一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)，其特征在于：包括軟件子系統(tǒng)和硬件子系統(tǒng)，所述軟件子系統(tǒng)包括信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別及電機控制模塊其功能均由數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)完成，所述硬件子系統(tǒng)包括主體框架、吸墨墊層和數(shù)字選擇模塊；所述軟件子系統(tǒng)與硬件子系統(tǒng)之間通過排線相連接，所述硬件子系統(tǒng)中各部分通過主體框架有機組合。
【專利說明】一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空間尺寸自動測量印刷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]住宅工程涉及千家萬戶，住宅工程質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到廣大人民群眾的切身利益。分戶驗收是住宅工程質(zhì)量控制的一個重要環(huán)節(jié)，它是按照國家有關(guān)標準、規(guī)范要求，在竣工驗收時，對每一戶住宅及公共部位進行專門驗收。中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設部于2009年年底發(fā)布了《關(guān)于做好住宅工程質(zhì)量分戶驗收工作的通知》(建質(zhì)
[2009]291號)，高度重視了分戶驗收工作的緊迫感和使命感，各地住房城鄉(xiāng)建設主管部門也相繼出臺了相關(guān)政策，全面開展住宅工程質(zhì)量分戶驗收工作。室內(nèi)主要空間尺寸的測量是分戶驗收的主要內(nèi)容之一，直接關(guān)系到購房者的經(jīng)濟利益，所以測量誤差的控制顯得尤為重要。傳統(tǒng)方法是利用皮尺或鋼卷尺進行建筑面積、使用面積及層高的測量，雖然也可以滿足基本要求，然而在測量層高較高、房間較大時，往往存在較大誤差，并且在高層建筑越來越多的今天，傳統(tǒng)測量方法的勞動強度大，耗時長等缺點更加突顯出來。
[0003]在高新技術(shù)快速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的測量方式，已明顯滿足不了當今信息化社會快速、高效的要求，為此，引用了手持式激光測距儀，較以往原始、傳統(tǒng)的測量方式，有了較大的改進。在實際使用中，測量簡便，數(shù)據(jù)精確，工作效率提高，完全拋棄了一根皮尺(或鋼卷尺)測量房屋的方法，減少了測量誤差，保證了面積、層高測量計算精度。
[0004]但是激光測距儀僅僅能夠?qū)Τ叽邕M行測量，而不能將所測量的數(shù)據(jù)印刷在地面上，這就導致很多原始數(shù)據(jù)造假。在開發(fā)商在向購房者交房時，就面積、層高方面的問題，出現(xiàn)了很多的糾紛，很多購房者投訴房間尺寸偏小、層高不夠。原因是施工方在分戶驗收時，往往在房間尺寸不夠、層高不夠的位置，弄虛作假，寫上標準的數(shù)字，而開發(fā)商、監(jiān)督部門抽查時又未能發(fā)現(xiàn)，就出現(xiàn)了上述糾紛；另外，現(xiàn)有的印刷技術(shù)所面向的對象均為精細表面，比如噴墨打印機等，只能夠在較光滑的紙面上進行印刷，而在施工建筑工地上，印刷環(huán)境十分惡劣，對普通打印機的損傷極大，所以不能滿足粗糙表面的印刷條件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決在對樓房中粗糙地面進行自動印刷時，印刷質(zhì)量不高以及印刷頭極易損壞的問題，提供了一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0007]—種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)，其特征在于:包括軟件子系統(tǒng)和硬件子系統(tǒng)，所述軟件子系統(tǒng)包括信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別及電機控制模塊其功能均由數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing, DSP)完成,所述硬件子系統(tǒng)包括主體框架、吸墨墊層和數(shù)字選擇模塊；
[0008]所述數(shù)字選擇模塊包括信號接收裝置、驅(qū)動電機、壓力軸、轉(zhuǎn)動軸和數(shù)字轉(zhuǎn)輪，所述信號接收裝置主要接收軟件子系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，并將其傳遞至驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機一端與信號接收裝置相連，另一端與軟件子系統(tǒng)中信號發(fā)送端相連，接收到控制信號后按照要求驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸的運動，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪為刻有凸起的0-9數(shù)字的轉(zhuǎn)盤，包括十位、個位、小數(shù)點及小數(shù)點后三位共6組轉(zhuǎn)輪，所述6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪并列安裝在轉(zhuǎn)動軸上，根據(jù)所接收的信號進行數(shù)字選擇，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪中最后一位安裝有觸點開關(guān)，在最后一位數(shù)字轉(zhuǎn)輪完成選轉(zhuǎn)動作后，觸點開關(guān)觸發(fā)，驅(qū)動電機工作，使得壓力軸進行下壓任務；
