觸摸圖像數據可以以Fstim被向量解調，以便導出觸摸與殘余串擾分量，并記入第一觸摸圖像存儲器(154)。在執行觸摸掃描時，觸摸圖像數據也可以以 Fstim+Fvgl被向量解調，以便隔離補償殘余觸摸分量所需的串擾分量，并記入第二觸摸圖像存儲器(155)。來自第二觸摸圖像存儲器的隔離后的串擾分量可以應用到串擾補償LUT， 以導出串擾補償圖像(156)。例如，串擾補償LUT可以象之前在圖13中所描述的那樣導出。串擾補償圖像可以從記入第一觸摸圖像存儲器的觸摸圖像減去，以便獲得串擾補償圖像(157)。應當理解，用于串擾補償的方法不限于圖13和14中所例示的那些，而是可以包括根據各種實施方式的用于執行串擾補償的附加或其它動作。圖15例示了根據各種實施方式的可以具有串擾補償能力的示例計算系統。在圖 15的例子中，計算系統1500可以包括觸摸控制器1506。觸摸控制器1506可以是單個可以包括一個或多個處理器子系統1502的專用集成電路(ASIC)，而處理器子系統1502可以包括一個或多個主處理器，例如ARM968處理器或者具有類似功能性和能力的其它處理器。然而，在其它實施方式中，處理器功能可以代替地由諸如狀態機的專用邏輯實現。處理器子系統1502還可以包括外圍設備(未示出)，例如隨機存取存儲器(RAM)或者其它類型的存儲器或儲存器，看門狗定時器等。觸摸控制器1506還可以包括用于接收信號的接收區1507， 其中的信號例如一個或多個感測通道(未示出)的觸摸(或感測)信號1503、來自諸如傳感器1511的其它傳感器的其它信號等。觸摸控制器1506還可以包括諸如多級向量解調引擎的解調區1509、顯示掃描邏輯1510及用于把激勵信號1516發送到觸摸顯示器1524以驅動顯示器的發送區1514。掃描邏輯1510可以訪問RAM1512，自發地從感測通道讀取數據， 并為感測通道提供控制。此外，掃描邏輯1510還可以控制發送區1514以生成在各種頻率和相位處的激勵信號1516，這些信號可以選擇性地應用到觸摸顯示器1524的行。觸摸控制器1506還可以包括電荷泵1515，該電荷泵可以用于為發送區1514生成電源電壓。通過把兩個例如電容器的電荷存儲設備級聯到一起來形成電荷泵1515，激勵信號1516可以具有比最大電壓更高的幅值。因此，激勵源電壓可以比單個電容器可以處理的電壓電平(例如，3.6V)更高(例如，6V)。盡管圖15示出了與發送區1514分開的電荷泵 1515，但是電荷泵也可以是發送區的一部分。計算系統1500可以包括顯示控制器1542。顯示控制器1542可以是單個可以包括一個或多個處理器子系統(未示出)的專用集成電路(ASIC)，而處理器子系統可以包括一個或多個主處理器，例如ARM968處理器或者具有類似功能性和能力的其它處理器。然而，在其它實施方式中，處理器功能可以代替地由諸如狀態機的專用邏輯實現。處理器子系統還可以包括外圍設備，例如隨機存取存儲器(RAM)或者其它類型的存儲器或儲存器，看門狗定時器等。顯示控制器1542可以在顯示模式期間控制觸摸顯示器1524。顯示控制器 1542可以向柵極驅動器1538提供電壓信號1533和定時信號1535,以便在顯不模式與觸摸模式期間使柵極驅動器經選通信號1536驅動觸摸顯示器1524。顯示控制器1542還可以經源極驅動器(未示出)向有效區域1534發送像素控制信號1541，以方便數據在觸摸顯示器 1524處的顯示。