[0009]所述吸墨墊層包括吸墨層和防塵層，所述吸墨層為飽含墨汁的海綿墊層，為印刷時提供墨水，所述防塵層置于吸墨層下表面，其主要作用在于防止粗糙表面的粉塵進入吸墨層，影響印刷質(zhì)量，同時也能夠提高吸墨層的使用壽命；
[0010]所述主體框架包括壓力支架、轉(zhuǎn)動支架、復位彈簧和吸墨墊層支架，所述壓力支架與壓力軸相連，以保證壓力軸工作時的下壓進給穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)動支架與轉(zhuǎn)動軸相連，以保證轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，所述復位彈簧與轉(zhuǎn)動支架相連，以保證壓力軸下壓任務完成后，數(shù)字轉(zhuǎn)輪能夠回復到初始位置，所述吸墨墊層支架主要固定吸墨墊層，并防止吸墨墊層的脫落；
[0011]所述信號識別模塊包括信號讀取、信號處理、信號轉(zhuǎn)換、信號傳遞環(huán)節(jié)，所述信號讀取環(huán)節(jié)主要是測距儀所讀出數(shù)字的信號采集，所述信號處理包括信號的濾波、限幅、模數(shù)轉(zhuǎn)換，所述信號轉(zhuǎn)換是將運算處理后的信息轉(zhuǎn)換成為DSP能夠接收的數(shù)字信號，所述信號傳遞環(huán)節(jié)是將控制信號傳遞至電機控制模塊內(nèi)；
[0012]所述電機控制模塊包括轉(zhuǎn)動軸控制和壓力軸控制，所述轉(zhuǎn)動軸控制是根據(jù)測距儀所讀出的數(shù)字，電機對轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動控制，使其帶動6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到與測距儀讀數(shù)相應的數(shù)字，所述壓力軸控制是在轉(zhuǎn)輪達到預定讀數(shù)后，電機控制壓力軸做徑向下壓，完成印刷任務。
[0013]本發(fā)明可與空間尺寸自動測量印刷系統(tǒng)相連接，執(zhí)行高效率、低損耗、長時間的數(shù)字印刷任務。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:本系統(tǒng)控制部分核心芯片采用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F2812數(shù)字信號處理器，所述控制部分主要集成信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別模塊與測距儀相連，所述電機控制模塊一端與信號識別模塊相連，另一端與驅(qū)動電機相連。當測距儀產(chǎn)生空間距離讀數(shù)時，信號識別模塊對測距儀中的讀數(shù)進行信號采集，并將所采集到的信號通過濾波、限幅、模數(shù)轉(zhuǎn)換等環(huán)節(jié)得到DSP能夠識別的信號，同時DSP向軟件系統(tǒng)中的控制模塊發(fā)出指令。電機控制模塊接到讀數(shù)指令后，驅(qū)動電機開始工作，控制轉(zhuǎn)動軸工作，所述轉(zhuǎn)動軸與6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪相連，首先控制第一組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀讀數(shù)中十位上的數(shù)字；其次控制第二組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀讀數(shù)中個位上的數(shù)字；第三組數(shù)字固定為小數(shù)點；再次控制第四組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀讀數(shù)中小數(shù)點后第一位上的數(shù)字，以此類推，6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪全部動作完畢，得到測距儀上所讀出的全部數(shù)字。此時，第六組數(shù)字轉(zhuǎn)輪上的觸點開關(guān)動作，通過電機工作觸發(fā)壓力軸運動，壓力軸下壓使得6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪同時進行徑向下行運動。所述6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪下方裝有吸墨墊層，兩者通過主體框架中的吸墨墊層支架相結(jié)合。數(shù)字轉(zhuǎn)輪下壓后，轉(zhuǎn)輪上凸起的數(shù)字對吸墨墊層產(chǎn)生壓力，從而利用吸墨墊層中的墨水，將測距儀中得到的測量數(shù)據(jù)印刷在粗糙表面上。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單、易于設計和制造；能夠自動讀取測距儀中的測量數(shù)據(jù)，能夠?qū)⑺玫降臄?shù)據(jù)清晰、準確的印刷在粗糙表面上；能夠避免工作條件惡劣而造成的低質(zhì)量印刷以及印刷頭的損耗，很有現(xiàn)實意義和應用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明硬件子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明軟件子系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明控制主程序流程圖。
[0020]圖5是本發(fā)明中斷程序流程圖圖。

【具體實施方式】