計算系統1500可以包括用于接收來自處理器子系統1502的輸出并基于該輸出執行動作的主機處理器1528，其中的動作可以包括，但不限于，移動諸如游標或指針的對象、 滾動或者搖攝、調整控制設置、打開文件或文檔、瀏覽菜單、進行選擇、執行指令、操作耦合到主機設備的外圍設備、應答電話呼叫、發起電話呼叫、終止電話呼叫、改變音量或音頻設置、存儲與電話通信相關的信息(例如，地址、經常撥打的號碼、已接電話、未接電話)、登錄到計算機或計算機網絡中、允許得到授權的對該計算機或計算機網絡的受限區域的個人訪問、加載與用戶優選的計算機桌面布置關聯的用戶簡檔、允許對網絡內容的訪問、啟動特定程序、加密或解碼消息，等等。主機處理器1528還可以執行可能不與觸摸處理相關的附加功能。觸摸顯示器1524可以包括具有觸摸與懸停感測電路的有效區域1534，其中觸摸與懸停感測電路可以包括具有驅動線和感測線的電容性感測介質。應當指出，術語“線”在這里有時候可以用于指簡單的導電通路，如本領域技術人員很容易理解的，而且不限于嚴格線性的結構，而是可以包括改變方向的通路，并且可以包括不同尺寸、形狀、材料等的通路。驅動線可以被激勵信號1516驅動，而且在感測線中結果生成的觸摸信號1503可以發送到觸摸控制器1506中的接收區1507。以這種方式，驅動線和感測線可以是可以相互作用以便形成電容性感測節點的觸摸與懸停感測電路的一部分，這些節點可以看作觸摸圖像元素(觸摸像素)，例如觸摸像素1526。當觸摸顯示器1524可以看作捕捉觸摸的“圖像”時， 這種理解方式會特別有用。換句話說，在觸摸控制器1506確定在觸摸顯示器中的每個觸摸像素處是否檢測到觸摸或懸停之后，觸摸顯示器中發生觸摸或懸停的觸摸像素的圖案可以看作是觸摸的“圖像”(例如，在觸摸顯示器之上觸摸或懸停的手指的圖案)。觸摸顯示器1524還可以包括柵極驅動器1538，該柵極驅動器可以接收電壓信號 1533和定時信號1535，并且生成用于驅動觸摸顯示器1524的有效區域1534的選通信號， 以在顯示模式期間顯示數據并在觸摸模式期間幫助減少串擾和感測觸摸或懸停。應當指出，以上所述的一個或多個功能可以例如由存儲器(例如，外圍設備中的一個)中所存儲并被處理器子系統1502執行的固件執行，或者由程序儲存器1532中所存儲并被主機處理器1528執行的固件執行。該固件還可以在由指令執行系統、裝置或設備使用或者與其結合使用的任何計算機可讀的存儲介質中存儲和/或運輸，其中的指令執行系統、裝置或設備例如基于計算機的系統、包含處理器的系統或者可以從指令執行系統、裝置或設備獲取指令并執行該指令的其它系統。在本文檔的背景下，“計算機可讀的存儲介質” 可以是可包含或存儲由指令執行系統、裝置或設備使用或者與其結合使用的程序的任何介質。計算機可讀的存儲介質可以包括，但不限于，電的、磁的、光的、電磁的、紅外的或者半導體系統、裝置或設備，便攜式計算機盤(磁的)、隨機存取存儲器(RAM)(磁的)、只讀存儲器 (ROM)(磁的)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM)(磁的)、諸如CD、CD-R、CD-RW、DVD、DVD-R 或DVD-RW的便攜式光盤，或者諸如緊湊閃存卡、安全數碼卡、USB存儲設備、記憶棒等的閃速存儲器。固件還可以在由指令執行系統、裝置或設備使用或者與其結合使用的任何運輸介質中傳播，其中的指令執行系統、裝置或設備例如基于計算機的系統、包含處理器的系統或者可以從指令執行系統、裝置或設備獲取指令并執行該指令的其它系統。在本文檔的背景下，“運輸介質”可以是可傳送、傳播或運輸由指令執行系統、裝置或設備使用或者與其結合使用的程序的任何介質。運輸可讀介質可以包括，但不限于，電的、磁的、光的、電磁的或者紅外的有線或無線傳播介質。應當理解，如圖15中所描述的，根據各種實施方式，觸摸顯示器可以感測觸摸和懸停。此外，這里所描述的觸摸顯示器可以是單點或多點觸摸。圖16例示了根據各種實施方式的可以包括觸摸敏感顯示器1644和其它用于串擾補償的計算系統塊的示例移動電話1640。圖17例示了根據各種實施方式的可以包括觸摸敏感顯示器1754和其它用于串擾補償的計算系統塊的示例數字媒體播放器1750。圖18例示了根據各種實施方式的可以包括觸摸敏感顯示器1864和其它用于串擾補償的計算系統塊的示例個人計算機I860。作為根據各種實施方式對設備中串擾進行補償的結果，圖16至18的移動電話、媒體播放器和個人計算機可以具有改進的觸摸與懸停感測。盡管已經參考附圖對實施方式進行了充分的描述，但是應當指出，各種變化與修
8改對本領域技術人員將是顯而易見的。這種變化與修改應當理解為包括在由所附權利要求定義的各種實施方式的范圍之內。
權利要求
1.一種對觸摸敏感顯示器中的串擾進行補償的方法，該方法包括在多個電壓下進行多次掃描，以產生多個圖像；比較所述多個圖像，以確定引入到所述觸摸敏感顯示器中的串擾分量；及從所述多個圖像中的至少一個圖像減去所確定的串擾分量，以提供串擾補償圖像。
2.如權利要求I所述的方法，其中執行多次掃描包括把造成串擾的顯示部件的輸入設置在預定電平下；在所述多個電壓中的每一個電壓下驅動所述顯示部件；及在每次驅動期間掃描所述觸摸敏感顯示器的像素，以產生所述多個圖像中對應的一個圖像，每個對應的圖像中都有串擾。
3.如權利要求I所述的方法，其中比較所述多個圖像包括將所述多個圖像中的至少兩個圖像相減，以提供指示所述串擾分量的串擾圖像；及基于所述串擾圖像確定所述串擾分量。
4.如權利要求I所述的方法，其中減去所確定的串擾分量包括將所述多個圖像求平均；及從求平均后的圖像減去所確定的串擾分量，以提供所述串擾補償圖像。
5.如權利要求I所述的方法，包括生成查找表，以確定所述串擾分量。
6.如權利要求5所述的方法，其中生成所述查找表包括把造成串擾的顯示部件設置成顯示預定的值；把所述顯示部件的輸入設置在預定的電平下；在所述多個電壓中的每一個電壓下驅動所述顯示部件；在每次驅動期間掃描所述觸摸敏感顯示器的像素，以生成對應的串擾圖像，所述對應的串擾圖像中對于每次驅動具有不同的串擾量；及在多個所顯示的預定值處重復設置所述顯示部件、設置所述輸入、驅動并且掃描，以便獲得多個串擾圖像。
7.如權利要求6所述的方法，其中，生成所述查找表包括對于每個所顯示的預定值，基于所述對應的所生成的串擾圖像來確定所述串擾分量；及在所述查找表中提供所生成的串擾圖像與所確定的串擾分量之間的相關。
8.如權利要求I所述的方法，包括輸出所述串擾補償圖像。
9.一種觸摸敏感顯不器，包括有效區域，包括具有用于顯示數據的顯示部件和用于感測觸摸或懸停對象的觸摸部件的像素；柵極驅動器，配置成在感測期間利用可調節的柵極電壓驅動所述顯示部件；及顯示控制器，配置成在感測期間控制所述柵極電壓的調節，從而補償由所述顯示部件引入的串擾。
10.如權利要求9所述的顯示器，包括觸摸控制器，該觸摸控制器配置成在感測期間利用激勵信號驅動所述有效區域，并且配置成從所述有效區域接收指示所述觸摸或懸停對象的感測信號，其中所述感測信號包括串擾。
11.如權利要求9所述的顯示器，其中，所述柵極驅動器利用多個柵極電壓驅動所述有效區域，用于生成具有串擾的多個感測信號。
12.如權利要求11所述的顯示器，包括處理器，該處理器配置成確定所述感測信號中的串擾并配置成補償所確定的串擾。
13.如權利要求9所述的顯示器，其中，所述顯示部件包括配置成接收所述可調節的柵極電壓的薄膜晶體管。
14.一種對觸摸敏感顯示器中的串擾進行補償的方法，該方法包括利用調制電壓驅動顯示像素，以便生成輸出，所述輸出中有串擾；解調所述輸出，以便從其中隔離串擾；基于所隔離出的串擾確定串擾補償因子；及把所確定的串擾補償因子應用到所述輸出，以提供串擾補償輸出。