[0021]參照圖1-3，一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)，其特征在于:包括軟件子系統(tǒng)2和硬件子系統(tǒng)3，所述軟件子系統(tǒng)2包括信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別及電機控制模塊其功能均由數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing, DSP)完成,所述硬件子系統(tǒng)包括主體框架31、吸墨墊層310、311和數(shù)字選擇模塊312 ；
[0022]所述數(shù)字選擇模塊包括信號接收裝置33、36、313、驅(qū)動電機314、壓力軸34、轉(zhuǎn)動軸35和數(shù)字轉(zhuǎn)輪312，所述信號接收裝置33、36、313主要接收軟件子系統(tǒng)2發(fā)出的控制信號，并將其傳遞至驅(qū)動電機314，所述驅(qū)動電機314 —端與信號接收裝置33、36、313相連，另一端與軟件子系統(tǒng)2中信號發(fā)送端相連，接收到控制信號后按照要求驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸35的運動，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪為312刻有凸起的0-9數(shù)字的轉(zhuǎn)盤,包括十位、個位、小數(shù)點及小數(shù)點后三位共6組轉(zhuǎn)輪，所述6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪312并列安裝在轉(zhuǎn)動軸35上，根據(jù)所接收的信號進行數(shù)字選擇，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪312中最后一位安裝有觸點開關(guān)，在最后一位數(shù)字轉(zhuǎn)輪完成選轉(zhuǎn)動作后，觸點開關(guān)觸發(fā)，驅(qū)動電機314工作，使得壓力軸34進行下壓任務；
[0023]所述吸墨墊層包括吸墨層311和防塵層310，所述吸墨層311為飽含墨汁的海綿墊層，為印刷時提供墨水，所述防塵層310置于吸墨層311下表面，其主要作用在于防止粗糙表面的粉塵進入吸墨層，影響印刷質(zhì)量，同時也能夠提高吸墨層311的使用壽命；
[0024]所述主體框架包括壓力支架32、轉(zhuǎn)動支架37、復位彈簧38和吸墨墊層支架39，所述壓力支架32與壓力軸34相連，以保證壓力軸34工作時的下壓進給穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)動支架37與轉(zhuǎn)動軸35相連，以保證轉(zhuǎn)動軸35轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，所述復位彈簧38與轉(zhuǎn)動支架37相連，以保證壓力軸下壓任務完成后，數(shù)字轉(zhuǎn)輪312能夠回復到初始位置，所述吸墨墊層支架39主要固定吸墨墊層311，并防止吸墨墊層311的脫落；
[0025]所述信號識別模塊包括信號讀取、信號處理、信號轉(zhuǎn)換、信號傳遞環(huán)節(jié)，所述信號讀取環(huán)節(jié)主要是測距儀所讀出數(shù)字的信號采集，所述信號處理包括信號的濾波、限幅、模數(shù)轉(zhuǎn)換，所述信號轉(zhuǎn)換是將運算處理后的信息轉(zhuǎn)換成為DSP能夠接收的數(shù)字信號，所述信號傳遞環(huán)節(jié)是將控制信號傳遞至電機控制模塊內(nèi)；
[0026]所述電機控制模塊包括轉(zhuǎn)動軸控制和壓力軸控制，所述轉(zhuǎn)動軸控制是根據(jù)測距儀所讀出的數(shù)字，電機對轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動控制，使其帶動6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到與測距儀讀數(shù)相應的數(shù)字，所述壓力軸控制是在轉(zhuǎn)輪達到預定讀數(shù)后，電機控制壓力軸做徑向下壓，完成印刷任務。
[0027]本發(fā)明可與激光測距儀相連接，能夠?qū)y距儀的中所測量到的距離讀數(shù)自動噴印在建筑物的粗糙表面上。
[0028]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:本系統(tǒng)控制部分2核心芯片采用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F2812數(shù)字信號處理器，所述控制部分2主要集成信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別模塊與測距儀I相連，所述電機控制模塊一端與信號識別模塊相連，另一端與驅(qū)動電機314相連。當測距儀I產(chǎn)生空間距離讀數(shù)時，信號識別模塊對測距儀I中的讀數(shù)進行信號采集，并將所采集到的信號通過濾波、限幅、模數(shù)轉(zhuǎn)換等環(huán)節(jié)得到DSP能夠識別的信號，同時DSP向軟件系統(tǒng)2中的控制模塊發(fā)出指令。電機控制模塊接到讀數(shù)指令后，驅(qū)動電機314開始工作，控制轉(zhuǎn)動軸35工作，所述轉(zhuǎn)動軸35與6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪312相連，首先控制第一組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀I讀數(shù)中十位上的數(shù)字；其次控制第二組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀I讀數(shù)中個位上的數(shù)字；第三組數(shù)字固定為小數(shù)點；再次控制第四組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到測距儀I讀數(shù)中小數(shù)點后第一位上的數(shù)字，以此類推，6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪全部動作完畢，得到測距儀I上所讀出的全部數(shù)字。