15.如權利要求14所述的方法，其中，所述顯示像素包括用于顯示數據的顯示部件和用于感測觸摸或懸停對象的觸摸部件，而且其中驅動顯示像素包括利用所述調制電壓驅動所述顯示部件，所述顯示部件造成串擾；及利用激勵電壓驅動所述觸摸部件，所述觸摸部件生成指示所述觸摸或懸停對象的輸出。
16.如權利要求14所述的方法，其中，解調所述輸出包括在第一解調頻率下解調所述輸出，以便隔離指示在所述觸摸敏感顯示器處的觸摸或懸停對象的觸摸分量 '及在第二解調頻率下解調所述輸出，以便隔離指示串擾的串擾分量。
17.如權利要求14所述的方法，其中，確定所述串擾補償因子包括從查找表檢索對應于所隔離出的串擾的所述串擾補償因子，所述查找表包括串擾量與串擾補償因子之間的相關。
18.如權利要求14所述的方法，其中，應用所述串擾補償因子包括從所述輸出減去所述串擾補償因子，以提供所述串擾補償輸出。
19.如權利要求14所述的方法，包括生成串擾查找表，所述方法包括把所述顯示像素的至少一個顯示部件設置成顯示預定的值，所述顯示部件造成串擾； 把所述顯示部件的輸入設置到預定的電平；在所述調制電壓下驅動所述顯示像素，以生成輸出；在第一解調頻率下解調所述輸出，以便隔離指示在所述觸摸敏感顯示器處的觸摸或懸停的信號;在第二解調頻率下解調所述輸出，以便隔離串擾；在多個所顯示的預定值下重復設置所述顯示部件、設置所述輸入、驅動、以所述第一解調頻率解調和以所述第二解調頻率解調，以便獲得多個隔離信號和隔離串擾；對于每個所顯示的預定值，基于對應的隔離信號和隔離串擾來計算串擾補償因子；及在所述查找表中提供所述隔離串擾與計算出的串擾補償因子之間的相關。
20.—種觸摸敏感顯不器,包括柵極電壓源，配置成利用調制電壓驅動顯示部件，所述顯示部件把串擾引入到所述觸摸敏感顯不器中；激勵電壓源，配置成利用激勵電壓驅動觸摸部件，以便生成輸出，所述輸出中有串擾；及解調器，配置成排除串擾而保留所述輸出。
21.如權利要求20所述的顯示器，其中，所述調制電壓是幅值調制的。
22.—種觸摸敏感顯不器,包括顯示像素，具有柵極線；耦合到所述柵極線的電路，用以在所述觸摸敏感顯示器的觸摸模式期間把可調節的電壓發送到所述顯示像素 '及邏輯器，用于在所述觸摸模式期間調節到所述顯示像素的電壓，從而補償引入到所述觸摸敏感顯示器中的串擾。
23.如權利要求22所述的顯示器，其中，所述邏輯器把所述電壓調節到多個電平，以便生成具有串擾的多個圖像，并且其中，所述邏輯器從所述圖像確定串擾并針對所確定的串擾來補償所述圖像。
24.如權利要求22所述的顯示器，其中，所述邏輯器在多個幅值之間調制所述電壓，從而隔離要除去的串擾頻率。
25.如權利要求22所述的顯示器，結合到移動電話、數字媒體播放器或者個人計算機中的至少一種中。
全文摘要
公開了一種能夠補償顯示器中串擾的觸摸敏感顯示器。通過減少或者消除造成串擾的寄生電容，顯示部件中的串擾可以被減少、消除或者以別的方式得到補償。為此，引入寄生電容的到諸如薄膜晶體管(TFT)的顯示部件的柵極電壓可以被降低或以別的方式調整。在一種方法中，柵極電壓可以設在多個不同的低電平，以便生成具有不同串擾量的各自的觸摸信號集。然后，所述不同串擾量可以用于確定和補償觸摸信號中的串擾。在另一種方法中，柵極電壓可以在多個不同的低電平之間被調制，以便利用所生成的觸摸信號把串擾推到帶外。然后，帶外的串擾可以用于補償觸摸信號中的串擾。
文檔編號G06F3/041GK102609132SQ201210009579
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月13日 優先權日2011年1月14日
發明者C·H·克拉 申請人:蘋果公司