此時，第六組數(shù)字轉(zhuǎn)輪上的觸點開關(guān)動作，通過電機314工作觸發(fā)壓力軸34運動，壓力軸34下壓使得6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪312同時進行徑向下行運動。所述6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪314下方裝有吸墨墊層310、311，兩者通過主體框架32中的吸墨墊層支架39相結(jié)合。數(shù)字轉(zhuǎn)輪312下壓后，轉(zhuǎn)輪上凸起的數(shù)字對吸墨墊層311產(chǎn)生壓力，從而利用吸墨墊層311中的墨水，將測距儀I中得到的數(shù)據(jù)印刷在粗糙表面上。所述的軟件子系統(tǒng)2中的軟件設計包括主程序設計和中斷程序設計，所述主程序設計包括寄存器、變量、事件管理器的初始化，中斷服務程序的調(diào)用以及故障檢測和處理，見圖4 ;所述中斷程序包括數(shù)據(jù)讀取、處理、運算，生成控制信號，見圖5。
[0029]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.一種面向粗糙表面的自動印刷系統(tǒng)，其特征在于:包括軟件子系統(tǒng)和硬件子系統(tǒng)，所述軟件子系統(tǒng)包括信號識別模塊和電機控制模塊，所述信號識別及電機控制模塊其功能均由數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing, DSP)完成,所述硬件子系統(tǒng)包括主體框架、吸墨墊層和數(shù)字選擇模塊；所述軟件子系統(tǒng)與硬件子系統(tǒng)之間通過排線相連接，所述硬件子系統(tǒng)中各部分通過主體框架有機組合。
2.所述軟件子系統(tǒng)，其特征在于:包括信號讀取、信號處理、信號轉(zhuǎn)換、信號傳遞環(huán)節(jié)，所述信號讀取環(huán)節(jié)主要是測距儀所讀出數(shù)字的信號采集，所述信號處理包括信號的濾波、限幅、模數(shù)轉(zhuǎn)換，所述信號轉(zhuǎn)換是將運算處理后的信息轉(zhuǎn)換成為DSP能夠接收的數(shù)字信號，所述信號傳遞環(huán)節(jié)是將控制信號傳遞至電機控制模塊內(nèi)；所述電機控制模塊包括轉(zhuǎn)動軸控制和壓力軸控制，所述轉(zhuǎn)動軸控制是根據(jù)測距儀所讀出的數(shù)字，電機對轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動控制，使其帶動6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，得到與測距儀讀數(shù)相應的數(shù)字，所述壓力軸控制是在轉(zhuǎn)輪達到預定讀數(shù)后，電機控制壓力軸做徑向下壓，完成印刷任務。
3.所述硬件子系統(tǒng)，其特征在于:包括信號接收模塊、電機、數(shù)字選擇模塊、吸墨墊層和主體框架； 所述信號接收模塊，其特征在于:主要接收軟件子系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，并將其傳遞至驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機一端與信號接收模塊相連，另一端與軟件子系統(tǒng)中信號發(fā)送端相連，接收到控制信號后按照要求驅(qū)動數(shù)字選擇模塊工作； 所述數(shù)字選擇模塊，其特征在于:包括信號接收裝置、驅(qū)動電機、壓力軸、轉(zhuǎn)動軸和數(shù)字轉(zhuǎn)輪； 進一步，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪，其特征在于:數(shù)字轉(zhuǎn)輪為刻有凸起的0-9數(shù)字的轉(zhuǎn)盤，包括十位、個位、小數(shù)點及小數(shù)點后三位共6組轉(zhuǎn)輪,所述6組數(shù)字轉(zhuǎn)輪并列安裝在轉(zhuǎn)動軸上,根據(jù)所接收的信號進行數(shù)字選擇，所述數(shù)字轉(zhuǎn)輪中最后一位安裝有觸點開關(guān)，在最后一位數(shù)字轉(zhuǎn)輪完成選轉(zhuǎn)動作后，觸點開關(guān)觸發(fā)，驅(qū)動電機工作，使得壓力軸進行下壓任務； 所述吸墨墊層，其特征在于:包括吸墨層和防塵層，所述吸墨層為飽含墨汁的海綿墊層，為印刷時提供墨水，所述防塵層置于吸墨層下表面，其主要作用在于防止粗糙表面的粉塵進入吸墨層，影響印刷質(zhì)量，同時也能夠提高吸墨層的使用壽命； 所述主體框架，其特征在于:包括壓力支架、轉(zhuǎn)動支架、復位彈簧和吸墨墊層支架，所述壓力支架與壓力軸相連，以保證壓力軸工作時的下壓進給穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)動支架與轉(zhuǎn)動軸相連，以保證轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，所述復位彈簧與轉(zhuǎn)動支架相連，以保證壓力軸下壓任務完成后，數(shù)字轉(zhuǎn)輪能夠回復到初始位置，所述吸墨墊層支架主要固定吸墨墊層，并防止吸墨墊層的脫落。
【文檔編號】G06Q50/08GK104424606SQ201310362423
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】金崇正, 陳永良, 李琛, 阮冠華, 盧宇晨, 聶媛媛 申請人:方遠建設集團股份有限公司, 中國計量學院